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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

28 篇 专利
3 篇 期刊文献
2 篇 学位论文

馆藏范围

33 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

5 篇 工学
- 4 篇 控制科学与工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

5 篇 姿态估计器
1 篇 姿态确定
1 篇 算法模型
1 篇 无迹变换
1 篇 插值近似
1 篇 非线性预测滤波
1 篇 卫星
1 篇 星敏感器
1 篇 人体感知
1 篇 扩展卡尔曼滤波
1 篇 姿态更新
1 篇 人机交互
1 篇 无陀螺姿态
1 篇 姿态测量信息
1 篇 二阶非线性滤波
1 篇 二阶非线性滤波技...
1 篇 无迹四元数估计器
1 篇 卫星三轴姿态
1 篇 仿真
1 篇 三轴稳定卫星

机构

4 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 长沙理工大学
2 篇 一元精灵有限公司
2 篇 波音公司
2 篇 武汉大学
2 篇 日本电气株式会社
2 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 湖南大学
1 篇 广东能哥知识科技...
1 篇 深圳市唯特视科技...
1 篇 四川数字经济产业...
1 篇 海军工程大学
1 篇 黑芝麻智能科技有...
1 篇 西安交通大学
1 篇 安徽中科星驰自动...
1 篇 西北工业大学
1 篇 北京邮电大学
1 篇 海信集团有限公司
1 篇 浙江工业大学

作者

2 篇 林玉荣
2 篇 陈军
2 篇 黄玉
2 篇 青木聪
2 篇 刘涛榕
2 篇 吴骁航
2 篇 马宪政
2 篇 v·卡拉库舍维奇
2 篇 山下敏明
2 篇 c·埃斯波西托
2 篇 熊达铭
2 篇 武立华
2 篇 张秀杰
2 篇 曾俊谚
2 篇 常路
2 篇 司译文
2 篇 j·j·特洛伊
2 篇 桂彦
2 篇 正泽道太郎
2 篇 宋申民

语言

33 篇 中文

检索条件"主题词=姿态估计器"

共 33 条记录，以下是11-20 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

用于估计对象的姿势和姿态信息的系统和方法

用于估计对象的姿势和姿态信息的系统和方法

引用

作者：曾俊谚中国香港九龙观塘开源道50号利宝时中心709室

公开了用于基于来自移动终端的视频的姿态序列的系统和方法。本发明的实施方式提供了用于姿态估计的系统和方法，包括：通过移动终端捕获视频序列，该视频序列包括多个帧；提取视频序列中对象的多个卷积特征；根据视频序列估计对象的姿... 详细信息

标准号: CN111414797B

公开了用于基于来自移动终端的视频的姿态序列的系统和方法。本发明的实施方式提供了用于姿态估计的系统和方法，包括：通过移动终端捕获视频序列，该视频序列包括多个帧；提取视频序列中对象的多个卷积特征；根据视频序列估计对象的姿势；根据估计的姿势构建多个特征的模型；根据多个特征估计对象的姿态。该系统还根据无约束视频确定关键姿态序列，其中，移动终端捕获视频序列；追踪器估计参考对象；姿态估计器根据多个特征估计对象的姿态；姿态解析单元评估估计的姿态；姿态重建单元将姿态重建到三维空间中；估算单元确定应该被添加到关键姿态序列中的估计姿态。

关键词：视频序列移动终端关键姿态特征估计捕获姿势三维空间视频姿态估计器参考对象估算单元解析单元重建单元姿态估计无约束追踪器构建卷积重建评估

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基于姿态特征对齐的跨模态行人重识别方法

基于姿态特征对齐的跨模态行人重识别方法

引用

作者：刘敏李若霖孙烨清边远王耀南 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

一种基于姿态特征对齐的跨模态行人重识别方法，包括：1、构建训练集；2、构建跨模态行人重识别网络，包括双流网络、姿态估计器、姿态引导特征增强块和第一广义均值池化层；3、选取可见光模态图像、红外模态图像，并通过数据增广得到... 详细信息

标准号: CN117333908A

一种基于姿态特征对齐的跨模态行人重识别方法，包括：1、构建训练集；2、构建跨模态行人重识别网络，包括双流网络、姿态估计器、姿态引导特征增强块和第一广义均值池化层；3、选取可见光模态图像、红外模态图像，并通过数据增广得到额外模态图像，并输入到跨模态行人重识别网络中，得到最终的拼接特征；4、对跨模态行人重识别网络进行模态特征对齐学习。本发明通过引入人物关键部位特征来增强特征分辨能力，从而消除类内干扰，并引导跨模态行人重识别网络同时学习同一人物的跨模态一致特征，同时本发明提出了模态特征对齐学习方法，从特征分布对齐和分层聚合两个方面来减少了模态的巨大差异，还充分考虑了模态内和模态间的约束。

关键词：模态对齐模态图像网络模态特征构建姿态估计器可见光分辨能力关键部位特征分布特征增强增强特征姿态特征训练集池化分层拼接双流学习聚合引入

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用于遮挡行人重识别空间局部特征增强姿态引导特征方法

用于遮挡行人重识别空间局部特征增强姿态引导特征方法

引用

作者：檀明谢东旭吴志泽邹乐褚济卿孙斐张贯红何立新杨静 230000 安徽省合肥市经开发区锦绣大道99号

本发明公开了用于遮挡行人重识别空间局部特征增强姿态引导特征方法，其步骤包括：1、对一张分辨率为H×W的行人图像，使用卷积的滑动窗口将图像拆分为固定大小的patches；2、将这些patches过一层线性层，然后加入位置编码和cls_to... 详细信息

标准号: CN115937944A

本发明公开了用于遮挡行人重识别空间局部特征增强姿态引导特征方法，其步骤包括：1、对一张分辨率为H×W的行人图像，使用卷积的滑动窗口将图像拆分为固定大小的patches；2、将这些patches过一层线性层，然后加入位置编码和cls_token，并将相机的信息也加入其中，送入Transformer层学习；3、构建局部特征提取与增强模块，从除掉cls_token的patches序列中提取特征；4构建姿态引导特征提取模块，使用姿态估计器从人体中提取关键点；5、联合姿态引导特征提取模块和局部特征提取与增强模块，通过点乘的方式来来得到人体的可见部位。本发明能有效利用先验姿态特征和空间局部特征，从而能实现在遮挡环境下行人的精准识别。

关键词：局部特征提取特征提取模块局部特征构建遮挡图像姿态估计器先验滑动窗口加入位置可见部位提取特征姿态特征关键点通过点线性层分辨率除掉卷积送入相机联合学习

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三维姿态估计方法、智能设备及存储介质

三维姿态估计方法、智能设备及存储介质

引用

作者：张玉矫佩佩高雪松 266071 山东省青岛市市南区东海西路17号

本申请公开了一种三维姿态估计方法、智能设备及存储介质，根据包含人体的彩色图像数据流和深度图像数据流，获取到空间坐标系下人体骨骼点的标准三维坐标；搭建初始三维姿态估计器，利用所述初始三维姿态估计器获取所述人体骨骼点的估... 详细信息

标准号: CN113449565A

本申请公开了一种三维姿态估计方法、智能设备及存储介质，根据包含人体的彩色图像数据流和深度图像数据流，获取到空间坐标系下人体骨骼点的标准三维坐标；搭建初始三维姿态估计器，利用所述初始三维姿态估计器获取所述人体骨骼点的估计三维坐标；根据所述估计三维坐标和所述标准三维坐标，计算估计标准误差；利用所述估计标准误差，迭代训练所述初始三维姿态估计器，获得标准三维姿态估计器；利用所述标准三维姿态估计器进行三维姿态数据估计。本申请根据估计三维坐标和标准三维坐标，设置了损失函数，不断迭代优化初始三维姿态估计器，得到较为精准的标准三维姿态估计器，大大地提高三维姿态数据估计的准确率。

关键词：姿态估计器三维三维坐标估计标准误差三维姿态数据数据流人体骨骼空间坐标系彩色图像存储介质迭代训练迭代优化深度图像损失函数智能设备姿态估计准确率申请

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一种基于RGB的多模态域自适应6D姿态估计方法

一种基于RGB的多模态域自适应6D姿态估计方法

引用

作者：赵国英段超杰张少博彭先霖彭进业赵万青王珺汪霖 710000 陕西省西安市太白北路229号

本发明涉及6D姿态估计技术领域，公开了一种基于RGB的多模态域自适应6D姿态估计方法，包括如下步骤：建立单目RGB深度预测网络模型；将所述单目RGB深度预测网络模型与GDR‑net姿态估计器融合，得到姿态预测模型GeoPoseNet3D；对所述姿态... 详细信息

标准号: CN118196184A

本发明涉及6D姿态估计技术领域，公开了一种基于RGB的多模态域自适应6D姿态估计方法，包括如下步骤：建立单目RGB深度预测网络模型；将所述单目RGB深度预测网络模型与GDR‑net姿态估计器融合，得到姿态预测模型GeoPoseNet3D；对所述姿态预测模型GeoPoseNet3D进行训练、优化；基于优化后的所述姿态预测模型GeoPoseNet3D进行6D姿态估计。解决了真实数据和合成数据的域间隙导致姿态估计网络性能下降的问题，提升了姿态估计技术的精准性。

关键词：姿态估计姿态预测深度预测网络模型单目姿态估计器合成数据网络性能真实数据多模态自适应优化融合

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使用射频标识（RFID）标签的姿态估计

使用射频标识（RFID）标签的姿态估计

引用

作者： J·J·特洛伊 C·埃斯波西托 V·卡拉库舍维奇美国伊利诺伊州

本发明涉及使用射频标识(RFID)标签的姿态估计。一种装置包括定向扫描器(104)，其被设置为在定向扫描器(104)的多个方位处接收来自至少三个RFID标签(124、127、128)的信号。该装置包括姿态估计器(140)，其被配置为基于方位数据来估计包... 详细信息

标准号: CN108802672A

本发明涉及使用射频标识(RFID)标签的姿态估计。一种装置包括定向扫描器(104)，其被设置为在定向扫描器(104)的多个方位处接收来自至少三个RFID标签(124、127、128)的信号。该装置包括姿态估计器(140)，其被配置为基于方位数据来估计包括定向扫描器(140)或耦合到定向扫描器(140)的装置的姿态，该方位数据指示与确定的峰值信号强度相关联的定向扫描器(104)的方位，所确定的峰值信号强度与至少三个RFID标签(124、127、128)相关联。

关键词：定向扫描器方位数据峰值信号关联姿态估计器射频标识姿态估计耦合到标签配置

来源：评论

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乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置

乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置

引用

作者：黄玉武立华于强马丁一 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明属于水下地磁辅助导航领域，具体涉及到乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置。以误差四元数、陀螺比例因子误差以及陀螺常值偏置误差建立姿态估计装置的状态方程，捷联于运载体的矢量磁力计组，测量载体系下地... 详细信息

标准号: CN109000639B

本发明属于水下地磁辅助导航领域，具体涉及到乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置。以误差四元数、陀螺比例因子误差以及陀螺常值偏置误差建立姿态估计装置的状态方程，捷联于运载体的矢量磁力计组，测量载体系下地磁张量场的5个独立分量；将其与载体系下地磁张量场独立分量的测量值作差，得到地磁张量场独立分量差值。利用卡尔曼滤波器进行估计与补偿，得到姿态四元数、陀螺比例因子及常值偏置的估计值；由姿态四元数确定运载体姿态。采用乘性误差四元数作为姿态估计变量，克服了状态协方差阵的奇异性问题；以地磁张量场独立分量差值为观测量，消减地磁背景场矢量方向对姿态估计器系统观测的影响。

关键词：四元数张量场独立分量地磁姿态估计陀螺乘性误差运载体测量比例因子误差卡尔曼滤波器奇异性问题矢量磁力计姿态估计器比例因子导航领域地磁辅助辅助陀螺偏置误差矢量方向系统观测协方差阵状态方程背景场观测量偏置消减

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一种基于强化学习的视频序列二维姿态估计方法

一种基于强化学习的视频序列二维姿态估计方法

引用

作者：陈军马宪政刘涛榕常路 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明提供了一种基于强化学习的视频序列二维姿态估计方法，首先构建强化学习智能体的整体状态，然后输出动作，从当前视频序列中选择一个标注帧和一个未标注帧，两帧通过姿态估计器得到姿态，并被一起送入动作转换器完成动作转换并更... 详细信息

标准号: CN113205043B

本发明提供了一种基于强化学习的视频序列二维姿态估计方法，首先构建强化学习智能体的整体状态，然后输出动作，从当前视频序列中选择一个标注帧和一个未标注帧，两帧通过姿态估计器得到姿态，并被一起送入动作转换器完成动作转换并更新姿态估计器和动作转换器，最后根据姿态估计器的提升算出智能体的回报，并更新优化智能体。本发明利用强化学习和主动学习的思想，通过充分挖掘视频中的时序信息选出最有信息量的视频帧对，从而可以很好地抵御人体自遮挡，运动模糊等问题，可提高视频姿态估计方法的准确性和鲁棒性。本发明不同于常见的监督学习方案，仅使用少量的视频标注帧来完成姿态估计器的学习，较为明显地降低了人工标注量，从而实用性更高。