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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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43 篇 专利
18 篇 期刊文献
3 篇 学位论文
1 篇 会议

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学科分类号

15 篇 工学
- 8 篇 机械工程
- 4 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 测绘科学与技术
- 2 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 材料科学与工程（可...
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 化学工程与技术
- 1 篇 矿业工程
- 1 篇 轻工技术与工程
- 1 篇 农业工程
- 1 篇 环境科学与工程（可...
3 篇 理学
- 1 篇 数学
- 1 篇 地质学
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 教育学
- 1 篇 教育学
1 篇 医学
- 1 篇 公共卫生与预防医...

主题

22 篇 多项式插值法
6 篇 轨迹规划
2 篇 插值公式
2 篇 样条法
2 篇 已知点
2 篇 数学公式
2 篇 等角投影变换
1 篇 水位推测
1 篇 温度场
1 篇 汽液平衡
1 篇 线阵ccd
1 篇 光伏电站
1 篇 机械臂
1 篇 线性插值法
1 篇 拉格朗日插值法
1 篇 canny算子
1 篇 指针定位
1 篇 截断误差
1 篇 平行切线法
1 篇 空间余量最优

机构

4 篇 南京南瑞继保电气...
3 篇 北京邮电大学
2 篇 中海石油深海开发...
2 篇 国网甘肃省电力公...
2 篇 国网甘肃省电力公...
2 篇 合肥市普适数孪科...
2 篇 天津大学
2 篇 太原理工大学
2 篇 国网江苏省电力有...
2 篇 武汉理工大学
2 篇 重庆邮电大学
2 篇 台州发电厂
2 篇 中国人民解放军火...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 南京南瑞继保工程...
2 篇 柯尼卡美能达株式...
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 华南理工大学
2 篇 中国海洋石油集团...
2 篇 广东工业大学

作者

4 篇 陈俊
4 篇 王光
3 篇 高欣
3 篇 王一帆
3 篇 杜明涛
3 篇 贾庆轩
3 篇 吴昊鑫
3 篇 孙汉旭
2 篇 张金平
2 篇 李邦杰
2 篇 杨刚
2 篇 于海洋
2 篇 王明松
2 篇 马书根
2 篇 郑翠娥
2 篇 王定美
2 篇 冯颖
2 篇 杨涛
2 篇 赵龙
2 篇 张彦琪

语言

65 篇 中文

检索条件"主题词=多项式插值法"

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排序：

一种基于自适应遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划优化方法

一种基于自适应遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划优化方法

引用

作者：杨丽梅陈永刚唐新星刘新刘忠旭刘博聪 130012 吉林省长春市延安大街2055号

本发明提供了一种基于自适应遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划优化方法，在给定路径节点的情况下，在机械臂自身约束条件内，所用时间最短。本发明采用B样条插值法拟合路径节点，比多项式插值法更平稳，轨迹更光滑；同时选择用自适应... 详细信息

标准号: CN113848725A

本发明提供了一种基于自适应遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划优化方法，在给定路径节点的情况下，在机械臂自身约束条件内，所用时间最短。本发明采用B样条插值法拟合路径节点，比多项式插值法更平稳，轨迹更光滑；同时选择用自适应遗传算法来优化机械臂时间序列，相较传统遗传算法，改进了交叉和变异算子，使优化速度更快，更精确,既提高了机械臂工作效率，又延长了机械臂是有寿命。

关键词：机械臂自适应遗传算法路径节点优化传统遗传算法多项式插值法变异算子工作效率轨迹规划时间序列约束条件插值法拟合光滑改进

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一种基于改进麻雀算法的机械臂的运动优化方法及系统

一种基于改进麻雀算法的机械臂的运动优化方法及系统

引用

作者：李玲侯玉龙李瑶王晶晶程福安 710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号

本发明提供一种基于改进麻雀算法的机械臂的运动优化方法及系统，基于机械臂的运动学模型，利用多项式插值法对机械臂进行轨迹规划，得到关节运动轨迹；基于关节轨迹，构建机械臂的目标函数和约束条件；将正余弦映射、改良精英反向学习... 详细信息

标准号: CN118305805A

本发明提供一种基于改进麻雀算法的机械臂的运动优化方法及系统，基于机械臂的运动学模型，利用多项式插值法对机械臂进行轨迹规划，得到关节运动轨迹；基于关节轨迹，构建机械臂的目标函数和约束条件；将正余弦映射、改良精英反向学习策略、柯西高斯变异原理融合到麻雀算法中，得到改进的麻雀算法；基于目标函数和约束条件，将改进的麻雀算法应用到机械臂的轨迹规划中，对机械臂的运动进行优化。本发明将正余弦映射、改良的精英反向学习策略、柯西高斯变异策略融入麻雀算法中形成改进的麻雀算法，提升种群的多样性，避免了陷入局部最优，能有效寻找全局最优解。改进的麻雀算法运用到机械臂中后，提升了机械臂的运行效率和运行精度。

关键词：机械臂麻雀算法改进轨迹规划目标函数学习策略约束条件正余弦映射高斯多项式插值法关节运动轨迹改良全局最优解运动学模型关节轨迹算法应用运行效率构建优化种群多样性融合融入

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机器人使用点云构建曲面地图的方法、芯片及机器人

机器人使用点云构建曲面地图的方法、芯片及机器人

引用

作者：赵伟兵邓文拔 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

本发明公开机器人使用点云构建曲面地图的方法、芯片及机器人，所述方法包括：步骤S1、机器人通过装配的测距传感器扫描出周围环境的深度点云；步骤S2、机器人从扫描出的深度点云中提取轮廓点；步骤S3、机器人以预设步长从轮廓点中采样... 详细信息

标准号: CN116068573A

本发明公开机器人使用点云构建曲面地图的方法、芯片及机器人，所述方法包括：步骤S1、机器人通过装配的测距传感器扫描出周围环境的深度点云；步骤S2、机器人从扫描出的深度点云中提取轮廓点；步骤S3、机器人以预设步长从轮廓点中采样出目标点，再采用多项式插值法来将各个目标点拟合得到导航拟合曲线；步骤S4、机器人将与至少三倍机身宽度等宽的线段沿着导航拟合曲线滑动，形成曲面移动面，以使曲面移动面包围机器人移动轨迹；步骤S5、机器人将曲面移动面划分为多个栅格，并确定各个栅格被占用的概率，生成曲面地图，以反映出各个栅格被障碍物占用的概率。

关键词：机器人移动面栅格拟合曲线轮廓点目标点点云扫描线段多项式插值法测距传感器机器人移动等宽滑动使用点障碍物采样概率机身构建拟合预设装配芯片占用包围

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水下游动机械臂旋转壳体的能量优化控制方法及装置

水下游动机械臂旋转壳体的能量优化控制方法及装置

引用

作者：马书根林子明任超 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种水下游动机械臂旋转壳体的能量优化控制方法及装置，方法包括：1)设计基于广义超螺旋算法和变结构扩张状态观测器的动力学控制器；2)将动力学控制器在每个控制周期输出的期望广义力和力矩按照顺序存储在数据库中，使用... 详细信息

标准号: CN113878587B

本发明公开了一种水下游动机械臂旋转壳体的能量优化控制方法及装置，方法包括：1)设计基于广义超螺旋算法和变结构扩张状态观测器的动力学控制器；2)将动力学控制器在每个控制周期输出的期望广义力和力矩按照顺序存储在数据库中，使用核递归最小二乘进行基于数据库数据的预测；3)以数据库数据的预测结果为输入，使用SQP对旋转壳体角度进行优化；4)使用五次多项式插值法，由SQP优化得到的旋转壳体角度计算得到旋转壳体角速度和角加速度，重新执行步骤1)，直至USM完成预设任务为止。装置包括：处理器和存储器。使用本发明中的旋转壳体控制方案，可以起到减少USM运动过程中能量消耗的作用。

关键词：旋转壳体数据库数据控制器动力学扩张状态观测器多项式插值法存储器角度计算控制周期能量消耗能量优化顺序存储预测结果运动过程重新执行最小二乘变结构广义力机械臂游动处理器递归算法预设优化数据库输出期望预测

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一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法

一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法

引用

作者：张阳阳 231299 安徽省合肥市高新区明珠大道198号星梦园G4栋206总部B634

本发明公开了一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法，本发明属于机械臂路径规划领域，系统包括：采集模块，处理模块，焊缝提取模块、碰撞检测模块，轨迹规划模块；采集模块，用于采集焊接器件的点云模型数据；处理模块，用于对所... 详细信息

标准号: CN117162098B

本发明公开了一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法，本发明属于机械臂路径规划领域，系统包括：采集模块，处理模块，焊缝提取模块、碰撞检测模块，轨迹规划模块；采集模块，用于采集焊接器件的点云模型数据；处理模块，用于对所述点云模型数据进行处理，得到初步点云数据；所述焊缝提取模块，用于对所述初步点云数据进行焊缝提取，得到点云焊缝；碰撞检测模块，用于对机器人的机械臂、障碍物进行碰撞检测；轨迹规划模块，用于基于点云焊缝和碰撞检测，采用多项式插值法规划机器人机械臂的轨迹路径，实现机械臂平滑地变化姿态完成轨迹焊接。本发明可以有效的满足工业上对于有轨迹焊接的需求，可用于各种狭小空间内机械臂轨迹规划作业场景。

关键词：机械臂焊缝提取轨迹规划模块碰撞检测模块采集模块处理模块点云模型点云数据轨迹焊接碰撞检测狭小空间焊缝点云多项式插值法规划机器人机器人姿态规划系统轨迹规划轨迹路径焊接器件路径规划作业场景障碍物平滑可用机器人采集

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一种辐射剂量率低功耗探测与宽量程刻度方法及装置

一种辐射剂量率低功耗探测与宽量程刻度方法及装置

引用

作者：刘志强马红光吴雪梅 710000 陕西省西安市太白南路168号西安文理学院化学与化学工程学院

一种辐射剂量率低功耗探测与宽量程刻度方法，通过时序控制GM计数管工作方式从硬件上实现GM计数管的死时间消除，降低GM计数管放电功耗；通过控制电压变换单元间歇工作，在保证正确探测的前提下降低系统的空载功耗；通过施加反向电压，... 详细信息

标准号: CN104316950A

一种辐射剂量率低功耗探测与宽量程刻度方法，通过时序控制GM计数管工作方式从硬件上实现GM计数管的死时间消除，降低GM计数管放电功耗；通过控制电压变换单元间歇工作，在保证正确探测的前提下降低系统的空载功耗；通过施加反向电压，减少GM计数管放电过程对猝灭体的消耗与对阳极丝的损伤；通过多项式插值法实现装置刻度。本发明实现了硬件死时间校正；有延长GM计数管寿命的潜能；剂量率探测装置完成刻度，确定式（1）中的各个刻度系数 a_i_{, k}（ k = m , m -1,…,1,0）后，可减小未知误差对测量结果的影响，最终获得较准确的剂量率。

关键词：计数管剂量率探测电压变换单元多项式插值法辐射剂量率阳极反向电压放电功耗放电过程间歇工作刻度系数量程刻度时间校正时序控制探测装置低功耗猝灭体功耗潜能损伤

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一种评估齿轮副接触斑的方法

一种评估齿轮副接触斑的方法

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作者：王洪曹志强王攀廖浚杰罗航余九州 402776 重庆市璧山区青杠街道

一种评估齿轮副接触斑的方法，包括以下步骤：S1：建理论参数的三维模型，计算得到任意点的理论展开长度；S2：扫描实际齿轮齿廓，得到扫描线上任意点的实际展开长度；S3：作扫描线上各点的实际展开长度与理论展开长度之差，得到偏差值... 详细信息

标准号: CN116644532A

一种评估齿轮副接触斑的方法，包括以下步骤：S1：建理论参数的三维模型，计算得到任意点的理论展开长度；S2：扫描实际齿轮齿廓，得到扫描线上任意点的实际展开长度；S3：作扫描线上各点的实际展开长度与理论展开长度之差，得到偏差值；S4：对偏差值使用拉格朗日的多项式插值法，得到齿轮齿廓任意点的偏差值；S5：选取不同齿向曲线，并对齿向曲线以及扫描线上所有点的偏差值识别，将相等偏差值连线，得到等高线图；S6：分别确定齿轮副的主、从动齿轮的齿向曲线，将齿轮副齿向曲线及扫描线相应位置的偏差值叠加，得到叠加值；S7：对叠加值进行识别，将相等的叠加值连接成等高线图，显示齿轮副接触斑；S8：根据S7得到的等高线图评估齿轮副情况。

关键词：齿轮扫描线叠加等高线图任意点齿轮齿廓副接触齿向相等多项式插值法从动齿轮理论参数三维模型评估对齿副齿连线扫描

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一种基于双目立体视觉的高速公路桩号匹配方法

一种基于双目立体视觉的高速公路桩号匹配方法

引用

作者：张盼盼李思李张琪田波权磊李立辉谢晋德何哲刘洁 100088 北京市海淀区西土城路8号

本发明公开了一种基于双目立体视觉的高速公路桩号匹配方法，包括：应用双目立体视觉原理处理通过车载多频多系统组合惯导系统和双目相机采集道路空间和图像信息，采用多项式插值法对道路定位数据进行处理，获得行驶轨迹；识别并提取图... 详细信息

标准号: CN116721408A

本发明公开了一种基于双目立体视觉的高速公路桩号匹配方法，包括：应用双目立体视觉原理处理通过车载多频多系统组合惯导系统和双目相机采集道路空间和图像信息，采用多项式插值法对道路定位数据进行处理，获得行驶轨迹；识别并提取图像数据中的里程桩号，将图像数据以里程桩号进行命名并存储；将对应相同里程桩的图像进行里程桩号牌左上角点的像素点匹配；将像素坐标转换为以左相机为原点的摄像机坐标系下三维坐标，结合行驶轨迹获得位姿信息，结合位姿信息与旋转平移关系，获得重投影矩阵，进而获得里程桩对应的大地坐标。本发明实现了公路桩号与大地坐标的高精度、快速、自动化匹配，方便道路养护与管理工作快速定位。

关键词：匹配双目立体视觉大地坐标里程桩号位姿信息行驶轨迹多项式插值法摄像机坐标系提取图像数据像素坐标转换旋转平移关系重投影矩阵原点道路空间道路养护定位数据快速定位三维坐标双目相机图像数据图像信息多系统像素点多频角点存储相机自动化采集图像高速公路公路应用管理

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一种鲁棒于电极偏移的肌电手环手势识别方法

一种鲁棒于电极偏移的肌电手环手势识别方法

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作者：陈璋 200030 上海市徐汇区虹梅路2007号1幢2层211室

本发明涉及运动信息采集与处理和肌电模式识别技术领域，本发明公开了一种鲁棒于电极偏移的肌电手环手势识别方法。该方法通过三次多项式插值法对训练数据进行插值，通过不同距离的左右平移模拟出手环沿着垂直肌纤维方向发生旋转偏移的... 详细信息

标准号: CN116048262A

本发明涉及运动信息采集与处理和肌电模式识别技术领域，本发明公开了一种鲁棒于电极偏移的肌电手环手势识别方法。该方法通过三次多项式插值法对训练数据进行插值，通过不同距离的左右平移模拟出手环沿着垂直肌纤维方向发生旋转偏移的多个位置的数据，并分别训练得到多个位置的分类器；根据运动传感器中欧拉角的翻滚角变化，计算出手环重复佩戴时旋转偏移的角度，再根据偏移角度匹配相应位置的分类器进行手势识别。本发明结合了数据增强与偏移位置检测的思想，克服了肌电手环的重复穿戴导致的手势识别系统鲁棒性降低的问题，为肌电手势识别在实际应用中面临的难题和挑战提供了有意义的解决方法和思路。

关键词：手势识别旋转偏移分类器肌电手偏移肌电多项式插值法模式识别技术手势识别系统肌纤维方向运动传感器角度匹配偏移位置数据增强挑战提供训练数据运动信息左右平移翻滚角鲁棒性电极重复鲁棒穿戴佩戴垂直采集检测应用

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近地搜索无人机的轨迹规划及动态避障方法

近地搜索无人机的轨迹规划及动态避障方法

引用

作者：罗元秦琼路嘉锴刘彦瑜 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明公开了一种近地搜索无人机的轨迹规划及动态避障方法，包括步骤：S1，针对三维空间建立八叉树数据结构离散化模型，并将跳点搜索(JPS)算法进行三维化扩展，使无人机基于静态环境生成无碰撞路径；S2，基于Lazy‑Theta*算法提出了一... 详细信息

标准号: CN115617076A

本发明公开了一种近地搜索无人机的轨迹规划及动态避障方法，包括步骤：S1，针对三维空间建立八叉树数据结构离散化模型，并将跳点搜索(JPS)算法进行三维化扩展，使无人机基于静态环境生成无碰撞路径；S2，基于Lazy‑Theta*算法提出了一种路径长度优化法则，以此实现JPS算法多角度寻路，进一步缩短了无人机的实际规划路径；S3，通过基于minimun snap的七阶多项式插值法对优化路径进行平滑性处理，保证路径节点处的连续性；S4，通过虚拟引力场以及三维布雷森汉姆线算法对人工势场(APF)法进行改进，实现无人机在动态威胁冲突环境下的自主避障。本发明通过仿真实验验证了该融合式方案的性能。仿真结果表明，本发明提出融合式方案可以有效的解决无人机在执行低空飞行任务当中的路径规划以及自主避障问题。

关键词：算法自主避障融合式三维空间三维搜索多项式插值法平滑性处理树数据结构无碰撞路径长度优化低空飞行动态避障仿真结果仿真实验规划路径轨迹规划静态环境路径规划路径节点优化路径离散化引力场七阶势场跳点寻路虚拟验证冲突威胁改进保证

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