检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制学报 2014年第4期18卷 45-51,59页

作者：徐鹏肖建杨奕李山西南交通大学电气工程学院四川成都610031 重庆理工大学电子信息与自动化学院重庆400054

针对永磁同步电机系统输入输出的本质多采样率特性,结合多项式变化技术,构建模型转换矩阵,推导出基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,获得其扩展参数向量,并构建其回归模型,针对输入输出量中不可测干扰量采用残差估计,进而... 详细信息

针对永磁同步电机系统输入输出的本质多采样率特性,结合多项式变化技术,构建模型转换矩阵,推导出基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,获得其扩展参数向量,并构建其回归模型,针对输入输出量中不可测干扰量采用残差估计,进而建立永磁同步电机双率残差增广最小二乘算法(DR-RELS),对其算法收敛性进行分析。仿真实验结果表明,DR-RELS算法对变换后的永磁同步电机双率采样数据模型参数估计一致收敛,同时噪声方差的大小影响该算法收敛效果。

关键词：永磁同步电机多采样率多项式变换技术残差增广最小二乘算法一致收敛

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基于偏差补偿的双率Hammerstein输出误差系统辨识

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控制工程 2023年

作者：陆迅曹余庆谢莉江南大学物联网工程学院无锡爱德旺斯科技有限公司

针对受非零均值高斯噪声干扰的双率Hammerstein输出误差系统，提出一种基于偏差补偿的递推最小二乘(Bias Compensation based Recursive Least Squares， BCRLS)辨识算法。首先，利用多项式变换技术将目标系统转换为可直接采用双率采样... 详细信息

针对受非零均值高斯噪声干扰的双率Hammerstein输出误差系统，提出一种基于偏差补偿的递推最小二乘(Bias Compensation based Recursive Least Squares， BCRLS)辨识算法。首先，利用多项式变换技术将目标系统转换为可直接采用双率采样数据进行辨识的模型，并利用递推最小二乘(RLS)算法进行辨识。其次，为了对RLS算法给出的有偏参数估计进行有效补偿，在偏差补偿原理的基础上，通过引入非奇异矩阵和扩展信息向量求解偏差项中的参数，推导得到BCRLS辨识算法。最后，通过数值仿真实验表明，BCRLS算法能够获得双率Hammerstein输出误差系统的无偏参数估计；且具有较强的鲁棒性，其辨识精度不容易受到噪声均值和方差变化的影响。

关键词：非零均值高斯噪声 Hammerstein系统双率系统多项式变换技术偏差补偿

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永磁同步电动机双率采样系统递推最小二乘参数辨识

引用

微特电机 2013年第12期41卷 31-35页

作者：徐鹏肖建李山杨奕西南交通大学四川成都610031 重庆理工大学重庆400054

永磁同步电机具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,针对电机参数经典辨识理论往往建立在输入输出同一采样频率下。而电机控制系统本身具有多采样率性特性,结合多项式变化技术,推导得基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,... 详细信息

永磁同步电机具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,针对电机参数经典辨识理论往往建立在输入输出同一采样频率下。而电机控制系统本身具有多采样率性特性,结合多项式变化技术,推导得基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,并采用双率递推最小二乘算法(DR-RLS)对其参数进行辨识。仿真实验结果表明,DRRLS算法对变换后的双率采样数据模型参数一致收敛,但因某些参数项对系统的非敏感性,其收敛速度不如其他参数项。

关键词：永磁同步电机多采样率多项式变换技术双率递推最小二乘算法一致收敛

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输入多采样率系统随机梯度辨识算法研究