语义分割技术能够对复杂、多元的场景实现细粒度理解，是促进无人系统高效、智能工作的关键技术之一.大规模无监督语义分割旨在从大规模未标记图像中学习语义分割能力.然而，现有方法由于自学习伪标签存在类别混淆和形状表示欠佳的问题，导致最终分割精度较低.为此，本文提出一种伪标签去噪和SAM优化（Pseudo-label Denoising and SAM Optimization,PDSO）方法以解决大规模无监督语义分割问题.本文设计了一种基于去噪的特征微调模块，在基于小损失准则从大规模数据集中筛选出具有干净图像级伪标签的潜在样本后，利用这些干净样本对预训练的主干网络进行微调，使网络获得更稳健的类别表示.为了进一步减少伪标签中的类别噪声，设计了一种基于聚类的样本去噪模块，根据类别占比和样本与聚类中心之间的距离来去除干扰聚类任务的噪声样本，从而提升聚类性能.本文还设计了一种SAM提示优化模块，根据聚类距离识别出图像中的活跃类别，以过滤噪声目标，并将点和框作为SAM的目标提示信息，生成预期的目标掩膜以细化伪标签中目标的边缘.实验结果表明，在大规模语义分割数据集ImageNet-S50、ImageNet-S300和ImageNet-S919的测试集上，本文方法在平均交并比指标上分别达到了45.0%、26.6%和14.5%，显著提高了分割目标的类别准确率和边缘精度.
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