检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2009年第1期26卷 62-68页

作者：倪博溢萧德云清华大学自动化系北京100084

在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨... 详细信息

在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨识中存在的一些问题,包括辨识模型的选择、一致性问题、带约束条件的辨识方法和辨识收敛性等,也作了深入的讨论.

关键词：多采样率系统建模辨识非均匀采样

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多采样率系统调节器的设计及应用研究

多采样率系统调节器的设计及应用研究

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作者：伍帅东华大学

学位级别：硕士

由于多采样率数字系统具有适应多种复杂的实际情况，改善系统的性能，达到单速率线性时不变系统所不能达到的控制目标等诸多优势，使得多采样率数字控制系统在现代工业社会中的应用日益广泛，并得到了大量的理论研究。本文依据成熟的采... 详细信息

由于多采样率数字系统具有适应多种复杂的实际情况，改善系统的性能，达到单速率线性时不变系统所不能达到的控制目标等诸多优势，使得多采样率数字控制系统在现代工业社会中的应用日益广泛，并得到了大量的理论研究。本文依据成熟的采样控制系统理论，以状态空间方程作为系统模型的描述方式，对多采样率数字控制系统的提升模型，多采样率输出反馈调节器的设计，多速率线性二次型最优调节器的设计进行了阐述和理论研究，最后将控制算法应用于多速率一阶倒立摆控制器的设计中，得到了满意的结果。具体内容如下： 1．建立了广义多采样率数字控制系统的“提升”状态空间模型。在单采样率离散时间控制系统模型的基础上通过“提升”状态向量、输入输出变量，详细地推导出了被控对象和控制器的多速率状态空间模型，然后联合得出了多速率系统的闭环状态空间模型。它是线性时不变的，且能够完整地描述多采样率系统在每个基本采样周期和框架周期下的行为，从而为控制系统的设计带来方便和优势。 2．针对输出多采样率控制系统，推导出输出多速率采样机理，在其基础上设计了一种新的输出多采样率反馈控制器(MROC’s)。只要被控对象满足一定的条件，它就和状态反馈一样能够任意配置闭环极点，并且同时能够使控制器本身具有指定的稳定裕度。 3．对多速率线性二次型最优调节器的设计进行了研究，给出了一种单速率时不变方法来设计多速率最优调节器。首先针对广义多采样率系统，对提升后的系统模型进行系统降维，得到了一种和原连续系统维数一样的线性时不变模型，然后在常规LQR设计方法的基础上通过对连续时间性能指标权矩阵离散化，求出多速率线性二次型最优调节器。 4．对典型一阶倒立摆对象进行机理建模，然后对线性化后的一阶倒立摆系统，设计了两种不同的多采样率调节器，并进行了仿真研究。

关键词：多采样率系统极点配置输出多采样率反馈控制器多速率最优调节器一阶倒立摆

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多采样率系统在双通道音频信号中的实现

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成都工业学院学报 2019年第1期22卷 16-19页

作者：杨栩成都师范学院物理与工程技术学院成都611130

以建立一种基于双通道音频信号的非整数倍改变采样频率的多采样率系统为目标,利用抗混叠、抗镜像滤波器防止在抽值和插值过程中产生的频谱混叠和基带频率高频镜像。提出通过抽样器系统和插值器系统级联组成多采样率系统,以任意有理数倍... 详细信息

以建立一种基于双通道音频信号的非整数倍改变采样频率的多采样率系统为目标,利用抗混叠、抗镜像滤波器防止在抽值和插值过程中产生的频谱混叠和基带频率高频镜像。提出通过抽样器系统和插值器系统级联组成多采样率系统,以任意有理数倍改变采样频率,以适应采样频率任意改变的实际应用。

关键词：多采样率系统插值器抽值器

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一类广义离散时间多采样率系统的最优预见控制

一类广义离散时间多采样率系统的最优预见控制

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2011 International Conference on Future Computer Science and Application(FCSA 2011)

作者：廖福成安盼端王梨许力戈北京科技大学应用科学学院

本文研究了一类广义线性离散时间多采样率系统的预见控制问题.首先利用提升技术把系统变换为形式上的单采样率系统,再利用差分算子构造扩大误差系统,最后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中... 详细信息

本文研究了一类广义线性离散时间多采样率系统的预见控制问题.首先利用提升技术把系统变换为形式上的单采样率系统,再利用差分算子构造扩大误差系统,最后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.最后由熟知的广义系统最优控制理论的结论,得到广义系统的带有预见作用的控制器.对扩大误差系统的R-能稳性和R-能检测性进行了详细讨论.

关键词：离散时间系统广义系统多采样率系统最优控制预见控制

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离散时间多采样率系统的预见跟踪控制:基于内模的方法

离散时间多采样率系统的预见跟踪控制:基于内模的方法

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第三十八届中国控制会议

作者：卢延荣徐正光裴梦彤北京科技大学自动化学院

本文针对幅值不衰减的外部信号,研究了离散时间多采样率系统的预见跟踪问题.首先,采用离散提升技术,将多采样率系统的预见跟踪问题转化为了单采样率系统的情形.其次,注意到参考信号和干扰信号的可预见和幅值不衰减的特点,分别引入关于... 详细信息

本文针对幅值不衰减的外部信号,研究了离散时间多采样率系统的预见跟踪问题.首先,采用离散提升技术,将多采样率系统的预见跟踪问题转化为了单采样率系统的情形.其次,注意到参考信号和干扰信号的可预见和幅值不衰减的特点,分别引入关于预见信息的辅助系统和一类内模补偿器,进而使用状态增广技术将原始问题转化为增广系统的输出调节问题进行处理.然后,在证明增广系统可镇定的基础上,利用线性二次型最优控制理论,给出了使输出调节问题可解的充分条件以及最优预见控制器的设计方法.最后,数值仿真结果验证了所设计方法的有效性.

关键词：预见控制多采样率系统最优控制内模原理

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基于模型网络化输入多采样率系统的状态反馈控制

基于模型网络化输入多采样率系统的状态反馈控制

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第19届中国过程控制会议

作者：王志文郭戈洪毅潘纬兰州理工大学电信学院兰州 730050 大连海事大学自动化学院大连 116026

研究了网络化输入多采样率系统的控制问题。通过引入提升变换,将网络化输入多采样率系统转换为单一采样速率网络化系统,在此基础上采用基于模型的控制策略,研究了基于模型的网络化输入多采样率控制系统的状态反馈控制及系统稳定性,给出... 详细信息

研究了网络化输入多采样率系统的控制问题。通过引入提升变换,将网络化输入多采样率系统转换为单一采样速率网络化系统,在此基础上采用基于模型的控制策略,研究了基于模型的网络化输入多采样率控制系统的状态反馈控制及系统稳定性,给出了系统全局指数稳定的充分必要条件.分析了模型误差对最大通讯间隔的影响,指出模型误差越小,保证系统稳定的最大通讯间隔值越大,仿真实例验证了本文结论的正确性。

关键词：模型网络化输入网络控制系统状态反馈多采样率系统

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一种新的非均匀多采样率系统的辨识方法

一种新的非均匀多采样率系统的辨识方法

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第三十二届中国控制会议

作者：王宏伟夏浩大连理工大学控制科学与工程学院

阐述了非均匀采样方案,推导了非均匀多采样率系统的状态空间模型。提出了基于奇异值分解(SVD分解)的系统状态和参数联合辨识方法.当状态可量测时,利用基于SVD分解最小二乘方法直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶... 详细信息

阐述了非均匀采样方案,推导了非均匀多采样率系统的状态空间模型。提出了基于奇异值分解(SVD分解)的系统状态和参数联合辨识方法.当状态可量测时,利用基于SVD分解最小二乘方法直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶辨识原理,使用系统输入输出数据,通过带有奇异值分解的辨识算法来估计系统的未知状态和参数.仿真结果表明,算法的收敛速度加快,参数估计精度提高.

关键词：非均匀采样状态空间模型奇异值分解多采样率系统

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基于多采样率系统的滤波技术研究

基于多采样率系统的滤波技术研究

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作者：崔宁西安交通大学

学位级别：硕士

多采样率数字信号处理数字信号处理的一个新兴领域,主要研究一个数字系统中同时存在多个采样率的问题,这是现代通信的一个重要部分.多采样率系统的基本构成单元是滤波器、抽取器和内插器,该文从时域和频域的角度对抽取器、内插器的特性... 详细信息

多采样率数字信号处理数字信号处理的一个新兴领域,主要研究一个数字系统中同时存在多个采样率的问题,这是现代通信的一个重要部分.多采样率系统的基本构成单元是滤波器、抽取器和内插器,该文从时域和频域的角度对抽取器、内插器的特性进行了深入的分析.

关键词：采样率多采样率系统抽取器内插器 FIR滤波器优化设计滤波技术

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基于子空间方法的非均匀周期刷新和采样系统辨识

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控制与决策 2014年第5期29卷 901-906页

作者：王宏伟王佳夏浩大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024

针对非均匀周期刷新和采样系统的建模问题,对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,通过系统的采样数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;然后,利用斜交投影的原理、方法和奇异值分解,通过子空间辨... 详细信息

针对非均匀周期刷新和采样系统的建模问题,对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,通过系统的采样数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;然后,利用斜交投影的原理、方法和奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵;最后,通过仿真实例表明了所提出算法的有效性.

关键词：非均匀周期刷新和采样系统状态空间模型子空间方法多采样率系统辨识

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基于切换原理的非均匀采样系统输出反馈控制

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电子学报 2020年第1期48卷 28-34页

作者：王宏伟连捷大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024 新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047

在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定和时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.针对此问题,本文将刷新时间间隔看作时延变量,将不同时延的系统动态变化过程转化为不同子系统的动态变化过程,从而将时延的变化转化为不... 详细信息

在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定和时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.针对此问题,本文将刷新时间间隔看作时延变量,将不同时延的系统动态变化过程转化为不同子系统的动态变化过程,从而将时延的变化转化为不同子模型之间的切换,最终将非均匀采样系统描述为一类具有有限个子系统的离散时间切换系统.利用输出反馈控制方法,基于平均驻留时间条件,使输出反馈闭环非均匀采样系统指数稳定.最后,通过一个非均匀采样系统仿真实例证明了提出方法的有效性.

关键词：切换系统非均匀采样指数稳定多采样率系统

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