检索结果-内蒙古大学图书馆

电气自动化 2022年第4期44卷 87-90页

作者：张伟沈迎黄策杨沛豪李志鹏兀鹏越国家能源集团山东电力有限公司山东济南250101 国家能源费县发电有限公司山东临沂276001 西安热工研究院有限公司陕西西安710054

在储能并网领域中,由于受并网逆变器脉冲宽度调制载波比相对较低和非线性负载等因素的影响,三相并网电流容易发生畸变,严重影响电力系统的安全可靠运行。传统比例积分电流环控制器虽然能够快速跟踪指令电流,但对谐波抑制能力较弱。为了... 详细信息

在储能并网领域中,由于受并网逆变器脉冲宽度调制载波比相对较低和非线性负载等因素的影响,三相并网电流容易发生畸变,严重影响电力系统的安全可靠运行。传统比例积分电流环控制器虽然能够快速跟踪指令电流,但对谐波抑制能力较弱。为了抑制谐波电流同时保证良好的动态响应,提出一种基于PI+多重比例谐振控制的储能并网逆变器谐波抑制方案。最后通过MATLAB/Simulink,证明了方案不仅能够提高系统的动态响应,还可以达到降低储能并网电流中特定次谐波的目的。

关键词：储能并网波形畸变谐波电流多重比例谐振控制动态响应

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基于多重比例谐振控制的六相PMSM指定次谐波电流控制技术

基于多重比例谐振控制的六相PMSM指定次谐波电流控制技术

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第36届中国控制会议

作者：袁雷魏克银陈姝解放军理工大学通信工程学院

针对六相永磁同步电机所采用的基于d-q分量的电流矢量控制策略中存在复杂坐标变换计算,以及定子电流中存在较大谐波电流的问题,提出一种静止坐标系下的指定次谐波电流控制技术,对不同子空间进行分别控制,实现了完全解耦控制。在参与机... 详细信息

针对六相永磁同步电机所采用的基于d-q分量的电流矢量控制策略中存在复杂坐标变换计算,以及定子电流中存在较大谐波电流的问题,提出一种静止坐标系下的指定次谐波电流控制技术,对不同子空间进行分别控制,实现了完全解耦控制。在参与机电能量转换的基波子空间采用准PR控制器,能够对基波交流信号实现无静差跟踪调节;在不参与机电能量转换的谐波子空间采用多重准PR控制器,对定子电流的5、7次谐波分量进行控制,该算法避免了复杂的坐标变换计算。采用与现有文献介绍的控制算法进行对比分析,结果表明,所提控制算法能有效抑制谐波电流,有利于减少电机损耗和提高控制性能。

关键词：六相永磁同步电机矢量空间解耦变换无静差多重比例谐振控制指定次谐波电流

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具有谐波补偿功能的动态电压恢复器控制策略

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电网技术 2013年第6期37卷 1700-1705页

作者：王建伟胡晓光陈松松田思维北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京市海淀区100191

为使动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)可以补偿稳态负载电压谐波,同时保证其动态响应特性,提出一种双闭环比例积分(proportional integral,PI)控制和多重比例谐振(proportional resonant,PR)控制并联运行的单相空间矢量脉... 详细信息

为使动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)可以补偿稳态负载电压谐波,同时保证其动态响应特性,提出一种双闭环比例积分(proportional integral,PI)控制和多重比例谐振(proportional resonant,PR)控制并联运行的单相空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)复合控制策略。将SVPWM技术应用到DVR的H桥逆变单元,在引入单相坐标旋转变换的基础上分析了单相SVPWM的基本原理并给出了其实现方法。单相基波同步坐标系下双闭环PI控制保证了DVR对电压暂降的补偿效果,增加了对指定次谐波补偿的电压环多重PR控制,以代替多重同步旋转坐标下的PI控制,实现了对指定次谐波电压的无静差补偿。理论分析和实验结果验证了提出的控制策略的有效性和可行性。

关键词：动态电压恢复器多重比例谐振控制单相SVPWM 电压暂降指定次谐波补偿电能质量

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基于偏差解耦扰动观测器的多重PR控制策略

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电力系统及其自动化学报 2019年第6期31卷 21-27页

作者：王晓兰刘向辰杨沛豪丁坤张珑耀兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 国电甘肃省电力公司甘肃省新能源并网运行控制重点实验室兰州730050

带有L型滤波电路的三相并网逆变器在dq轴旋转坐标系下的数学模型存在电流耦合项,使其在滤波电感、负载参数突变时动态控制性能下降。针对以上问题,本文提出一种结合偏差解耦扰动观测器的多重比例谐振控制方案,该方案由偏差解耦扰动观测... 详细信息

带有L型滤波电路的三相并网逆变器在dq轴旋转坐标系下的数学模型存在电流耦合项,使其在滤波电感、负载参数突变时动态控制性能下降。针对以上问题,本文提出一种结合偏差解耦扰动观测器的多重比例谐振控制方案,该方案由偏差解耦扰动观测器和网侧电感电流反馈环两部分组成。其中电流反馈环采用多重比例谐振控制取代传统比例积分控制,同时结合偏差解耦扰动观测器对电感参数的变化和dq轴电流耦合所引起的电压误差进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端。通过仿真和实验可以看出,该方案具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,可以有效降低并网电流的谐波畸变率。

关键词：三相并网逆变器多重比例谐振控制偏差解耦谐波畸变率

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基于五电平的LCL型并网逆变器控制策略研究

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电力电子技术 2016年第10期50卷 14-16,25页

作者：王振浩彭强王国友东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012 国网长春供电公司吉林长春130051

引入一种新型五电平逆变电路,与具有复杂电路拓扑结构的传统多电平逆变器相比,其所用的开关器件最少,电路拓扑结构简单,适用于中低功率场合的要求。将其用于单相并网系统,对其电路拓扑结构和工作原理进行分析,同时在并网逆变器接口采用... 详细信息

引入一种新型五电平逆变电路,与具有复杂电路拓扑结构的传统多电平逆变器相比,其所用的开关器件最少,电路拓扑结构简单,适用于中低功率场合的要求。将其用于单相并网系统,对其电路拓扑结构和工作原理进行分析,同时在并网逆变器接口采用LCL滤波器结构来抑制并网电流的高次谐波。采用并网电流和电容电流双闭环控制策略来抑制系统振荡,提高系统稳定性。对传统基于比例积分(PI)控制的电流双闭环控制策略进行改进,外环采用多重比例谐振(PR)控制器,针对特定次谐波补偿,无需电网电压前馈,可有效抑制电网电压背景谐波的干扰,并通过实验验证了该方法的有效性。

关键词：五电平逆变器双环控制多重比例谐振控制

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双三相永磁同步电机调速系统控制技术研究

双三相永磁同步电机调速系统控制技术研究

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作者：余章广东工业大学

学位级别：硕士

多相永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）具有低压大功率输出、输出转矩脉动小、容错能力强等独特的优势，在对高可靠性、高控制灵活性以及大功率等有特别要求的船舶动力系统、电动汽车、风力发电以及航空航天等领域... 详细信息

多相永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）具有低压大功率输出、输出转矩脉动小、容错能力强等独特的优势，在对高可靠性、高控制灵活性以及大功率等有特别要求的船舶动力系统、电动汽车、风力发电以及航空航天等领域得到了逐步应用。相移的双三相永磁同步电机（DualThree-PhasePMSM,DTP-PMSM）是一个具有高阶、非线性、强耦合等特性且对参数和干扰颇为敏感的复杂多变量系统，是多相PMSM的一个典型类别。本文以DTP-PMSM调速系统为研究对象，研究基于组合变速滑模趋近律的滑模变结构控制（SlidingModeVariableStructureControl,SMVSC)及其在DTP-PMSM调速系统中的应用，研究基于多重比例谐振控制和自适应滑模观测器的DTP-PMSM无速度传感器控制。　　首先，分析了DTP-PMSM在自然坐标系下的原始数学模型，为了对此模型进行降阶和解耦处理以便于后期控制系统的分析和设计，讨论了双d-q坐标变换和矢量空间解耦（VectorSpaceDecomposition，VSD）坐标变换，分别推导了基于双d-q变换和VSD变换的DTP-PMSM数学模型，这些工作为后面研究调速控制提供了理论基础。　　其次，讨论了滑模变结构控制方法及其设计环节;给出了本文所提出的组合变速滑模趋近律，并将其与已有文献提出的双幂次趋近律和快速幂次趋近律进行对比，理论分析和仿真结果表明前者具有更快的趋近速率;研究了同步旋转坐标系下分别基于VSD变换和双d-q变换的DTP-PMSM速度控制系统的原理和实现，把基于组合变速滑模趋近律的SMVSC应用于其速度环节，并与基于比例积分（ProportionalIntegral,PI）速度控制器的DTP-PMSM传统速度控制系统进行了对比。仿真结果表明前者有更好的动、稳态性能和更强的抗扰动能力。　　再其次，结合DTP-PMSM解耦空间的一个电流控制通道，分析了比例谐振（ProportionalResonant,PR）控制的原理;研究了静止坐标系下基于多重PR控制的DTP-PMSM矢量控制系统（带有速度传感器）的原理和实现。仿真结果表明α-β子空间引入的两个PR控制器对参考电流能实现无静差的跟踪控制，且具有较好的抗扰性，以及x-y子空间引入的两个PR控制器对电机相电流中的谐波电流有较好的抑制作用。　　最后，基于DTP-PMSM矢量空间解耦模型，给出了一种基于自适应滑模观测器（AdaptiveSlidingModeObserver,ASMO）和多重PR控制器的DTP-PMSM无速度传感器控制方法。在α-β子空间中，所设计的电流滑模观测器可以削弱滑模抖动并获得更为光滑的反电动势信号;所设计的反电动势自适应观测器能够提高电机转速和转子位置的估计精度，并免除常规滑模观测器所用的低通滤波器和相位补偿单元;所利用的PR控制器能够对参考电流实现无静差跟踪控制。在x-y子空间中，所引入的PR控制器能够对电机相电流中的6m±1(m=1,3,5,……)次谐波进行有效地抑制。随后的仿真实验结果表明了所提方案的可行性和有效性。

关键词：双三相永磁同步电机调速系统滑模变结构控制多重比例谐振控制无速度传感器控制

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一种双三相永磁同步电机无速度传感器控制的实现方法研究

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广东工业大学学报 2019年第3期36卷 83-90页

作者：余章高军礼广东工业大学自动化学院广东广州510006

在考虑α-β子空间的基波分量和x-y子空间的谐波分量的情况下,提出一种基于自适应滑模观测器(SMO)和多重比例谐振(PR)控制器的双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)无速度传感器控制方法.基于DTP-PMSM的矢量空间解耦模型,首先在其α-β子空间... 详细信息

在考虑α-β子空间的基波分量和x-y子空间的谐波分量的情况下,提出一种基于自适应滑模观测器(SMO)和多重比例谐振(PR)控制器的双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)无速度传感器控制方法.基于DTP-PMSM的矢量空间解耦模型,首先在其α-β子空间设计了电流滑模观测器,并用双曲正切函数代替符号函数作为切换函数,削弱了滑模抖动并获得了更光滑的反电动势信号.然后设计了反电动势自适应观测器,提高了电机转速和转子位置的估计精度,并免除了常规滑模观测器中采用的低通滤波器和相位补偿单元.随后在α-β子空间利用PR控制器对参考电流实现了无静差跟踪控制;在x-y子空间引入PR控制器对电机相电流中的6k±1(k=1, 3, 5,…)次谐波进行抑制,减少了电机损耗和逆变器容量,提高了电机运行性能.仿真实验结果表明了所提控制方案的可行性和有效性.

关键词：双三相永磁同步电机无速度传感器控制自适应滑模观测器多重比例谐振控制

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