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文献类型

  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 并联平台
  • 1 篇 无线通讯
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 compactrio
  • 1 篇 姿态反解

机构

  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 张宇
  • 1 篇 张立杰
  • 1 篇 王力航

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=姿态反解"
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排序:
基于CompactRIO的3-UPS/S并联机构无线运动控制
基于CompactRIO的3-UPS/S并联机构无线运动控制
收藏 引用
第九届全国流体传动与控制学术会议(9th FPTC-2016)
作者: 张宇 王力航 张立杰 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
3-UPS/S机构是可以实现三自由度转动的并联机构,可作为机器人的转动关节,也可用作稳定平台或运动模拟器使用,功能多样,为此设计了一台基于Compact RIO嵌入式控制器的电液伺服驱动3-UPS/S并联平台样机。伴随着Internet、无线通讯技术和... 详细信息
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