检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程理论与实践 2022年第3期42卷 778-788页

作者：王娟马义中南昌航空大学经济管理学院工业工程系南昌330063 南京理工大学经济管理学院南京210094

全局灵敏度分析研究不确定性在模型中如何传播,并辨别对模型输出有重要影响的因素.针对高维随机空间或“黑箱”类型的输入、输出关系,使用蒙特卡罗方法计算Sobol’指数会难以负担;同时,输入变量之间的相关性会使独立性假设下提出的分析... 详细信息

全局灵敏度分析研究不确定性在模型中如何传播,并辨别对模型输出有重要影响的因素.针对高维随机空间或“黑箱”类型的输入、输出关系,使用蒙特卡罗方法计算Sobol’指数会难以负担;同时,输入变量之间的相关性会使独立性假设下提出的分析方法不再适用.因此,本文考虑由高斯copula关联的输入变量,提出基于稀疏多项式PCE (polynomial chaos expansion)的全局灵敏度分析方法.首先,将相关输入转换到[0,1];上独立的均匀分布,以使用调整的Legendre多项式基函数对其进行分解:其次,在自适应建模过程中,藉由Sobol’一阶展开项的方差收敛来确定最优的样本量,通过模型近似误差来确定PCE中的Sobol’一阶、二阶展开项各自的多项式展开阶数;最后,由模型项的系数计算Sobol’指数.针对解析算例和汽车制造过程中的真实工程问题来计算Sobol’指数,不仅显示了稀疏多项式PCE方法在基于方差分解的灵敏度分析中的有效性,还讨论了相关性大小与Sobol’指数、PCE模型形式之间的关系.

关键词： Sobol’指数 Gaussian copula Legendre多项式多项式混沌展开模型

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基于PCE方法的无人机轨迹规划与分析

引用

系统仿真学报 2022年第1期34卷 145-152页

作者：曾思劼晏良段晓君国防科技大学文理学院湖南长沙410073

针对无人机轨迹规划过程中不确定因素的特点,提出了一种利用多项式混沌展开(polynomial chaosexpansion,PCE),并获得基于人工势能法的模型最优参数的无人机轨迹规划方法。通过建立PCE代理模型,利用随机配置点法进行快速求解,规避了对已... 详细信息

针对无人机轨迹规划过程中不确定因素的特点,提出了一种利用多项式混沌展开(polynomial chaosexpansion,PCE),并获得基于人工势能法的模型最优参数的无人机轨迹规划方法。通过建立PCE代理模型,利用随机配置点法进行快速求解,规避了对已有的最优控制模型直接优化带来的计算资源不足的问题;通过Sobol灵敏度分析,减少不确定性参数在轨迹规划模型中的计算量;通过无人机轨迹规划案例,证明了方法的有效性。仿真结果表明:该方法与经典的人工势能模型相比,增加了不确定性分析,提高了模型计算效率。

关键词：多项式混沌展开模型无人机轨迹规划人工势能法代价函数

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