检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2003年第1期20卷 1-7页

作者：刘华平孙富春何克忠孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室辽宁沈阳110015

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技... 详细信息

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

关键词：奇异摄动控制系统稳定性最优控制 H∞控制积分流形控制理论

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一类不确定离散时滞奇异摄动控制系统的保性能控制

一类不确定离散时滞奇异摄动控制系统的保性能控制

引用

作者：薛妍吉林师范大学

学位级别：硕士

在控制系统中,时滞现象和不确定性普遍存在,如网络通信、石油加工、冶金及机械传输等.对于一个离散系统来说,能够造成系统不稳定和系统性能变弱的因素诸多,但是,其中最主要的是时滞和不确定性.这就要求在相关的控制理论研究中,在能够保... 详细信息

在控制系统中,时滞现象和不确定性普遍存在,如网络通信、石油加工、冶金及机械传输等.对于一个离散系统来说,能够造成系统不稳定和系统性能变弱的因素诸多,但是,其中最主要的是时滞和不确定性.这就要求在相关的控制理论研究中,在能够保证鲁棒稳定的同时,还要使系统的性能指标满足一定的要求,即保性能控制,保性能控制则是解决该问题的重要研究途径之一.因此,对于保性能控制研究,不仅在理论上存在必要性,而且还具有相当广泛的实际应用价值,是当今系统控制领域的研究热点与难点.对于不确定离散时滞奇异摄动控制系统,如何设计出一个高效合理的保性能控制器,使得在综合指标前提条件下,系统的性能指标始终不会超过某个上限,这是一个具有挑战性的研究课题,引起了非常多学者的关注.目前,关于连续系统的保性能控制研究成果较多,但是,针对于不确定离散时滞奇异摄动控制系统保性能控制的研究成果尚少.本文以现有的理论成果为基础,通过线性矩阵分析方法和交叉项界定方法等,利用李雅普诺夫稳定性理论,探究不确定离散时滞奇异摄动控制系统的保性能控制问题,推出了较小的性能指标上界,具体内容简单概括如下:(1)首先,对不确定离散时滞奇异摄动控制系统理论背景和研究现状进行简要介绍,对保性能控制问题作出简单概述,并说明本文的研究目的和主要内容.(2)其次,介绍离散系统的相关引理,对于带有控制输入的不确定离散时滞奇异摄动控制系统,设计一个记忆状态保性能控制器,并对性能指标赋予崭新的定义,选取新的李雅普诺夫泛函,同时结合引理,运用李雅普诺夫稳定性理论、交叉项界定方法、矩阵分析方法以及线性矩阵不等式方法等,得到保性能控制器在时滞依赖和时滞独立两种情况下存在的充分性判据,指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,系统渐近稳定,缩小性能指标上界,扩大了保性能控制范围.(3)再次,在记忆基础之上对系统进行无记忆保性能控制研究,作进一步的理论加深,得出相应的充分性条件的推论.期间,采用新的交叉项界定方法,得到保守性更小的控制器设计定理.以上所有结论均消去不确定性,进行线性化处理,以线性矩阵不等式形式给出,可以借助于Matlab工具箱进行求解.最后,用样例来说明本文所得结论的可行性和有效性,通过对比相关文献,来说明所得定理控制方法的优越性.(4)最后,归纳总结本文的全部内容,并对文中需要改进的某些理论方面进行陈述,对于不足之处进行简要分析,并且提出下一步理论方面需要进一步研究的问题.

关键词：保性能控制不确定离散时滞系统奇异摄动控制系统性能指标状态反馈控制器线性矩阵不等式交叉项界定方法李雅普诺夫(Lyapunov)泛函

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多时滞奇异摄动控制系统和保性能控制

引用

白城师范学院学报 2017年第2期31卷 36-41页

作者：阚晓慧吉林师范大学数学学院吉林四平136000

本文针对在状态和控制输入中都含有时变时滞的不确定奇异摄动系统的保性能控制问题进行研究,结合Lyapunov稳定性理论和相关引理,设计一种新的二次L-Y性能指标,对时滞无关进行讨论,得到了闭环系统性能指标最小上界.设计了一个无记忆状态... 详细信息

本文针对在状态和控制输入中都含有时变时滞的不确定奇异摄动系统的保性能控制问题进行研究,结合Lyapunov稳定性理论和相关引理,设计一种新的二次L-Y性能指标,对时滞无关进行讨论,得到了闭环系统性能指标最小上界.设计了一个无记忆状态反馈控制器.系统的不确定性是范数有界形式,时滞是时变函数甚至可以是无界函数.

关键词：奇异摄动控制系统时滞独立稳定界李雅普诺夫泛函

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时滞奇异摄动控制系统稳定性分析

引用

吉林师范大学学报（自然科学版） 2017年第2期38卷 58-61页

作者：孙凤琪阚晓慧吉林师范大学数学学院吉林四平136000

研究一类带有时变时滞奇异摄动控制系统的鲁棒稳定性分析问题,运用状态空间方法,构造一种新的李雅普诺夫泛函,给出了基于线性矩阵不等式形式的鲁棒稳定性判据.该方法不依赖于系统分解,适用于标准和非标准的鲁棒性能分析问题.

关键词：奇异摄动控制系统时滞依赖时滞独立稳定界李雅普诺夫泛函

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