检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2002年第12期14卷 1674-1675页

作者：温淑焕燕山大学电气工程学院自控系秦皇岛066004

对于机器人的力/位置控制提出了一种新的控制方案,即在力控制回路中采用简单的多项式结构,把机器人末端操纵器与外界环境接触的不确定性归结为一个包络函数,避免了复杂计算,而在位置回路中采用计算力矩控制方法,这种控制结构简单,仿真... 详细信息

对于机器人的力/位置控制提出了一种新的控制方案,即在力控制回路中采用简单的多项式结构,把机器人末端操纵器与外界环境接触的不确定性归结为一个包络函数,避免了复杂计算,而在位置回路中采用计算力矩控制方法,这种控制结构简单,仿真速度快,仿真证明控制效果好,是一种具有实际应用价值的控制方法。

关键词：机器人多项式结构鲁棒控制自适应控制位置控制应用控制

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一种多项式结构鲁棒波束形成器的快速稀疏求解方法

一种多项式结构鲁棒波束形成器的快速稀疏求解方法

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作者：王晓楠陈华伟 211106 江苏省南京市江宁区秣陵街道将军大道29号

本发明公开了一种多项式结构鲁棒波束形成器的快速稀疏求解方法，属于传声器阵列波束形成器技术研究领域。面对目标声源动态变化的场景，多项式结构波束形成器以增加大量滤波器数为代价实现了波束指向可调功能，为了降低运算复杂度，所... 详细信息

标准号: CN117634399A

本发明公开了一种多项式结构鲁棒波束形成器的快速稀疏求解方法，属于传声器阵列波束形成器技术研究领域。面对目标声源动态变化的场景，多项式结构波束形成器以增加大量滤波器数为代价实现了波束指向可调功能，为了降低运算复杂度，所述方法采用迭代加权范数方法进行稀疏优化，并利用交替方向乘子法实现高效求解。考虑到现有设计方法受传声器失配误差影响明显，提出使用概率约束优化方法改善设计的保守性问题。与现有设计方法相比，所提设计方法在保持良好主瓣响应的同时具备更强的旁瓣信号抑制能力；在优化效率方面，本发明方法的抽头稀疏度平均提高了31.89％，且运行时间仅占现有设计运行的1.86％～3.57％，有效节省了运算成本。

关键词：波束形成器多项式结构求解稀疏滤波器优化传声器阵列运算复杂度抽头波束指向动态变化技术研究加权范数交替方向目标声源失配误差使用概率信号抑制运算成本保守性传声器稀疏度迭代可调鲁棒旁瓣主瓣场景响应

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基于多项式结构选择的电磁时空耦合载荷识别方法和装置

基于多项式结构选择的电磁时空耦合载荷识别方法和装置

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作者：毛文贵裴世雄李建华 411104 湖南省湘潭市岳塘区福星东路88号

本发明公开一种基于多项式结构选择的电磁时空耦合载荷识别方法和装置，包括：获得测量点的位移响应；通过所述位移点测试响应进行时域载荷识别，得到载荷点的有效集中时域载荷；根据有效集中时域载荷，得到有效的模态振型矩阵；根据所... 详细信息

标准号: CN115434876A

本发明公开一种基于多项式结构选择的电磁时空耦合载荷识别方法和装置，包括：获得测量点的位移响应；通过所述位移点测试响应进行时域载荷识别，得到载荷点的有效集中时域载荷；根据有效集中时域载荷，得到有效的模态振型矩阵；根据所述有效模态振型矩阵，得到有效的电磁模态载荷，并且以指定阶数模态载荷作为等效时间历程；其他阶数模态载荷与所述指定阶数模态载荷进行对比得到比值；通过所述比值选择有效的切比雪夫正交多项式；根据有效的切比雪夫正交多项式，得到空间函数；通过所述等效时间历程和空间函数，得到电磁时空耦合载荷。采用本发明的技术方案，提高时空耦合载荷识别的稳定性和求解精度。

关键词：时空耦合载荷识别阶数模态时域矩阵正交多项式空间函数模态振型切比雪夫时间历程多项式结构方法和装置测量点点测试电磁模响应求解

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一种具有波束指向自校正能力的多项式结构波束形成器设计方法

一种具有波束指向自校正能力的多项式结构波束形成器设计方法

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作者：陈华伟薛晗 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种具有波束指向自校正能力的多项式结构波束形成器设计方法，属于麦克风阵列波束形成器技术研究领域。所述方法分为两个阶段，第一阶段是滤波模块的离线设计阶段，利用离散样点优化求解非递归型滤波器的抽头权值，并获得... 详细信息

标准号: CN114245265B

本发明公开了一种具有波束指向自校正能力的多项式结构波束形成器设计方法，属于麦克风阵列波束形成器技术研究领域。所述方法分为两个阶段，第一阶段是滤波模块的离线设计阶段，利用离散样点优化求解非递归型滤波器的抽头权值，并获得调向角度样点对应的波束实际指向；第二阶段是调向模块的参数更新阶段，利用所得调向角度和实际指向的离散对应关系，通过多项式拟合的方法得到相应的连续非线性映射关系并更新调向模块。两阶段的结合实现了对波束指向的自校正。相比现有的技术，本发明提供的多项式结构波束形成器的波束图指向更准确，可以获得更好的波束形成器性能。

关键词：调向波束形成器多项式结构指向波束指向自校正样点波束形成器设计波束递归型滤波器多项式拟合连续非线性麦克风阵列抽头参数更新技术研究离线设计滤波模块映射关系优化求解波束图两阶段更新

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一种波束指向自校正的多项式结构波束形成器设计方法

一种波束指向自校正的多项式结构波束形成器设计方法

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作者：陈华伟薛晗 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN114245265A

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误差补偿的永磁同步电机电流环解耦控制

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电机与控制学报 2011年第10期15卷 50-54,62页

作者：杨南方骆光照刘卫国西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误... 详细信息

针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近,减小电压饱和效应,得到多项式结构的补偿控制器,并据此进行了误差讨论。相对于基本的电流反馈控制,该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制,尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。

关键词：永磁同步电机电流环解耦控制误差补偿多项式结构

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Σ-Δ A/D转换器中抽样滤波器的设计和优化

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微电子学 2009年第3期39卷 297-301页

作者：易锋吴晓波浙江大学超大规模集成电路研究所杭州310027

为降低Σ-Δ模/数转换器(ADC)的功耗和面积,在分析和比较不同梳状滤波器实现结构的基础上,提出了一种优化的梳状滤波器结构。基于TSMC0.18μm CMOS标准单元库,进行了电路仿真和综合。实验结果表明,采用该结构可比传统的CIC结构节省36%... 详细信息

为降低Σ-Δ模/数转换器(ADC)的功耗和面积,在分析和比较不同梳状滤波器实现结构的基础上,提出了一种优化的梳状滤波器结构。基于TSMC0.18μm CMOS标准单元库,进行了电路仿真和综合。实验结果表明,采用该结构可比传统的CIC结构节省36%的面积和50%的功耗。同时,根据抽样滤波器总功耗的分布,提出了对其整体结构的优化方法。

关键词：模/数转换器抽样滤波器梳状滤波器多项式结构

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论汉语句型

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云南师范大学学报（对外汉语教学与研究版） 1992年第1期 87-92页

作者：陈天权

“句型”又称“句子模式”或“句法模式”,它是根据一定的标准划分出来的某一语言的句子类型。由于汉语语法研究长期受西方语法影响,所以以往句型的划分也没有超出印欧语句型的框架,不能充分反映汉语的特点。句型,是句子的结构类型,是... 详细信息

“句型”又称“句子模式”或“句法模式”,它是根据一定的标准划分出来的某一语言的句子类型。由于汉语语法研究长期受西方语法影响,所以以往句型的划分也没有超出印欧语句型的框架,不能充分反映汉语的特点。句型,是句子的结构类型,是句子的语法分类。结构主义语法学派重视通过对句子成分和语序的分析,从形式上划分语言的句子类型,比传统语法前进了一大步。这种划分原则,一直为我国现代语法工作者所采用。按照这一标准,目前一般将汉语句型作如下的归类:

关键词：多项式结构主谓结构汉语句型句法结构动词谓语句单项式主谓谓语句非主谓句汉语语法研究句子结构

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冷轧轧机马达损失力矩系数的测试方法

冷轧轧机马达损失力矩系数的测试方法

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作者：翟承荣汤红生严加根 210039 江苏省南京市雨花台区中华门外新建

本发明涉及一种种冷轧轧机马达损失力矩系数的测试方法，该方法通过获取轧机交流马达设计参数、计算马达的功率因数乘以效率值cosα×η；测试前轧机工况条件的确认、施加给定数值的轧制力，通过回归公式得到轧机马达损失力矩系数gL... 详细信息

标准号: CN107520258A

本发明涉及一种种冷轧轧机马达损失力矩系数的测试方法，该方法通过获取轧机交流马达设计参数、计算马达的功率因数乘以效率值cosα×η；测试前轧机工况条件的确认、施加给定数值的轧制力，通过回归公式得到轧机马达损失力矩系数g_L0‑g_L4。通过实测轧制力、轧辊速度、马达电压、马达电流等参数，并考虑马达运转效能损耗，计算的马达损失力矩更精确。用来确定马达损失力矩系数的理论回归模型，选取的自变量和多项式结构更为合理，保证马达损失力矩的在线预测精度偏差率在10％以内。本发明可广泛应用于单机架或多机架冷连轧机的马达损失力矩计算中，具有一定的推广使用价值。

关键词：马达轧机力矩系数轧制力自变量多项式结构测试轧辊工况条件功率因数回归公式回归模型精度偏差冷连轧机力矩计算马达电流马达电压设计参数运转效能在线预测单机架多机架冷轧实测施加应用保证交流

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一种可调波束形成方法、电子设备及存储介质

一种可调波束形成方法、电子设备及存储介质

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作者：陈华伟张展 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种可调波束形成方法，利用FIR子滤波器通道复加权系数的对称特性，将传统频域设计问题等价转换为新的降维设计问题，优化问题所得的结果为完全独立的复加权值，根据求出的完全独立的复加权值通过对称性关系快速复原得到... 详细信息

标准号: CN114915875A

本发明公开了一种可调波束形成方法，利用FIR子滤波器通道复加权系数的对称特性，将传统频域设计问题等价转换为新的降维设计问题，优化问题所得的结果为完全独立的复加权值，根据求出的完全独立的复加权值通过对称性关系快速复原得到全部复加权值，再经拟合得到时域抽头系数用于硬件实现；根据抽头系数的对称特性仅存储完全独立的抽头系数，并且简化硬件结构，减少乘法器次数，提升硬件效率。本发明在偶数麦克风个数的圆环形阵列多项式结构可调波束形成器设计下取得最大的改进效果，能够使得FIR滤波器抽头系数阶段问题维数大幅降低，优化速度显著加快；而在硬件实现上储存消耗更低，硬件消耗以及乘法器次数更少。

关键词：抽头系数加权对称特性硬件实现乘法器可调波束形成器设计简化硬件结构时域抽头系数对称性关系多项式结构圆环形阵列麦克风波束形成等价转换加权系数硬件消耗硬件效率优化问题子滤波器降维拟合频域维数复原存储储存消耗优化改进

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