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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

62 篇 专利

馆藏范围

62 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 广东电网有限责任...
3 篇 江西离子型稀土工...
3 篇 智慧互通科技股份...
3 篇 深圳市朗驰欣创科...
3 篇 北京大学
3 篇 广东电网有限责任...
2 篇 维沃移动通信有限...
2 篇 大连海事大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 中国矿业大学
2 篇 英特尔公司
2 篇 徐州宝迪电气有限...
2 篇 浙江大学
2 篇 国网安徽省电力有...
2 篇 北京信息科技大学
2 篇 合肥工业大学
2 篇 舟山市质量技术监...
2 篇 北京美摄网络科技...
2 篇 佳能株式会社
1 篇 中国东方电气集团...

作者

3 篇 杨威
3 篇 廖荣云
3 篇 马承志
3 篇 王林生
3 篇 徐平
3 篇 李文豪
3 篇 胡泰
3 篇 桂盛青
3 篇 刘宏
3 篇 杨玺
3 篇 赖奎
3 篇 袁长林
3 篇 谭水淋
3 篇 郭素梅
3 篇 谭大作
3 篇 樊波
3 篇 李建中
3 篇 魏达
3 篇 闫军
3 篇 陈仕升

语言

62 篇 中文

检索条件"主题词=姿态检测器"

共 62 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种沉井助沉装置、沉井结构及控制方法

一种沉井助沉装置、沉井结构及控制方法

引用

作者：李洪涛王志强邵剑涛苟小平张志新 100000 北京市朝阳区管庄周家井

本发明提供了一种沉井助沉装置、沉井结构及控制方法，属于沉井结构技术领域。沉井助沉装置包括：高压旋喷系统，高压旋喷系统包括多个设置于沉井的刃脚踏面处的喷头组，各个喷头组对应于刃脚踏面的各个区域，喷头组包括多个旋转喷头，... 详细信息

标准号: CN117702793A

本发明提供了一种沉井助沉装置、沉井结构及控制方法，属于沉井结构技术领域。沉井助沉装置包括：高压旋喷系统，高压旋喷系统包括多个设置于沉井的刃脚踏面处的喷头组，各个喷头组对应于刃脚踏面的各个区域，喷头组包括多个旋转喷头，每一旋转喷头用于沿水平方向和竖直方向喷射水流，且旋转喷头可绕竖直轴旋转；沉井姿态检测器，用于检测沉井的姿态并得出相应的姿态参数；多个承载力传感器，用于分别检测刃脚踏面的各个区域所面对的地基的地基承载力；其中，各个喷头组的旋转喷头以根据姿态参数、各个地基承载力所确定的水压和喷头旋转速度工作。本发明的沉井助沉装置能够提高破土效率，调整沉井姿态，实现主动下沉。

关键词：沉井旋转喷头喷头组助沉装置刃脚高压旋喷系统地基承载力沉井结构姿态参数喷头姿态检测器喷射水流承载力竖直轴传感器检测水压竖直踏面破土下沉地基

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一种基于高位视频的3D行人姿态检测方法

一种基于高位视频的3D行人姿态检测方法

引用

作者：闫军丁丽珠 075000 河北省张家口市空港经济技术开发区一期十号楼

本申请涉及人工智能技术领域，提供一种基于高位视频的3D行人姿态检测方法。所述方法包括：通过多个点位布设高位摄像装置，完成布设后进行数据采集，获取路面场景数据。使用二维行人姿态检测器获得姿态信息，利用三维重建单元将路面场... 详细信息

标准号: CN118097716A

本申请涉及人工智能技术领域，提供一种基于高位视频的3D行人姿态检测方法。所述方法包括：通过多个点位布设高位摄像装置，完成布设后进行数据采集，获取路面场景数据。使用二维行人姿态检测器获得姿态信息，利用三维重建单元将路面场景数据转为3D场景空间图。构建姿态提升模型，将二维行人姿态信息转化为三维。运用姿态预测对三维行人姿态信息进行分析，获取目标道路内的交互信息。本申请通过二维行人姿态估计与二维到三维的姿态提升方法，解决缺乏二维姿态的空间感知能力和三维姿态估计过程中的时间消耗的技术问题。从而达到了更为精确的行人位置与朝向信息检测，推动路侧停车场景的智能化管理，提高了行人姿态检测的准确性和实时性。

关键词：二维姿态信息三维场景数据姿态估计姿态检测布设朝向信息检测人工智能技术智能化管理姿态检测器获取目标交互信息空间感知三维重建摄像装置时间消耗数据采集行人位置姿态预测空间图实时性点位构建路侧申请停车场视频转化分析

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一种在土壤中定向钻V形孔的装置及其使用方法

一种在土壤中定向钻V形孔的装置及其使用方法

引用

作者：李华杰李建中谭水淋袁长林王林生 341000 江西省赣州市赣州经济技术开发区黄金大道36号

本发明涉及一种在土壤中定向钻V形孔的装置及其使用方法，包括机架，还包括设置在机架上的位移机构，其中位移机构一端依次设置有加长钻杆及V型钻头，所述位移机构顶端及加长钻杆顶端分别插入对应加长钻杆及V型钻头中的承接套管内，其中... 详细信息

标准号: CN110671047B

本发明涉及一种在土壤中定向钻V形孔的装置及其使用方法，包括机架，还包括设置在机架上的位移机构，其中位移机构一端依次设置有加长钻杆及V型钻头，所述位移机构顶端及加长钻杆顶端分别插入对应加长钻杆及V型钻头中的承接套管内，其中V型钻头上嵌入有姿态检测器，所述V型钻头上设置有主喷头，其中V型钻头的两翼上均设置有副喷口，且机架一侧设置有通过主管与主喷头及副喷口连接的高压水软管，所述副喷口上设置有电磁阀，其中电磁阀及姿态检测器均与钻头姿态控制器连接。本发明在钻进过程不断检测钻头姿态，发现偏离既定方向时，及时关闭或关小安装的钻头上对应方向喷口的电磁阀，改变喷出水柱压力以修正钻进方向。

关键词：钻头加长钻杆位移机构电磁阀副喷口姿态检测器钻进高压水软管姿态控制器喷头承接套管水柱压力依次设置主喷头喷出喷口嵌入两翼偏离修正检测土壤主管发现

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一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法及系统

一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法及系统

引用

作者：闫军冯澍王伟 075000 河北省张家口市空港经济技术开发区一期十号楼

本申请涉及智慧停车技术领域，提供一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法及系统。所述方法包括：获得目标待停车辆的轮胎坐标参数集；交互确定目标停车区域信息；生成目标停车行驶轨迹；将所述目标停车行驶轨迹同步至车辆控制识别子网... 详细信息

标准号: CN117392637A

本申请涉及智慧停车技术领域，提供一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法及系统。所述方法包括：获得目标待停车辆的轮胎坐标参数集；交互确定目标停车区域信息；生成目标停车行驶轨迹；将所述目标停车行驶轨迹同步至车辆控制识别子网络，获得目标驾驶控制序列；对目标驾驶用户进行关键点检测，获得目标特征关键点集合；交互获得目标动态图像，并将所述目标动态图像和所述目标特征关键点集合同步至关键点姿态检测器，获得实时驾驶控制特征；比对所述实时驾驶控制特征和所述驾驶控制序列，获得智慧停车检测结果。解决了现有技术中停车监测的精准度较低，停车时导致相邻车辆出入不易的技术问题，达到了提高停车监测的精准度的技术效果。

关键词：停车关键点驾驶控制目标动态目标驾驶目标特征行驶轨迹精准度集合目标停车区域图像关键点检测姿态检测器车辆控制待停车辆技术效果检测结果控制序列停车技术相邻车辆姿态检测坐标参数识别子监测比对轮胎申请网络

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一种行人检测数据的数据增强方法及系统

一种行人检测数据的数据增强方法及系统

引用

作者：闫军丁丽珠 075000 河北省张家口市空港经济技术开发区一期十号楼

本发明提供了一种行人检测数据的数据增强方法及系统，涉及数据增强技术领域，包括：获取行人检测数据库，利用行人外观特征编码器进行行人外观特征提取，并利用掩码对背景区域特征去除，构建行人特征前景数据；构建二维行人姿态检测器... 详细信息

标准号: CN118116032A

本发明提供了一种行人检测数据的数据增强方法及系统，涉及数据增强技术领域，包括：获取行人检测数据库，利用行人外观特征编码器进行行人外观特征提取，并利用掩码对背景区域特征去除，构建行人特征前景数据；构建二维行人姿态检测器，进行姿态特征提取预测，输出行人姿态关键点集合，确定关键点图像坐标信息集合；利用二维行人姿态检测器进行特征提取融合，生成多尺度特征图；构建行人姿态提升模型，进行融合预测，输出行人姿态三维坐标，与目标给定背景进行行人数据生成增强。本发明解决了传统行人数据增强方法主要基于已有的基本数据库，使得不同场景下、对于不同姿态的行人检测的准确性和检出率较差的技术问题。

关键词：行人检测构建姿态检测器数据增强行人数据关键点二维集合图像坐标信息外观特征提取多尺度特征基本数据库背景区域三维坐标特征提取外观特征姿态特征输出融合编码器检出率预测掩码去除数据库场景

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基于逆运动学的轻量三维人体网格重建方法和系统

基于逆运动学的轻量三维人体网格重建方法和系统

引用

作者：刘宏游盈萱王体李文豪唐涛 518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城北京大学校区

本发明涉及一种基于逆运动学的轻量三维人体网格重建的方法和系统。该方法的步骤包括：利用二维姿态检测器，提取输入图像中人体的二维关节位置；将二维关节坐标投影到特征空间，得到关节特征；将关节特征输入到沙漏型Transformer网络... 详细信息

标准号: CN118365781A

本发明涉及一种基于逆运动学的轻量三维人体网格重建的方法和系统。该方法的步骤包括：利用二维姿态检测器，提取输入图像中人体的二维关节位置；将二维关节坐标投影到特征空间，得到关节特征；将关节特征输入到沙漏型Transformer网络，估计三维关节，构成人体骨架；将不同拓扑结构的三维骨架统一到SMPL的拓扑结构；利用逆运动学将三维关节的坐标位置转换为相对旋转，作为人体模型的姿态参数；将三维骨架输入多层感知机，估计人体的体型参数；将姿态和体型参数输入SMPL网格回归器，得到三维人体网格。本方法通过设计轻量的沙漏型结构网络和基于逆运动学求解姿态参数，有效降低了模型的计算量和参数量，同时提高了人体重建精度，更适用于真实场景的应用。

关键词：逆运动学三维二维关节特征三维骨架体型参数拓扑结构姿态参数网格轻量沙漏关节姿态检测器多层感知关节位置关节坐标结构网络人体骨架人体模型输入图像特征空间网格重建相对旋转真实场景坐标位置回归器计算量求解投影重建转换应用网络统一

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可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人及工作方法

可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人及工作方法

引用

作者：解凤宝王子淇卢学浩高嘉齐陈秋成 100000 北京市通州区通州经济开发区南区鑫觅西二路10号

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人及工作方法。膝关节外骨骼康复机器人包括动力模块、膝关节模块、姿态检测模块和控制器；姿态检测模块包括第一姿态检测器、第二姿态检测器以及第三姿态检测... 详细信息

标准号: CN117323178A

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人及工作方法。膝关节外骨骼康复机器人包括动力模块、膝关节模块、姿态检测模块和控制器；姿态检测模块包括第一姿态检测器、第二姿态检测器以及第三姿态检测器；膝关节模块包括大腿绑缚模块以及小腿绑缚模块，大腿绑缚模块的外侧设有第一侧板，小腿绑缚模块的外侧设有第二侧板，第一侧板和第二侧板分别连接于膝轮；动力模块包括驱动电机和鲍登线，鲍登线的一端连接于驱动电机的输出端，另一端连接于膝轮；驱动电机通信连接于控制器。由此，解决了现有技术中外骨骼康复机器人适用性差，患者康复训练时动作不能有效适用，致使患者恢复效果不理想的问题。

关键词：侧板康复机器人姿态检测器驱动电机膝关节外骨骼姿态检测模块膝关节动力模块一端连接控制器鲍登线小腿大腿医疗器械技术康复训练可穿戴式通信连接输出端骨骼恢复

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一种基于样例优化的三维人体网格重建方法

一种基于样例优化的三维人体网格重建方法

引用

作者：聂勇伟范铭贤李桂清蔡宏民 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种基于样例优化的三维人体网格重建方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：首先，从输入的单目图像中利用残差网络和姿态检测器分别提取图像特征和获得二维关节点位置；然后将图像特征分别输入主回归网络和辅助回... 详细信息

标准号: CN118247428A

本发明公开了一种基于样例优化的三维人体网格重建方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：首先，从输入的单目图像中利用残差网络和姿态检测器分别提取图像特征和获得二维关节点位置；然后将图像特征分别输入主回归网络和辅助回归网络，获得人体姿态参数和形状参数；接着主回归网络根据辅助回归网络的结果和检测的二维关节点联合优化网络参数；最终由主网络输出目标人体的三维网格参数。本发明通过将样例优化融入训练阶段，并引入辅助回归网络来提供以往样例优化损失函数缺乏的SMPL标签，统一了训练损失函数和样例优化损失函数的表达形式。基于以上两方面的改进，本发明的网络模型在三维人体网格的重建精度上进一步得到提高。

关键词：损失函数回归网络优化二维三维计算机视觉技术提取图像特征关节点位置姿态检测器单目图像联合优化人体姿态三维网格输出目标图像特征网格重建网络参数网络模型形状参数训练阶段关节点主网络残差网格标签引入重建检测融入改进统一

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一种基于深度强化学习的危险行为识别方法

一种基于深度强化学习的危险行为识别方法

引用

作者：李帷韬杨盛世丁美双丁立健孙伟李奇越刘鑫王旗常文婧侯建平胡平路管树志张雪松 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种基于深度强化学习的危险行为识别方法，包括：1通过摄像头进行数据采集，得到危险行为视频并生成鱼竿数据集；2建立用于检测鱼竿的鱼竿检测器、用于鱼竿精准定位的鱼竿定位器、用于检测人体姿态的姿态检测器；3通过鱼... 详细信息

标准号: CN114694075B

本发明公开了一种基于深度强化学习的危险行为识别方法，包括：1通过摄像头进行数据采集，得到危险行为视频并生成鱼竿数据集；2建立用于检测鱼竿的鱼竿检测器、用于鱼竿精准定位的鱼竿定位器、用于检测人体姿态的姿态检测器；3通过鱼竿数据集训练鱼竿检测器，并通过测试进行验证；4通过训练完成的鱼竿检测器进行鱼竿目标检测，得到定位数据集；5将定位数据集送入鱼竿定位器中进行训练，并通过测试进行验证；6将危险行为视频送入鱼竿检测和人体动作识别模型中，通过综合逻辑判断得到危险行为的动作。本发明能利用深度强化学习算法实现对高电压环境中危险行为者的动作识别，可以及时警告危险行为者的危险动作，保证该环境中的人员安全。

关键词：鱼竿危险行为检测器鱼竿定位器定位数据数据集检测送入视频强化学习算法人体动作识别综合逻辑判断验证高电压环境姿态检测器动作识别精准定位目标检测强化学习人体姿态人员安全数据采集危险动作摄像头测试警告保证

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一种带检测装置的巡检机器人

一种带检测装置的巡检机器人

引用

作者：马承志胡泰杨玺廖荣云樊波郭素梅徐平赖奎桂盛青陈仕升唐星宇谭大作杨威鲜开义魏达 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿... 详细信息

标准号: CN109129517B

本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。

关键词：姿态检测器摄像头检测装置超声波测距传感器位移传感器压力传感器信号调理移动载体变送器电连接机械臂机械臂前端内置处理器巡检机器人有效减少处理器巡检磨损机器人

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