检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2023年第23期31卷 3438-3448页

作者：赵子菁刘彦甫赵宏超范磊闫勇李资政中山大学物理与天文学院广东珠海519082 中山大学·深圳先进制造学院广东深圳518033

为减小无拖曳卫星的残余姿态误差,设计了一种基于动量交换的指向稳定性调控机构。采用复合轴控制的原理,与无拖曳姿态控制回路相配合,可将卫星的指向稳定性精度提高到纳弧度量级,同时减少工质损耗,达到延长卫星寿命的目的。利用压电陶... 详细信息

为减小无拖曳卫星的残余姿态误差,设计了一种基于动量交换的指向稳定性调控机构。采用复合轴控制的原理,与无拖曳姿态控制回路相配合,可将卫星的指向稳定性精度提高到纳弧度量级,同时减少工质损耗,达到延长卫星寿命的目的。利用压电陶瓷设计了一套敏感轴动量交换机构,并基于卫星姿态动力学对小质量块运动所产生的附加干扰力矩进行推导和分析。分别对复合轴系统的主轴系统和子轴系统进行整定,计算出满足性能需求的系统带宽。采用前馈逆模型和自适应PID控制对压电陶瓷的非线性和卫星所受扰动进行补偿。最后,通过Adams和Simulink联合仿真验证系统整体的可行性。仿真结果表明:该机构的介入可以有效降低控制系统带宽,实现10 nrad·Hz^(-1/2)@1 mHz~1 Hz的指向稳定性控制。

关键词：无拖曳卫星复合轴控制姿态稳定性压电陶瓷

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流-刚-弹耦合系统姿态稳定性与控制

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中山大学学报（自然科学版） 2002年第3期41卷 1-5,8页

作者：徐建国刘济科佛山大学信息科学与数学系广东佛山528000 中山大学应用力学与工程系广东广州510275

建立了一类流 -刚 -弹耦合系统动力学模型 ,给出了系统的控制律 ,利用现代数学和大系统分析方法 ,在无穷维函数空间中 ,研究了上述流 -固 -控耦合复杂系统的姿态稳定性。

关键词：流-刚-弹耦合系统姿态稳定性姿态控制空间系统控制规律流-固-控耦合系统动力学模型

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两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制

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机器人 1997年第3期19卷 180-186页

作者：马宏绪张彭张良起国防科技大学自动控制系

本文提出了一种新型两足步行机器人动态步行实时控制方法，引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念，把两足动态步行控制分为姿态稳定性控制和步态稳定性控制两个相互联系的子系统，并从姿态稳定性分析出发，重点研究了各关节轨迹跟踪控制... 详细信息

本文提出了一种新型两足步行机器人动态步行实时控制方法，引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念，把两足动态步行控制分为姿态稳定性控制和步态稳定性控制两个相互联系的子系统，并从姿态稳定性分析出发，重点研究了各关节轨迹跟踪控制和系统整体动态平衡等问题，提出了姿态控制器的结构及设计方法．

关键词：两足步行机器人姿态稳定性姿态控制机器人

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万有引力场中带挠性太阳帆板航天器的姿态稳定性

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宇航学报 1999年第3期20卷 61-68页

作者：戈新生刘延柱北京机械工业学院北京100085 上海交通大学上海200030

本文讨论带双侧挠性太阳帆板航天器在万有引力场中的姿态运动。建立带挠性帆板航天器的欧拉方程和帆板强迫振动方程。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力学方程离散化，利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ定理判断航天器在... 详细信息

本文讨论带双侧挠性太阳帆板航天器在万有引力场中的姿态运动。建立带挠性帆板航天器的欧拉方程和帆板强迫振动方程。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力学方程离散化，利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ定理判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性。导出适用于任意阶模态的解析形式稳定性充分条件。

关键词：姿态稳定性挠性多体动力学太阳帆板航天器

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万有引力场中带挠性板非轴对称航天器的姿态稳定性

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固体力学学报 1994年第4期15卷 296-302页

作者：刘延柱上海交通大学

本文讨论由非轴对称主刚体和矩形挠性板组成的航天器在万有引力场中的姿态运动．利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力学方程离散化，并利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ定理判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性．导出适... 详细信息

本文讨论由非轴对称主刚体和矩形挠性板组成的航天器在万有引力场中的姿态运动．利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力学方程离散化，并利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ定理判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性．导出适用于任意阶模态的解析形式稳定性充分条件．

关键词：姿态稳定性动力学航天器万有引力场

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三轴定向充液卫星的姿态稳定性

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空间科学学报 1993年第1期13卷 31-38页

作者：包光伟刘延柱上海交通大学工程力学系 200030

本文建立了三轴定向充液卫星具有二维平动和二维摆动角的等效力学模型,并用该模型研究了充液卫星的姿态稳定性,得到了充液系统姿态稳定性的一个简明的解析判据。

关键词：液体晃动姿态稳定性卫星动力学

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老年及老年前期姿态稳定性的临床芯研究

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中国老年学杂志 2001年第1期21卷 12-13页

作者：李素芳李兵姜智平重庆医科大学附属第一医院耳鼻咽喉科重庆400016

目的　探讨老年人姿态稳定性。方法　利用人体重心平衡仪检测 31 4名 50岁以上健康老年人姿态稳定性 ,开眼和闭眼各测一次 ,经计算机给出各参数。结果　随年龄增大外周面积 ,轨迹长度 ,平均速度随着增大。Romberg比值下降 (P<0 .0 5... 详细信息

目的　探讨老年人姿态稳定性。方法　利用人体重心平衡仪检测 31 4名 50岁以上健康老年人姿态稳定性 ,开眼和闭眼各测一次 ,经计算机给出各参数。结果　随年龄增大外周面积 ,轨迹长度 ,平均速度随着增大。Romberg比值下降 (P<0 .0 5) ,人体重心分布图中心型比例下降。结论　随年龄老化、姿态调节能力减退。

关键词：姿态稳定性老年人临床研究

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万有引力场中带挠性轴太阳帆板航天器的姿态稳定性

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空间科学学报 1999年第4期19卷 349-353页

作者：戈新生刘延柱北京机械工业学院基础部 100085 上海交通大学工程力学系

研究了万有引力场中带挠性轴太阳帆板航天器的姿态运动、导出了航天器系统的广义势能，利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ直接方法判断带挠性轴太阳帆板航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性，得到航天器姿态稳定性的充分条件．讨论了挠性轴扭转刚... 详细信息

研究了万有引力场中带挠性轴太阳帆板航天器的姿态运动、导出了航天器系统的广义势能，利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ直接方法判断带挠性轴太阳帆板航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性，得到航天器姿态稳定性的充分条件．讨论了挠性轴扭转刚度及太阳帆板质量几何等因素对航天器姿态稳定性的影响．

关键词：姿态稳定性挠性轴航天器太阳帆板引力场

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万有引力场中带挠性附件充液卫星的姿态稳定性

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空间科学学报 1997年第4期17卷 367-371页

作者：成功刘延柱上海交通大学工程力学系

本文利用能量-Casimir方法讨论万有引力场中带挠性附件非对称全充液卫星的姿态稳定性，导出此刚-弹-液系统在轨道坐标系内相对平衡的稳定性充分条件．

关键词：姿态稳定性充液系统动力学卫星万有引力场

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拖车电磁制动器电磁体工作姿态稳定性的研究

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中国机械工程 2008年第14期19卷 1645-1648页

作者：徐兴陈照章李仲兴江苏大学镇江212013

为了改善电磁体工作姿态的稳定性,以电磁制动器电磁体的工作机理为依据,利用力学理论分析了电磁体工作时的姿态,提出了电磁体非对称的准椭圆结构,并对此进行了理论计算。由于电磁体磁路较复杂,采用三维电磁场分析软件Maxwell-3D进行仿... 详细信息

为了改善电磁体工作姿态的稳定性,以电磁制动器电磁体的工作机理为依据,利用力学理论分析了电磁体工作时的姿态,提出了电磁体非对称的准椭圆结构,并对此进行了理论计算。由于电磁体磁路较复杂,采用三维电磁场分析软件Maxwell-3D进行仿真验算。研究和试验表明,非对称结构能较好地解决电磁体工作时存在严重的倾覆和旋转趋势的问题,从而提高了电磁制动器的制动性能,同时达到了均匀磨损的效果,延长了电磁体的使用寿命。

关键词：电磁制动器电磁体姿态稳定性非对称

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