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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 时间最优
  • 1 篇 多项式混合插补算...
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 运动学问题
  • 1 篇 pso优化算法

机构

  • 1 篇 安徽工程大学

作者

  • 1 篇 任伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多项式混合插补算法"
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排序:
六自由度工业机器人轨迹规划研究
六自由度工业机器人轨迹规划研究
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作者: 任伟 安徽工程大学
学位级别:硕士
伴随着工业信息化、智能化时代的持续推进,工业机器人技术的发展越来越成为了我国工业技术持续发展的重要助推力。在实际工业生产作业中,对于机器人工作效率方面的内容不断被提及,不再是简单追求其准确平稳地实现指定作业任务,同时也要... 详细信息
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