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一种基于圆形目标中心像点的精确定位方法
一种基于圆形目标中心像点的精确定位方法
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作者： 朱兵 叶阳春 程巧玉 袁昕 李珊 李冬冬 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于圆形目标中心像点的精确定位方法，属于计算机技术领域，为了减小边缘检测误差，利用经典Sobel算子构造出的八个方向模板，对灰度图像进行处理，得到梯度图像，然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行多项式插值法亚像素细... 详细信息
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简档制作方法以及简档制作装置
简档制作方法以及简档制作装置
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作者： 近藤克次 日本东京
本发明提供简档制作方法及简档制作装置，能够制作能实施正确的颜色再现印刷的颜色变换简档。本发明的简档制作方法中，关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装... 详细信息
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一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法
一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法
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作者： 高欣 杜明涛 孙汉旭 贾庆轩 陈钢 吴昊鑫 王一帆 100876 北京市海淀区西土城路10号
本发明实施例提出了一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法，包括：将机械臂操作空间点到点的转移任务从笛卡尔空间转换至关节空间，利用七次多项式插值法对机械臂关节变量进行参数化处理，获得粒子群算法的优化控制参... 详细信息
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一种基于ARMA模型的风电场出力数据修复方法
一种基于ARMA模型的风电场出力数据修复方法
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作者： 张睿骁 吕清泉 赵龙 周强 马明 李津 张金平 王明松 王定美 张珍珍 高鹏飞 张彦琪 730000 甘肃省兰州市安宁区万新北路249号
本发明属于电力系统技术领域，涉及风电发电运行监测方法，具体涉及一种基于ARMA模型的风电场出力数据修复方法。本发明将异常数据分为局部异常型数据和连续异常型数据，对局部局部异常型数据利用标杆风机的多项式插值法修复，对连续异... 详细信息
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一种旋转型转子接地保护测量校准方法及控制保护装置
一种旋转型转子接地保护测量校准方法及控制保护装置
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作者： 牟文彪 王光 吴春年 陈俊 章良健 张琦雪 朱晓瑾 于海波 俞建明 刘乐 211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区胜太路99号
本发明公开了一种旋转型转子接地保护测量校准方法及装置，通过转子接地回路测量温度补偿特性试验预先测定一组转子接地测量回路温度补偿系数，在实测当前内部环境温度后，采用分段Lagrange多项式插值法求出转子接地回路测量值在该环境... 详细信息
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基于遗传算法的有效声速表稀疏化方法
基于遗传算法的有效声速表稀疏化方法
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作者： 金晓剑 郑翠娥 刘义勇 孙大军 云青 李想 郝伟修 李海鹏 王火平 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号
本发明涉及一种基于遗传算法的有效声速表稀疏化方法，包括以下步骤：S1、对原始有效声速表进行采样，生成初始样本；S2、通过多项式插值法处理所述初始样本并根据处理结果重构所述初始样本，生成重构有效声速表；S3、计算所述重构有效... 详细信息
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一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法
一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法
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作者： 高欣 杜明涛 孙汉旭 贾庆轩 陈钢 吴昊鑫 王一帆 100876 北京市海淀区西土城路10号
本发明实施例提出了一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法，包括：将空间机械臂操作空间点到点的转移任务从笛卡尔空间转换至关节空间，利用七次多项式插值法对空间机械臂关节变量进行参数化处理，获得粒子群算法的优... 详细信息
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一种基于图像处理的电缆护套厚度测量方法
一种基于图像处理的电缆护套厚度测量方法
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作者： 王吉林 戴红霞 夏菽兰 魏昕 赵力 224002 江苏省盐城市文港北路165号364幢601室
本发明公开了一种基于图像处理的电缆护套厚度测量方法，解决了传统的几何测量方法精度低、误差大、效率低等缺点。本发明首先对采集到的电缆护套切片图像用K近邻均值滤波器进行预处理，而后采用改进的Sobel边缘检测方法，并细化边缘像... 详细信息
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简档制作方法以及简档制作装置
简档制作方法以及简档制作装置
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作者： 近藤克次 日本东京
本发明提供简档制作方法及简档制作装置，能够制作能实施正确的颜色再现印刷的颜色变换简档。本发明的简档制作方法中，关于针对颜色材料的总使用量超过设定量的输入颜色值选择性地进行用于使总使用量减少的处理来形成图像的图像形成装... 详细信息
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一种串联机构轨迹规划方法
一种串联机构轨迹规划方法
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作者： 李海虹 林贞国 杜娟 030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号太原科技大学机械学院
本发明提供一种串联机构轨迹规划的方法，所述方法通过分段高阶多项式插值法计算串联机构的各机构关节角、角速度和角加速度的变化规律，并对超出加速度约束值的轨迹段的连杆进行加速度约束，获得多项式最高阶次数，得到修正后的轨迹规... 详细信息
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