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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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限定检索结果

文献类型

119 篇 专利

馆藏范围

119 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

7 篇 浙江阿尔郎科技有...
5 篇 华南理工大学
3 篇 广东机电职业技术...
3 篇 武汉大学
3 篇 浙江大学
3 篇 浙江树人学院
3 篇 广西师范大学
2 篇 苏州浪潮智能科技...
2 篇 天津云拓网络科技...
2 篇 武汉海巍感知科技...
2 篇 天津大学
2 篇 中国科学院合肥物...
2 篇 深圳市岩尚科技有...
2 篇 清华大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 河海大学
2 篇 上海海事大学
2 篇 奥维通信股份有限...
2 篇 四川天瓴创新科技...
2 篇 扬州大学

作者

7 篇 臧传美
3 篇 张严林
3 篇 任条娟
3 篇 王金铭
3 篇 王建宣
3 篇 王章权
3 篇 张盛明
3 篇 杨光义
3 篇 许森
3 篇 廖志贤
3 篇 尉理哲
3 篇 王微
3 篇 刘半藤
3 篇 陈友荣
2 篇 张拓
2 篇 吴建楠
2 篇 李建民
2 篇 赵胜凯
2 篇 马宗毅
2 篇 魏建让

语言

119 篇 中文

检索条件"主题词=姿态传感器模块"

共 119 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种旋转拍摄中画面实时自适应保持水平的方法和装置

一种旋转拍摄中画面实时自适应保持水平的方法和装置

引用

作者：王凯飞 100085 北京市海淀区区安宁庄西路9号院25号楼7层3-726A

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种旋转拍摄中画面实时自适应保持水平的方法和装置，通过创建模块创建标准角度及标准水平画面，标准水平画面包括中心点和边界；通过获取模块实时获取由IMU姿态传感器模块采集的摄像头在空间的... 详细信息

标准号: CN116614706A

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种旋转拍摄中画面实时自适应保持水平的方法和装置，通过创建模块创建标准角度及标准水平画面，标准水平画面包括中心点和边界；通过获取模块实时获取由IMU姿态传感器模块采集的摄像头在空间的姿态形状，姿态形状包括含倾斜、旋转、俯仰的第一数据组，所述第一数据经扩展卡尔曼滤波算法修正后输出第二数据组；多轴防抖增稳处理模块稳定实时旋转抖动的图像，核心处理模块将旋转角度、倾斜角度反向调节至标准角度，使水平视频画面调整至与标准水平画面匹配，通过判断模块对图像除雾的判断，通过图像除雾增强模块对水平视频画面除雾处理，获取清晰的水平视频画面，传输给显示屏实时显示。

关键词：标准水平水平视频除雾第一数据图像扩展卡尔曼滤波姿态传感器模块核心处理模块图像处理技术方法和装置摄像头俯仰处理模块创建模块反向调节画面调整获取模块判断模块实时获取实时显示算法修正旋转拍摄数据组中心点自适应抖动多轴防抖显示屏匹配采集传输输出清晰创建

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一种相控阵雷达天线控制系统及方法

一种相控阵雷达天线控制系统及方法

引用

作者：魏建让许增超朱国斌王卫平张仪崇冯毅刚 710075 陕西省西安市高新区高新一路25号创新大厦北四层

本发明属于无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置技术领域，公开了一种相控阵雷达天线控制系统及方法，包括：天线阵列模块、阵面选择开关模块、收发放... 详细信息

标准号: CN108539418B

本发明属于无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置技术领域，公开了一种相控阵雷达天线控制系统及方法，包括：天线阵列模块、阵面选择开关模块、收发放大器及滤波器模块、移相器及功分模块、GPS/BD定位模块、姿态传感器模块、控制及电源模块、波束指向自动控制模块。本发明满足了小型化、低功耗、高辐射效率、高隔离度的要求。本发明射频通道相对于传统相控阵架构系统，射频收发通道数减少了5倍，功耗也相应减小约5倍，开关线移相器的应用，在工作带宽内相位延时满足信号空间时延特性，各频点指向精准；省略了全部机械相关设备；极大地降低了总功耗需求。

关键词：无线电波移相器放大器及滤波器相控阵雷达天线姿态传感器模块测距测速天线阵列模块选择开关模块自动控制模块无线电导航波束指向电源模块定位模块高隔离度工作带宽架构系统控制系统类似装置射频收发射频通道时延特性相位延时信号空间低功耗分模块高辐射开关线通道数相控阵总功耗省略功耗减小频点阵面反射无线电收发指向辐射检测应用

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一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法

一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法

引用

作者：于佩元周莹孙秀军王重阳 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

本发明公开一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法，涉及波浪滑翔器领域，所述姿态传感器模块与所述数据处理模块连接；所述姿态传感器用于获取云台姿态信息；所述数据处理模块用于根据所述云台姿态信息利用第一神经网络算法进行... 详细信息

标准号: CN116939339A

本发明公开一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法，涉及波浪滑翔器领域，所述姿态传感器模块与所述数据处理模块连接；所述姿态传感器用于获取云台姿态信息；所述数据处理模块用于根据所述云台姿态信息利用第一神经网络算法进行姿态匹配得到正弦信号并根据所述正弦信号利用第二神经网络控制算法对所述正弦信号进行调制得到正弦激励信号；所述电机驱动模块分别与所述数据处理模块和所述电机模块连接；所述电机驱动模块用于根据所述正弦激励信号驱动所述电机模块运动；所述电机模块与所述三自由度轴模块连接；波浪滑翔器相机设置在所述三自由度轴模块上。本发明通过姿态平衡提高拍摄质量，进而增加波浪滑翔器视觉辨识系统精度。

关键词：滑翔器数据处理模块波浪电机模块正弦信号云台电机驱动模块正弦激励信号三自由度姿态信息轴模块神经网络控制算法姿态传感器模块神经网络算法姿态传感器视觉辨识相机设置相机姿态姿态平衡三轴调制匹配驱动拍摄平衡

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一种嵌入式视频测流的终端系统及方法

一种嵌入式视频测流的终端系统及方法

引用

作者：杨家伟张振袁章姜天生程泽 210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明公开了一种嵌入式视频测流终端系统及方法，硬件模块都设置在长方体结构的壳体内，壳体内由前到后依次为网络摄像机、处理器模块、姿态传感器模块以及路由器，网络摄像机、处理器模块、姿态传感器模块以及路由器通过固定海绵垫被... 详细信息

标准号: CN116319845A

本发明公开了一种嵌入式视频测流终端系统及方法，硬件模块都设置在长方体结构的壳体内，壳体内由前到后依次为网络摄像机、处理器模块、姿态传感器模块以及路由器，网络摄像机、处理器模块、姿态传感器模块以及路由器通过固定海绵垫被固定在壳体内，壳体前端面板为透明视窗，网络摄像机透过透明视窗对待测流速水流进行拍摄；本发明所述终端测流系统是将视频或图像以及数据处理都放在边缘，使用专门的嵌入式平台进行处理省去了中间部分的数据传输，能够解决数据丢失的问题，即使在野外网络信号不好的情况下也能够可靠的运行，与云端系统普遍使用的通用PC相比，嵌入式平台具有极高的稳定性，能够适应野外复杂测速环境，保证测速流程的可持续进行。

关键词：网络摄像机姿态传感器模块测速处理器模块嵌入式平台透明视窗体内路由器野外壳体前端面板长方体结构嵌入式视频测流系统固定海绵数据传输数据丢失网络信号硬件模块云端系统终端系统数据处理通用PC 垫被视频图像终端拍摄保证

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一种远程控制的智能水上救援飞翼系统

一种远程控制的智能水上救援飞翼系统

引用

作者：李勇汪逸涛练李军艾竹君 230002 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了水上救援设备领域的一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，包括救生装置系统和远程控制系统，所述救生装置系统包括第一电源模块、水浸开关模块、第一主控模块、动力驱动模块、GPS定位模块、姿态传感器模块、强光灯带模块... 详细信息

标准号: CN116974228A

本发明公开了水上救援设备领域的一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，包括救生装置系统和远程控制系统，所述救生装置系统包括第一电源模块、水浸开关模块、第一主控模块、动力驱动模块、GPS定位模块、姿态传感器模块、强光灯带模块及第一LORA无线通信模块组成；所述远程控制系统包括第二电源模块、第二主控模块、第二LORA无线通信模块、显示模块、按键模块和摇杆模块。本发明系统可以远程控制救生装置实施水上救援，可快速准确的到达落水人员身边，可在夜间及复杂水域情况下工作，采用LORA无线通信模块，传输距离远、抗干扰能力强、数据传输容量大、效率高、低功耗，能在高干扰环境下提供可靠的数据传输，延长设备的电池寿命与使用时间。

关键词：无线通信模块救生装置水上救援远程控制系统电源模块远程控制主控模块姿态传感器模块动力驱动模块数据传输容量高干扰环境抗干扰能力按键模块传输距离电池寿命复杂水域开关模块设备领域数据传输显示模块带模块低功耗强光灯飞翼水浸摇杆落水智能

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仿生六足机器蟹控制系统

仿生六足机器蟹控制系统

引用

作者：范金龙孙延超秦洪德万磊李晓佳李凌宇陈欣岩 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

仿生六足机器蟹控制系统，属于多足机器蟹控制技术领域。本发明是为了解决机器蟹在海底复杂地形条件下自适应行走能力差的问题。包括：采用GPS定位模块采集六足机器蟹的定位信号；姿态传感器模块采集六足机器蟹的姿态角、角速度及加速... 详细信息

标准号: CN111438691B

仿生六足机器蟹控制系统，属于多足机器蟹控制技术领域。本发明是为了解决机器蟹在海底复杂地形条件下自适应行走能力差的问题。包括：采用GPS定位模块采集六足机器蟹的定位信号；姿态传感器模块采集六足机器蟹的姿态角、角速度及加速度信号；视觉信息采集模块采集六足机器蟹行走过程中的视觉图像；机器蟹机体的六步行足和两尾翼足各关节通过舵机向执行机构传送控制指令并反馈相应的关节角度、关节速度及关节扭矩；控制单元对所有采集数据及预定行走路径进行处理，获得机器蟹每条步行足和尾翼足的期望运动轨迹，并计算获得步行足和尾翼足各关节的运动角度，再根据指令ID匹配传送给相应的舵机。本发明能够实现机器蟹在复杂地形条件下的自适应行走。

关键词：机器蟹六足关节步行足尾翼复杂地形条件自适应采集舵机姿态传感器模块传送控制指令控制技术领域加速度信号采集模块采集数据定位信号关节扭矩控制系统期望运动视觉图像视觉信息行走过程行走路径行走能力姿态角多足指令反馈

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一种微型姿态传感器

一种微型姿态传感器

引用

作者：唐迪朱力文徐浪施文熙 310006 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

一种微型姿态传感器，属于姿态传感器技术领域。它包括PCB板及集成在PCB板上的控制模块、无线收发模块、姿态传感器模块和电源模块；姿态传感器模块具有无线收发功能及采集姿态运动功能；控制模块控制姿态传感器模块完成数据采集，并将... 详细信息

标准号: CN116182843A

一种微型姿态传感器，属于姿态传感器技术领域。它包括PCB板及集成在PCB板上的控制模块、无线收发模块、姿态传感器模块和电源模块；姿态传感器模块具有无线收发功能及采集姿态运动功能；控制模块控制姿态传感器模块完成数据采集，并将采集的数据传输至无线收发模块；无线收发模块完成对数据的无线传输，并进行多对一数据收集；电源模块完成对设备的供电，其可选择通过USB供电或电池供电，并能够完成对电池的充电。本发明传感器电路板高度集成，具有极小的体积，适用于动物等特殊情况下的姿态捕捉；对PCB板进行布局优化，并添加散热层，能够增强传感器的散热作用、提高屏蔽干扰的能力。

关键词：姿态传感器模块无线收发模块电源模块控制模块微型姿态传感器无线收发功能电路板采集发明传感器姿态传感器布局优化电池供电高度集成散热作用数据采集数据传输数据收集无线传输姿态运动对设备多对一散热层传感器屏蔽充电捕捉电池供电

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一种用于单兵头盔式激光接收系统

一种用于单兵头盔式激光接收系统

引用

作者：陶林冯磊牛福来张震张森 110000 辽宁省沈阳市浑南新区高歌路6号

本发明公开了一种用于单兵头盔式激光接收系统，包括控制模块、启动模块、信息存储模块、网络接入模块、433通信模块、供电模块、4G通信模块、触发模块、语音播报模块、显示模块、驱动模块、数据检测模块、数据采集模块、数据分析模块... 详细信息

标准号: CN110798238B

本发明公开了一种用于单兵头盔式激光接收系统，包括控制模块、启动模块、信息存储模块、网络接入模块、433通信模块、供电模块、4G通信模块、触发模块、语音播报模块、显示模块、驱动模块、数据检测模块、数据采集模块、数据分析模块、数据储存模块、姿态传感器模块、激光收发通信模块、北斗定位模块，所述网络接入模块信号连接4G通信模块，所述触发模块电连接语音播报模块、显示模块、驱动模块，所述数据采集模块电连接姿态传感器模块、激光收发通信模块、北斗定位模块。本发明设计合理，穿戴方便且接收范围广，180度全覆盖无死角，可将战场数据实时上传到主控平台，方便指挥中心对演习过程实时监控，了解演习动态。

关键词：通信模块姿态传感器模块北斗定位模块数据采集模块网络接入模块语音播报模块触发模块激光收发驱动模块显示模块电连接演习激光接收系统数据储存模块数据分析模块数据检测模块信息存储模块单兵头盔供电模块控制模块启动模块实时监控信号连接指挥中心主控平台全覆盖无死角穿戴战场

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一种扩展型接收线圈

一种扩展型接收线圈

引用

作者：高俊强赵胜凯李建民周春霞 100081 北京市海淀区大柳树富海中心2号楼1303室

本发明的扩展型接收线圈，在线圈中增加姿态传感器模块、振动传感器模块、测距模块、导航定位模块及该新增模块用的通信线缆；姿态传感器模块对接收线圈的安装姿态实时进行监测，振动传感器模块对车辆运行中的晃动情况进行记录并上传服... 详细信息

标准号: CN116248138A

本发明的扩展型接收线圈，在线圈中增加姿态传感器模块、振动传感器模块、测距模块、导航定位模块及该新增模块用的通信线缆；姿态传感器模块对接收线圈的安装姿态实时进行监测，振动传感器模块对车辆运行中的晃动情况进行记录并上传服务器；测距模块在判断线圈安装高度、安装位置的同时，可用于判断机车轮对磨损情况，导航定位模块对列车实时定位，将定位信息发送给服务器。本发明的技术优势：对接收线圈的安装姿态进行实时监测和告警；综合多车线路信息，对列车的晃动异常进行分析和定位，根据导航盒定位模块信息，结合车辆线路信息，避免出现区间占用的错误判断引起不必要的紧急制动甚至追尾事故。

关键词：接收线圈振动传感器模块姿态传感器模块导航定位模块安装姿态测距模块晃动服务器告警车辆线路车辆运行错误判断定位模块定位信息技术优势紧急制动实时定位实时监测通信线缆线路信息线圈安装追尾事故列车机车轮扩展型可用上传磨损占用监测记录分析

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一种姿态测量电路、手套

一种姿态测量电路、手套

引用

作者：司芸浩武丽奚嘉琪孙佳豪李亦轩王倩 214105 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号

本实用新型公开了一种姿态测量电路、手套，所述姿态测量电路包括电源模块、控制器、姿态传感器、温度测量电路、环境光感应器、显示模块；所述控制器的输入端和姿态传感器、温度测量电路、环境光感应器连接；所述控制器的输出端和显示... 详细信息

标准号: CN220530013U

本实用新型公开了一种姿态测量电路、手套，所述姿态测量电路包括电源模块、控制器、姿态传感器、温度测量电路、环境光感应器、显示模块；所述控制器的输入端和姿态传感器、温度测量电路、环境光感应器连接；所述控制器的输出端和显示模块连接；所述姿态传感器模块用于获取姿态测量电路的俯仰角、横滚角和航向角数值，并将测量结果传输智所述控制器；所述环境光感应器用于光线的检测，并将光线检测结果传输至所述控制器；所述电源模块用于为姿态测量电路供电。通过本实用新型，实现手套进行实现俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw测量。

关键词：控制器姿态测量环境光感应器温度测量电路本实用新型姿态传感器电路电源模块显示模块俯仰角手套姿态传感器模块电路供电光线检测结果传输翻滚角航向角横滚角偏航角输出端输入端测量传输检测

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