检索结果-内蒙古大学图书馆

特种铸造及有色合金 2009年第8期29卷 773-775页

作者：向延平广州造船厂有限公司

基于对大型船用螺旋桨铸造工艺的研究,阐述了大型船用螺旋桨铸件的报验入级要点,探讨了大型船用螺旋桨铸造的工艺设计、造型、铜合金的熔炼、浇注和机械加工的基本工艺方法,以及船用螺旋桨的砂型铸造、低压铸造的一般常识,论述了大型船... 详细信息

基于对大型船用螺旋桨铸造工艺的研究,阐述了大型船用螺旋桨铸件的报验入级要点,探讨了大型船用螺旋桨铸造的工艺设计、造型、铜合金的熔炼、浇注和机械加工的基本工艺方法,以及船用螺旋桨的砂型铸造、低压铸造的一般常识,论述了大型船用螺旋桨铸造易出现的缺陷及其防止措施。

关键词：铸造工艺大型船用螺旋桨缺陷

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型船用螺旋桨加工机器人设计及其关键技术研究

大型船用螺旋桨加工机器人设计及其关键技术研究

引用

作者：邓鹏鹏江苏科技大学

学位级别：硕士

作为船舶动力系统的核心部件,螺旋桨的制造水平和加工质量对船舶运行的安全性和稳定性有直接影响。随着机器人技术的飞速进步,工业机器人越来越多的被应用于制造业当中。利用工业机器人代替数控机床来完成大型船用螺旋桨加工,能够显著... 详细信息

作为船舶动力系统的核心部件,螺旋桨的制造水平和加工质量对船舶运行的安全性和稳定性有直接影响。随着机器人技术的飞速进步,工业机器人越来越多的被应用于制造业当中。利用工业机器人代替数控机床来完成大型船用螺旋桨加工,能够显著降低投入成本,推动中小企业发展。在此背景下,本课题对大型船用螺旋桨加工机器人进行研究,提出一种用于加工大型船用螺旋桨叶面的2P4R型六自由度工业机器人,并基于此机器人设计方案对机器人运动学工作空间、虚拟样机正运动学和轨迹规划仿真、机器人整机静力学和模态分析等方面展开研究工作,具体内容如下:(1)根据企业加工需求和螺旋桨加工难点,确定了机器人的工作要求。在参考多种构型机器人和传动系统的基础上完成了机器人的总体方案设计和传动方案设计。利用UG软件完成了机器人各部件三维模型的建立以及机器人整机装配,并根据实际负载等参数对该机器人的滚珠丝杠、伺服电机、减速器等关键零部件进行了选型计算,最终确定了机器人的基本参数。(2)将末端执行器考虑在内,采用改进D-H法建立了机器人正运动学数学模型并求得其正运动学方程。基于蒙特卡洛法,在Matlab环境下,利用机器人工具箱对机器人工作空间进行求解,描绘出该机器人末端刀具可达工作空间点云图。通过曲面拟合与空间包容对比,结果表明,所设计的2P4R型六自由度螺旋桨加工机器人能够实现对直径5-9米的大型船用螺旋桨单个桨叶上表面的全部覆盖,工作范围上满足要求,为后续大型船用螺旋桨加工机器人的加工轨迹规划等研究打下坚实基础,最后,采用反变换法简要介绍了机器人运动学逆解的推导过程。(3)利用ADAMS软件对机器人虚拟样机进行了正运动学仿真与轨迹规划仿真,得到了机器人末端刀具参考点位移、速度等参数随时间的变化情况以及各个关节角度、角速度等参数随时间的变化情况,经过分析,验证了机器人设计的可靠性。(4)通过有限元分析软件ABAQUS对大型船用螺旋桨加工机器人四种位姿进行了整机静力学分析和模态分析,得到机器人整机的最大应力和铣刀偏移情况以及机器人整机前六阶固有频率及对应振型,辨识出机器人刚度薄弱环节,为后续机器人各个关键部件进行优化设计奠定了基础。

关键词：大型船用螺旋桨机器人运动学虚拟样机有限元分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型船用螺旋桨铸造内孔用砂芯

大型船用螺旋桨铸造内孔用砂芯

引用

作者：邹彦志于庆 264200 山东省威海市桥头工业园

本实用新型公开了一种大型船用螺旋桨铸造内孔用砂芯，其特征在于设有芯管、冷却风管、风管、压缩空气源、上挡板、下挡板、冷却填料和保温填料，所述芯管上端与上挡板密封连接，下端与下挡板密封连接，所述冷却风管穿过芯管中心，上端... 详细信息

标准号: CN204934515U

本实用新型公开了一种大型船用螺旋桨铸造内孔用砂芯，其特征在于设有芯管、冷却风管、风管、压缩空气源、上挡板、下挡板、冷却填料和保温填料，所述芯管上端与上挡板密封连接，下端与下挡板密封连接，所述冷却风管穿过芯管中心，上端与上挡板固定连接，下端与下挡板固定连接，所述风管沿轴向插在冷却风管内，外端与压缩空气源相连接，所述芯管、上挡板、下挡板和冷却风管间构成填料腔，所述填料腔内由内向外依次填充有冷却填料和保温填料，具有结构简单、制作成本低、加工方便、使用寿命长、可重复利用等优点。

关键词：冷却风管上挡板下挡板芯管压缩空气源保温填料冷却填料密封连接上端填料腔风管下端大型船用螺旋桨可重复利用使用寿命长芯管中心由内向外制作成本相连接沿轴向内孔砂芯外端一种填充铸造穿过设有实用构成加工公开

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型船用螺旋桨铸造冒口感应加热装置

大型船用螺旋桨铸造冒口感应加热装置

引用

作者：姜元军金丰铁于霄雷孟庆辉高君成赵思巍 116000 辽宁省大连市西岗区海防街1-1号

本发明所述的大型船用螺旋桨铸造冒口感应加热装置，涉及一种浇铸模具的加热装置。冒口感应加热装置包括：磁轭、感应器、外筒；感应器围绕在冒口砂型外部，并通过N个磁轭对感应器进行收集及固定；外筒通过螺栓与磁轭相连接，将磁轭与... 详细信息

标准号: CN106734932A

本发明所述的大型船用螺旋桨铸造冒口感应加热装置，涉及一种浇铸模具的加热装置。冒口感应加热装置包括：磁轭、感应器、外筒；感应器围绕在冒口砂型外部，并通过N个磁轭对感应器进行收集及固定；外筒通过螺栓与磁轭相连接，将磁轭与感应器封装在冒口砂型外部；感应器为T2材质铜管绕冒口砂型外部制成的环形结构，铜管外部用有机硅和云母带包扎，并经由2次浸漆、烘干而成；感应器与电控柜相连接；磁轭为Q210矽钢片经裁剪冲孔用62黄铜杆压接而成的“]”型结构；N个磁轭均布于冒口砂型外部。本发明具有结构新颖、简单、节能环保、提高生产效率和铸件质量等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型大型船用螺旋桨铸造冒口感应加热装置。

关键词：冒口感应器磁轭砂型感应加热装置外部大型船用螺旋桨铜管外筒铸造环形结构加热装置浇铸模具节能环保生产效率螺栓电控柜黄铜杆矽钢片有机硅云母带包扎冲孔烘干浸漆均布压接铸件裁剪封装

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型船用螺旋桨铸造内孔用砂芯

大型船用螺旋桨铸造内孔用砂芯

引用

作者：邹彦志于庆 264200 山东省威海市桥头工业园

本发明公开了一种大型船用螺旋桨铸造内孔用砂芯，其特征在于设有芯管、冷却风管、风管、压缩空气源、上挡板、下挡板、冷却填料和保温填料，所述芯管上端与上挡板密封连接，下端与下挡板密封连接，所述冷却风管穿过芯管中心，上端与上... 详细信息

标准号: CN105033185A

本发明公开了一种大型船用螺旋桨铸造内孔用砂芯，其特征在于设有芯管、冷却风管、风管、压缩空气源、上挡板、下挡板、冷却填料和保温填料，所述芯管上端与上挡板密封连接，下端与下挡板密封连接，所述冷却风管穿过芯管中心，上端与上挡板固定连接，下端与下挡板固定连接，所述风管沿轴向插在冷却风管内，外端与压缩空气源相连接，所述芯管、上挡板、下挡板和冷却风管间构成填料腔，所述填料腔内由内向外依次填充有冷却填料和保温填料，具有结构简单、制作成本低、加工方便、使用寿命长、可重复利用等优点。

关键词：冷却风管上挡板下挡板芯管压缩空气源保温填料冷却填料密封连接上端填料腔风管下端大型船用螺旋桨可重复利用使用寿命长芯管中心由内向外制作成本相连接沿轴向内孔砂芯外端一种填充铸造穿过设有构成加工公开

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置

一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置

引用

作者：李晖姜伟李雪航吕海宇荣万崇李峥 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

本发明属于制造业打磨加工领域，具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置，包括动力模块和两组对称设置的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明提供的双面打... 详细信息

标准号: CN107253123A

本发明属于制造业打磨加工领域，具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置，包括动力模块和两组对称设置的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨叶片进行打磨时，可以实现两侧位置对应同时打磨，有效减小了打磨螺旋桨叶片边缘时的振动；本发明采用自适应贴合机构可以对工件表面形状发生的变化做出迅速响应，减少了打磨机器人的工作周期；由于本发明是双面打磨，较之单面打磨效率有所提高。

关键词：打磨大型船用螺旋桨打磨头自适应叶片工件表面形状机器人手臂螺旋桨叶片打磨设备动力模块对称设置工作周期两侧位置伸缩机构贴合机构带传动减小两组机器人制造业响应加工

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种大型船用螺旋桨外壳的工装、加工系统及加工方法

一种大型船用螺旋桨外壳的工装、加工系统及加工方法

引用

作者：徐惠民何军李想 225300 江苏省泰州市泰兴市黄桥工业园区

本发明公开了一种大型船用螺旋桨外壳的工装、加工系统及加工方法。所述工装包括位于工作台上的工装底座，安装在工装底座上且用于固定筒体部分的第一夹紧组件，安装在工装底座上且用于固定过渡部分的第二夹紧组件，安装在工装底座上且... 详细信息

标准号: CN114406741B

本发明公开了一种大型船用螺旋桨外壳的工装、加工系统及加工方法。所述工装包括位于工作台上的工装底座，安装在工装底座上且用于固定筒体部分的第一夹紧组件，安装在工装底座上且用于固定过渡部分的第二夹紧组件，安装在工装底座上且用于固定法兰部分的第三夹紧组件。所述第一夹紧组件包括多个第一固定底座，可拆卸地安装在第一固定底座上的第一固定架；所述第二夹紧组件包括安装在工装底座上的第二固定底座，可拆卸地安装在第二固定底座上的第二固定架，安装在第二固定底座上的辅助件。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于大型船用电推螺旋桨外壳的工装，该工装解决了现有外壳加工缺少专用夹紧工装，装夹定位精度低，定位误差大的问题。

关键词：工装底座固定底座夹紧组件工装固定架可拆卸大型船用螺旋桨螺旋桨外壳定位误差固定法兰固定筒体加工系统外壳加工装夹定位大型船辅助件专用夹加工

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于有限元的大型船用螺旋桨模态分析及支撑设计优化方法

一种基于有限元的大型船用螺旋桨模态分析及支撑设计优化方法

引用

作者：杜鹏常江柳德君皮志达高天 211100 江苏省南京市江宁区科学园宝鼎路1号

一种基于有限元的大型船用螺旋桨模态分析方法及支撑设计优化方法，首先，对船用螺旋桨设计模型三维图像文件进行预处理以及叶片分割，提取单个叶片以及与页片相连的桨毂图像；导入ANSYS软件中，进行网格划分；对螺旋桨下端面施加所有... 详细信息

标准号: CN108959718B

一种基于有限元的大型船用螺旋桨模态分析方法及支撑设计优化方法，首先，对船用螺旋桨设计模型三维图像文件进行预处理以及叶片分割，提取单个叶片以及与页片相连的桨毂图像；导入ANSYS软件中，进行网格划分；对螺旋桨下端面施加所有自由度约束和预紧力；进入模态求解模块，进行仿真获取无支撑的螺旋桨模态振型，对各模态中变形位移量最大的点进行支撑，确定首个支撑点的施加位置；重复仿真，进行支撑，直到各模态中变形位移量满足设计要求。本发明利用有限元分析软件ANSYS对船用螺旋桨进行模态振型分析，通过施加约束条件分析使用支撑时的模态变化，寻找优化的支撑方法。

关键词：模态支撑船用螺旋桨变形位移模态振型螺旋桨预处理大型船用螺旋桨三维图像文件单个叶片分析软件模态分析求解模块设计模型设计优化施加位置施加约束条件分析下端面预紧力支撑点桨毂网格页片叶片施加图像分割重复优化分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置

一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置

引用

作者：李晖姜伟李雪航吕海宇荣万崇李峥 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

标准号: CN107253123B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种大型船用螺旋桨铣削加工多点支撑装置

一种大型船用螺旋桨铣削加工多点支撑装置

引用

作者：林富华张道翔张磊马君亭 211100 江苏省南京市江宁区科学园宝鼎路1号

一种大型船用螺旋桨铣削加工多点支撑装置，包括底部支撑结构和螺旋上升结构，底部支撑结构包括支柱和阶梯板，支柱通过连接螺钉与阶梯板连接在一起，支柱通过地脚螺栓与地面固接；螺旋上升结构包括螺钉、橡胶和螺母，螺钉上端与橡胶固... 详细信息

标准号: CN208374748U

一种大型船用螺旋桨铣削加工多点支撑装置，包括底部支撑结构和螺旋上升结构，底部支撑结构包括支柱和阶梯板，支柱通过连接螺钉与阶梯板连接在一起，支柱通过地脚螺栓与地面固接；螺旋上升结构包括螺钉、橡胶和螺母，螺钉上端与橡胶固定在一起，橡胶的作用是与螺旋桨曲面契合，并保护工件表面，螺母通过螺纹与螺钉连接在一起，旋转螺钉使橡胶曲面与螺旋桨叶片相贴合，实现该多点支撑装置的固定。本实用新型易于拆装，使用方便，一方面可以在多个位置对螺旋桨叶面进行支撑，有较好支撑效果，另一方面，可根据螺钉数量和位置的调整来改变螺旋桨的固有频率，从而优化支撑效果，减小了加工误差，适用于大型船用螺旋桨的铣削加工。

关键词：螺钉大型船用螺旋桨螺母底部支撑结构多点支撑装置橡胶螺旋上升铣削加工阶梯板螺旋桨支撑本实用新型螺旋桨叶面螺旋桨叶片地脚螺栓工件表面固有频率加工误差连接螺钉螺钉连接橡胶曲面旋转螺钉上端螺纹拆装固接减小贴合契合优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：