检索结果-内蒙古大学图书馆

信息与控制 2003年第5期32卷 436-441页

作者：肖建徐志根西南交通大学电气工程学院四川成都610031

本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广... 详细信息

本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统 .文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论 .由于“因果条件” ,多采样率控制器具有结构约束 .本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统 .

关键词：计算机控制系统多采样率数字控制系统采样周期传递函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪

引用

控制与决策 2002年第B11期17卷 727-730,734页

作者：肖建徐志根西南交通大学电气工程学院四川成都610031

采用函数空间的方法 ,利用先后两次的提升技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型。在此基础上 ,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法。并利用零点和零方向的概念。

关键词：多采样率数字控制系统零点无纹波渐近跟踪计算机控制系统函数空间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多采样率数字控制系统的极点配置

引用

电机与控制学报 2001年第2期5卷 88-91页

作者：唐磊肖建西南交通大学电气工程学院四川成都610031

首先利用提升技术，构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上，讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出，简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元... 详细信息

首先利用提升技术，构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上，讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出，简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元素的方法，使得控制器满足因果约束的要求。最终可以利用求解线性方程组的方法来设计极点配里控制器。

关键词：多采样率数字控制系统极点配置线性系统计算机控制系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多采样率数字控制系统的稳定性分析

多采样率数字控制系统的稳定性分析

引用

四川省电工技术学会第七届学术年会

作者：肖建唐磊西南交通大学电气工程学院西南交通大学电气工程学院

本文采用函数空间的方法,利用先后两次的提升(lifting)技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型。在此基础上,分析了多采样率数字控制系统在包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内的渐近稳定性。

关键词：线性系统渐近稳定性多采样率数字控制系统函数空间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多采样率数字控制系统分析与综合的新方法

多采样率数字控制系统分析与综合的新方法

引用

利用泛函分析方法，从连续时间的范畴研究多采样率数字控制系统。采用二次不同的提升技术，得出能完整反应系统在连续时间区间内动态行为的函数空间模型。在此基础上分析了系统稳定性、能控性和能观性等，讨论了系统零点、零方向、极点... 详细信息

标准号: hg08027251

利用泛函分析方法，从连续时间的范畴研究多采样率数字控制系统。采用二次不同的提升技术，得出能完整反应系统在连续时间区间内动态行为的函数空间模型。在此基础上分析了系统稳定性、能控性和能观性等，讨论了系统零点、零方向、极点及其与无纹波渐近跟踪的关系。采用参数设计法克服因果约束给多采样率控制系统设计所带来的困难，提出了极点配置、鲁棒控制、同时极点配置和分散控制等多采样率数字控制系统的设计方法。该项目的研究为多采样率数字控制系统的分析与设计开拓了一条新路，具有广泛的应用前景。

关键词：多采样率数字控制系统分析综合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪

多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪

引用

采用函数空间的方法，利用先后两次的提升技术，构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型，在此基础上，给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法，并利用零点和零方向的概念，得出了... 详细信息

标准号: hg08031271

采用函数空间的方法，利用先后两次的提升技术，构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型，在此基础上，给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法，并利用零点和零方向的概念，得出了多采样率数字控制系统实现包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内无纹波渐近跟踪的条件。

关键词：函数空间多采样率数字控制系统零点无纹波渐近跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多采样率数字控制系统的稳定性分析

多采样率数字控制系统的稳定性分析

引用

2001电工理论与新技术学术年会

作者：肖建唐磊西南交通大学电气工程学院(成都)

本文采用函数空间的方法,利用先后两次的提升(lifting)技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型.在此基础上,分析了多采样率数字控制系统在包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内的渐近稳定性.

关键词：线性系统渐近稳定性多采样率数字控制系统函数空间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

输入多采样率数字控制系统的同时极点配置

输入多采样率数字控制系统的同时极点配置

引用

在利用提升（lifting)技术所构造出来的多采样数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上，讨论l个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题，分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法，通过适... 详细信息

标准号: hg08031274

在利用提升（lifting)技术所构造出来的多采样数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上，讨论l个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题，分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法，通过适当的变换，将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题，指出，当系统的输入采样率满足一定条件时，可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统，实现对l个被控对象的同时极点配置。

关键词：多采样率数字控制系统极点配置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用

引用

西南交通大学学报 2012年第5期47卷 849-854,894页

作者：周聪肖建王嵩西南交通大学电气工程学院四川成都610031

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通... 详细信息

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.

关键词：多采样率数字控制系统无迹卡尔曼滤波状态估计主动前轮转向

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用

引用

西南交通大学学报 2007年第5期42卷 620-625页

作者：陆可肖建西南交通大学电气工程学院四川成都610031

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能... 详细信息

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%-87.6%.

关键词：多采样率数字控制系统扩展Kalman滤波感应电机无速度传感器控制转速估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：