检索结果-内蒙古大学图书馆

电脑编程技巧与维护 2010年第22期 118-120页

作者：顾思妍汪仁煌程庆国广东工业大学自动化学院广州510090

在指针式仪表自动检定系统中,指针定位是决定系统性能的关键技术。针对传统的多项式插值定位法容易丢失边缘点的方向信息,导致计算精度下降的缺点,通过扩展Sobel算子的方向模板,提出了一种基于改进的多项式插值亚像素定位法,并将其应用... 详细信息

在指针式仪表自动检定系统中,指针定位是决定系统性能的关键技术。针对传统的多项式插值定位法容易丢失边缘点的方向信息,导致计算精度下降的缺点,通过扩展Sobel算子的方向模板,提出了一种基于改进的多项式插值亚像素定位法,并将其应用到指针式仪表的自动检定系统中,使插值算法进行亚像素定位后的边缘坐标更加符合实际,有效提高了指针定位的精确度。

关键词： Canny算子多项式插值法亚像素指针定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

B样条函数在电机学CAI图形技术中的应用

引用

现代教育技术 1997年第2期7卷 34-36页

作者：崔乃政李勇李霄燕哈尔滨工业大学哈尔滨150001

一、引言随着计算机技术的发展,CAI已被越来越广泛地引入到教学环节中。电机学是一门比较重要的技术基础课,其课程内容丰富,包括了电、磁、机械等多学科知识,学好电机学这门课并非易事。因此,在电机学中进行CAI尝试,尤其是利用屏幕图... 详细信息

一、引言随着计算机技术的发展,CAI已被越来越广泛地引入到教学环节中。电机学是一门比较重要的技术基础课,其课程内容丰富,包括了电、磁、机械等多学科知识,学好电机学这门课并非易事。因此,在电机学中进行CAI尝试,尤其是利用屏幕图形技术,直观而生动地说明各类电机的工作原理和特性。

关键词：二次B样条函数电机学图形技术曲线法 B样条曲线多项式插值法屏幕图形步进电机样本点函数方程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合牛顿插值的机械臂轨迹规划与控制仿真

基于混合牛顿插值的机械臂轨迹规划与控制仿真

引用

第35届中国控制会议

作者：姜囡曹阳阳刘婷中国刑事警察学院东北大学信息科学与工程学院辽宁大学轻型产业学院

机械臂的轨迹规划是机器人运动学、逆运动学的实际运用,规划算法反过来可以影响机器人的动力学性能,因此对机械臂进行合理的轨迹规划具有重要的意义和价值。本文针对机械臂预定的多节点任务,采用牛顿法和多项式插值法相结合的混合牛顿... 详细信息

机械臂的轨迹规划是机器人运动学、逆运动学的实际运用,规划算法反过来可以影响机器人的动力学性能,因此对机械臂进行合理的轨迹规划具有重要的意义和价值。本文针对机械臂预定的多节点任务,采用牛顿法和多项式插值法相结合的混合牛顿插值算法对机械臂各关节位置、速度和加速度设计运动轨迹。该方法在计算效率和精度上优于单纯使用多项式插值方法,在机械臂运动开始和结束运动轨迹平稳性优于单纯使用牛顿法。通过对单臂机器人的控制仿真验证了这种轨迹规划方法的有效性和可行性。

关键词：机械臂轨迹规划牛顿法多项式插值法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于逆变器特性的光伏并网功率控制系统

引用

机械与电子 2017年第2期35卷 51-54页

作者：王旭昊李红刚许昌许继风电科技有限公司河南许昌461000

为了能够快速响应电力调度指令,光伏电站需要对并网发电功率进行实时控制。基于这一问题,提出一种根据频率-功率响应特性可调并网逆变器的特性,对其各自输出的最大有功功率进行限制,进而达到对电站总并网功率进行控制的方法。首先,针对... 详细信息

为了能够快速响应电力调度指令,光伏电站需要对并网发电功率进行实时控制。基于这一问题,提出一种根据频率-功率响应特性可调并网逆变器的特性,对其各自输出的最大有功功率进行限制,进而达到对电站总并网功率进行控制的方法。首先,针对频率-功率响应特性可调逆变器,对频率-功率特性参数等于默认值时的各个频率点下的功率样本数据进行变换,生成一组以输出功率上限为输入量,以频率-功率特性参数值为输出量的样本数据。然后,对样本数据利用多项式插值法求出以输出功率上限为自变量的特性参数预测式。最后,在算出特性参数预测值并据其调节逆变器后,根据调节后实际输出功率与目标限定功率之间的误差对特性参数值进行自动调节,最终使各台逆变器的并网输出功率满足要求。

关键词：光伏电站并网逆变器频率-功率响应特性多项式插值法并网功率调节

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种辐射剂量率低功耗探测与宽量程刻度方法及装置

一种辐射剂量率低功耗探测与宽量程刻度方法及装置

引用

作者：刘志强马红光吴雪梅 710000 陕西省西安市太白南路168号西安文理学院化学与化学工程学院

一种辐射剂量率低功耗探测与宽量程刻度方法，通过时序控制GM计数管工作方式从硬件上实现GM计数管的死时间消除，降低GM计数管放电功耗；通过控制电压变换单元间歇工作，在保证正确探测的前提下降低系统的空载功耗；通过施加反向电压，... 详细信息

标准号: CN104316950B

一种辐射剂量率低功耗探测与宽量程刻度方法，通过时序控制GM计数管工作方式从硬件上实现GM计数管的死时间消除，降低GM计数管放电功耗；通过控制电压变换单元间歇工作，在保证正确探测的前提下降低系统的空载功耗；通过施加反向电压，减少GM计数管放电过程对猝灭体的消耗与对阳极丝的损伤；通过多项式插值法实现装置刻度。本发明实现了硬件死时间校正；有延长GM计数管寿命的潜能；剂量率探测装置完成刻度，确定式（1）中的各个刻度系数a_i,k（k=m,m‑1,…,1,0）后，可减小未知误差对测量结果的影响，最终获得较准确的剂量率。

关键词：计数管剂量率探测多项式插值法变换单元反向电压放电功耗放电过程辐射剂量降低系统刻度系数控制电压时间校正时序控制实现装置探测装置低功耗宽量程阳极丝猝灭体功耗减小空载潜能损伤施加消耗保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于插补法和双多项式插值的外骨骼机器人步态规划方法

基于插补法和双多项式插值的外骨骼机器人步态规划方法

引用

作者：王孟刘毅冯宇杨有 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种基于插补法和双多项式插值的外骨骼机器人步态规划方法，先把人体正常行走状态简化为一个五连杆模型，给出人正常行走过程中的一个单腿摆动过程；给出分段五次多项式插值法的推导步骤，并计算出多项式系数；对已知插值点第一次使用... 详细信息

标准号: CN113239515A

一种基于插补法和双多项式插值的外骨骼机器人步态规划方法，先把人体正常行走状态简化为一个五连杆模型，给出人正常行走过程中的一个单腿摆动过程；给出分段五次多项式插值法的推导步骤，并计算出多项式系数；对已知插值点第一次使用分段五次多项式插值，求出分段插值函数，再根据插补法原理进行数据点的密化，得到更多的插值点；对插补后得到的插值点第二次使用分段五次多项式插值法，得到相邻插值点的插值函数，并使用MATLAB拟合得出髋关节和踝关节的步态曲线和具体的步态函数表达式。本发明规划出的步态曲线可以满足下肢运动障碍患者的正常行走需求，帮助他们进行康复训练和治疗；并且所需的相关参数均可以通过低成本的传感器测得。

关键词：插值点分段步态多项式插值法插值函数插补外骨骼机器人下肢运动障碍多项式系数函数表达式步态规划康复训练相关参数行走过程行走状态低成本数据点五连杆踝关节髋关节传感器摆动推导单腿对插密化拟合治疗规划帮助

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于堆面扫描和灰狼算法的电铲挖掘轨迹规划方法

一种基于堆面扫描和灰狼算法的电铲挖掘轨迹规划方法

引用

作者：吴娟丰崟楠寇子明郭辰昊林宝国 030024 山西省太原市迎泽西大街79号

本发明提供了一种基于堆面扫描和灰狼算法的电铲挖掘轨迹规划方法，包括如下步骤：采用激光雷达对物料堆面扫描，完成对物料表面的建模；根据物料表面的建模基于灰狼算法进行挖掘轨迹规划，具体包括：采用多项式插值法来表述挖掘轨迹，... 详细信息

标准号: CN116698030A

本发明提供了一种基于堆面扫描和灰狼算法的电铲挖掘轨迹规划方法，包括如下步骤：采用激光雷达对物料堆面扫描，完成对物料表面的建模；根据物料表面的建模基于灰狼算法进行挖掘轨迹规划，具体包括：采用多项式插值法来表述挖掘轨迹，确定待优化变量；基于电铲的运动学与动力学模型求解提升压力、推压力、提升速度和推压速度；基于激光扫描的堆面数据计算挖掘体积；构建目标函数，确定约束条件，基于灰狼算法求解电铲的挖掘轨迹。本发明综合考虑挖掘能耗、挖掘时间的多目标挖掘轨迹快速规划方法，可以实现矿用电铲的智能化作业模式。

关键词：挖掘电铲算法轨迹规划物料表面面扫描求解建模多项式插值法动力学模型激光雷达激光扫描快速规划矿用电铲目标函数优化变量约束条件综合考虑作业模式多目标面数据推压力物料堆运动学智能化构建推压能耗

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法

一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法

引用

作者：张阳阳 231299 安徽省合肥市高新区明珠大道198号星梦园G4栋206总部B634

本发明公开了一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法，本发明属于机械臂路径规划领域，系统包括：采集模块，处理模块，焊缝提取模块、碰撞检测模块，轨迹规划模块；采集模块，用于采集焊接器件的点云模型数据；处理模块，用于对所... 详细信息

标准号: CN117162098A

本发明公开了一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法，本发明属于机械臂路径规划领域，系统包括：采集模块，处理模块，焊缝提取模块、碰撞检测模块，轨迹规划模块；采集模块，用于采集焊接器件的点云模型数据；处理模块，用于对所述点云模型数据进行处理，得到初步点云数据；所述焊缝提取模块，用于对所述初步点云数据进行焊缝提取，得到点云焊缝；碰撞检测模块，用于对机器人的机械臂、障碍物进行碰撞检测；轨迹规划模块，用于基于点云焊缝和碰撞检测，采用多项式插值法规划机器人机械臂的轨迹路径，实现机械臂平滑地变化姿态完成轨迹焊接。本发明可以有效的满足工业上对于有轨迹焊接的需求，可用于各种狭小空间内机械臂轨迹规划作业场景。

关键词：机械臂焊缝提取轨迹规划模块碰撞检测模块采集模块处理模块点云模型点云数据轨迹焊接碰撞检测狭小空间焊缝点云多项式插值法规划机器人机器人姿态规划系统轨迹规划轨迹路径焊接器件路径规划作业场景障碍物平滑可用机器人采集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进三维D Lite算法的无人机路径优化方法

基于改进三维D Lite算法的无人机路径优化方法

引用

作者：李艳生张静琦杨美美杨涛何琳张毅 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

本发明涉及一种基于改进三维D*Lite算法的无人机路径优化方法，属于移动机器人领域。该方法包括以下步骤：1.将D*Lite算法扩展到三维空间，并采用最小二进制堆的数据结构模型来优化算法的优先级队列，以提高算法在三维空间的搜索效率。2... 详细信息

标准号: CN117146815A

本发明涉及一种基于改进三维D*Lite算法的无人机路径优化方法，属于移动机器人领域。该方法包括以下步骤：1.将D*Lite算法扩展到三维空间，并采用最小二进制堆的数据结构模型来优化算法的优先级队列，以提高算法在三维空间的搜索效率。2.在第一步三维改进的基础上，引入一种‘路径节点优化策略’，对三维D*Lite生成的路径节点进行优化，以缩短路径长度并减少不必要的路径转折点。3.考虑到无人机运动规划可转化为一种四维度平坦输出空间进行计算，对S2步骤中获得的路径节点进行插值操作。4.结合MinimumSnap的多项式插值法，在满足轨迹无碰撞约束的前提下对路径进行平滑处理，保证生成平滑可行的无人机运行轨迹。

关键词：路径节点三维空间三维算法移动机器人领域二进制多项式插值法数据结构模型优先级队列路径优化平滑处理输出空间搜索效率算法扩展优化策略优化算法运动规划运行轨迹无碰撞平滑四维转折点改进平坦引入转化优化保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于CFD的舰船风场快速预报方法及系统

一种基于CFD的舰船风场快速预报方法及系统

引用

作者：邵江燕张芦张咏鸥 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种基于CFD的舰船风场快速预报方法及系统，该方法包括：对舰船飞行甲板风场进行CFD数值分析，选取包括航速、风速在内的典型航行参数，采用计算流体力学方法，对不同工况下舰船流场进行数值模拟；基于CFD数值模拟结果，... 详细信息

标准号: CN118261079A

本发明公开了一种基于CFD的舰船风场快速预报方法及系统，该方法包括：对舰船飞行甲板风场进行CFD数值分析，选取包括航速、风速在内的典型航行参数，采用计算流体力学方法，对不同工况下舰船流场进行数值模拟；基于CFD数值模拟结果，提取飞行甲板区域内的流场数据；利用最临近插值处理网格节点的流场数据得到流场内部任意点的速度数据，同时对CFD数值模拟结果得到的不同工况下的每一个目标位置使用多项式插值法拟合入口速度与目标位置数据，进而建立基于CFD的舰船风场快速预报模型；使用建立好的舰船风场快速预报模型，输入工况和目标空间位置，预报相应舰船风场信息。本发明提高了舰载直升机飞行甲板流场数据预报效率，可快速获取局部流场数据。

关键词：舰船风场流场飞行甲板快速预报数值模拟多项式插值法计算流体力学目标空间位置目标位置数据舰载直升机插值处理航行参数局部流场快速获取目标位置数据预报数值分析速度数据网格节点任意点航速拟合风速预报

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：