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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 姿态最优估计
  • 1 篇 捷联惯导
  • 1 篇 初始对准
  • 1 篇 卡尔曼滤波器
  • 1 篇 sopc
  • 1 篇 fpga
  • 1 篇 李群滤波
  • 1 篇 自平衡机器人

机构

  • 1 篇 北京工业大学大学
  • 1 篇 湖北工业大学

作者

  • 1 篇 王强
  • 1 篇 徐浩
  • 1 篇 梁青琳
  • 1 篇 裴福俊
  • 1 篇 张道德

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=姿态最优估计"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于李群描述的姿态最优估计对准算法研究
基于李群描述的姿态最优估计对准算法研究
收藏 引用
第28届中国过程控制会议(CPCC 2017)暨纪念中国过程控制会议30周年
作者: 梁青琳 裴福俊 徐浩 北京工业大学大学信息学部
针对基于四元数描述的姿态矩阵存在的非唯一性和计算复杂的问题,本文提出了一种采用李群描述的捷联惯导初始对准算法。该算法利用李群代替传统的四元数来描述姿态转换矩阵,将初始姿态矩阵分解成三个SO(3)群的连续相乘的形式,进而重新构... 详细信息
来源: 评论
Kalman滤波算法在自平衡机器人中的应用
收藏 引用
湖北工业大学学报 2012年 第5期27卷 1-5页
作者: 张道德 王强 湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068
针对两轮自平衡机器人系统的单一惯性传感器采集数据不够准确,且极易受到外界噪声信号的干扰的问题,提出了基于片上可编程系统的卡尔曼滤波算法来实现多惯性传感器的数据融合系统.介绍了卡尔曼滤波器的基本原理、特点和应用环境.利用FPG... 详细信息
来源: 评论