检索结果-内蒙古大学图书馆

火力与指挥控制 2005年第S1期30卷 120-122页

作者：刘颖达北方自动控制研究所山西太原030006

对姿态角传感器“使用说明书”的内容进行了仔细地推敲,认为有关工作原理和“交叉轴影响量”的叙述有待商榷。阐述了姿态角传感器的工作原理,分析了测角精度,提出了消除纵倾角测量原理误差的计算方法。指出了所谓的“交叉轴影响量”是... 详细信息

对姿态角传感器“使用说明书”的内容进行了仔细地推敲,认为有关工作原理和“交叉轴影响量”的叙述有待商榷。阐述了姿态角传感器的工作原理,分析了测角精度,提出了消除纵倾角测量原理误差的计算方法。指出了所谓的“交叉轴影响量”是不存在的,拨叉机构只有传递运动的功能。

关键词：摆锤机构姿态角传感器交叉轴影响量

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基于姿态角传感器的车载雷达目标测定系统的研究

基于姿态角传感器的车载雷达目标测定系统的研究

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作者：吴亚军武汉理工大学

学位级别：硕士

随着现代车载雷达技术的不断发展,人们对车载雷达的要求越来越高,在现代战争中,车载雷达在进攻和防守系统中起着“千里眼”的作用,如何最大限度的发挥其作战效能成为参战各方关注的焦点,雷达已经成为战争初期被攻击的首要目标之一。在... 详细信息

随着现代车载雷达技术的不断发展,人们对车载雷达的要求越来越高,在现代战争中,车载雷达在进攻和防守系统中起着“千里眼”的作用,如何最大限度的发挥其作战效能成为参战各方关注的焦点,雷达已经成为战争初期被攻击的首要目标之一。在这样的背景下,提高雷达的机动性从而提高其生存能力成为军事侦察中的重要发展趋势。因此,对提高车载雷达机动性的研究和设计具有重要的现实意义。车载雷达要完成目标的测定,需要有这样几个步骤：首先到达阵地后要进行架设；其次就是雷达车的调平；再次就是对目标的搜索完成测定过程。在这个过程中最繁琐、最影响测定速度的就是车载雷达车的调平。车载雷达测定空中目标其实就是确立目标的空间位置,车载雷达车在调平的情况下和没有调平的情况下,测定的目标在这两种雷达平台坐标系中的位置是不一样的,本文就从研究探测目标在这两种雷达平台坐标系的联系着手,设计一个车载雷达车到达阵地后不需要调平就能完成测定任务的探测系统。为了设计出一个性能优良,结构简单的车载雷达测定系统,本文进行了如下几项工作： (1)介绍了车载雷达车的工作过程,对雷达的调平进行了分析并就各种调平方法作了比较分析,指出了他们各自存在的缺陷。 (2)推导出了大地水平坐标系和雷达车转台坐标系之间的坐标转换关系式,为车载雷达车测定系统的设计奠定了理论基础。 (3)针对车载雷达车的机动性能受制于雷达车的调平,在保持车载雷达车原有的测定系统不受影响的情况下,在车载雷达车平台设计了姿态角传感器,并对姿态角传感器的工作原理和工作过程进行了分析。 (4)根据车载雷达车的总体设计要求,对测定系统部分硬件电路和驱动程序进行了设计及实现,并对其调试。最后基于姿态角传感器的车载雷达测定系统进行试验,把它和调平好的车载雷达分别对三个不同目标进行同一位置的测定,进行比较分析,测定目标的方位角最大误差不超过4分,俯仰角的最大误差不超过2分,符合设计要求。

关键词：姿态角传感器车载雷达方位角俯仰角

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基于平台系统的姿态角传感器测试误差机理分析

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导航与控制 2013年第2期12卷 48-53页

作者：马龙余贞宇王汀北京航天控制仪器研究所

新型号惯性稳定平台系统对自瞄准和自标定精度提出了更高的要求,而平台的自瞄准和自标定都需要高精度的姿态角传感器。为了满足系统对传感器的精度要求,在硬件上面无法提高的前提下,软件的补偿是一种更好的选择,而为了进行软件误差补偿... 详细信息

新型号惯性稳定平台系统对自瞄准和自标定精度提出了更高的要求,而平台的自瞄准和自标定都需要高精度的姿态角传感器。为了满足系统对传感器的精度要求,在硬件上面无法提高的前提下,软件的补偿是一种更好的选择,而为了进行软件误差补偿,就必须对传感器建立误差模型,而误差模型的建立需要高精度的测试方法,本文就对现有的精度测试方法进行分析,分析测试中各种因素对传感器标定精度结果的影响机理,并通过仿真验证了理论分析的正确性,为后续的传感器高精度标定及误差补偿提供依据。

关键词：惯性稳定平台三轴转台姿态角传感器误差分析

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长电缆对姿态角传感器的影响及消除方法

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导航与控制 2004年第2期11卷 22-28页

作者：孙玉彤齐力北京航天控制仪器研究所，北京100039

在使用不同长度电缆对平台系统测试时，出现姿态角传感器角度输出有较大变化的现象，作者通过大量试验，并从姿态角传感器的工作原理和特点分析，得出长电缆会对姿态角传感器粗通道产生常值偏差的结论，同时根据产生常值偏差的机理，提... 详细信息

在使用不同长度电缆对平台系统测试时，出现姿态角传感器角度输出有较大变化的现象，作者通过大量试验，并从姿态角传感器的工作原理和特点分析，得出长电缆会对姿态角传感器粗通道产生常值偏差的结论，同时根据产生常值偏差的机理，提出在长电缆末端并联移相电容消除长电缆对姿态角传感器影响的措施，并通过试验验证了此措施有效可行。

关键词：电缆姿态角传感器影响因素消除方法航天器

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一种基于Wi-Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统

一种基于Wi-Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统

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作者：于红雷张豫吴国伟杨恺伦汪凯巍 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号9幢202-7

本发明公开了一种基于Wi‑Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统及方法。该系统包括多个Wi‑Fi模块、姿态角传感器、Wi‑Fi接收器、处理器和语音模块。具体导航方法为：布置至少三块Wi‑Fi模块，构建指纹数据库；使用Wi‑Fi接收器对当前... 详细信息

标准号: CN106840158B

本发明公开了一种基于Wi‑Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统及方法。该系统包括多个Wi‑Fi模块、姿态角传感器、Wi‑Fi接收器、处理器和语音模块。具体导航方法为：布置至少三块Wi‑Fi模块，构建指纹数据库；使用Wi‑Fi接收器对当前位置进行定位；在视障人士目的地后，规划路径，并根据姿态角传感器计算视障人士正面朝向与规划路径的夹角信息以及位移信息；在行走过程中，每到达一个已知节点附近，对规划路径进行数据更新和校正；当Wi‑Fi接收器接收到的各Wi‑Fi数据信号强度与指纹库中目的地匹配时，则到达终点。本发明通过数据融合的方法，利用Wi‑Fi和姿态角传感器进行数据互补，从而达到精确定位，专为视障人士的室内导航提供了系统装置和解决方法。

关键词：姿态角传感器视障人士接收器规划路径室内导航系统指纹数据库夹角信息室内导航数据更新数据融合数据信号位移信息系统装置行走过程语音模块指纹库处理器构建校正匹配

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一种基于Wi‑Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统及方法

一种基于Wi‑Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统及方法

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作者：于红雷张豫吴国伟杨恺伦汪凯巍 310007 浙江省杭州市西湖区西溪路525号C楼589室

标准号: CN106840158A

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平台姿态角传感器组件轴承的安装方法及分析

平台姿态角传感器组件轴承的安装方法及分析

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中国科协第五届青年学术年会

作者：王春妍中国航天科技集团230厂

平台姿态角传感器是平台系统中的重要组成部分,为保证其工作的可靠性,对装配过程提出了

关键词：平台姿态角传感器轴承预紧力

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高精度三维姿态传感器测量系统的研究

高精度三维姿态传感器测量系统的研究

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作者：王少梅西安工业大学

学位级别：硕士

载体姿态是操纵、控制载体和实现其它一些功能所必需的重要参数,它的精确测量在国防、航空、航天、航海以及工业等各个领域有着极其重要的作用。本文主要是在原来已经装备于某B型炮上的XX型二维姿态角传感器的基础上,研究一种适用于某A... 详细信息

载体姿态是操纵、控制载体和实现其它一些功能所必需的重要参数,它的精确测量在国防、航空、航天、航海以及工业等各个领域有着极其重要的作用。本文主要是在原来已经装备于某B型炮上的XX型二维姿态角传感器的基础上,研究一种适用于某A型炮的高精度姿态测量系统——XXX型二维姿态角传感器,实现整个武器平台精确打击的目的。本文首先介绍了国内外姿态传感器测量技术发展的研究状况和几种常用的姿态传感器测量方法。详细论述了XX型二维姿态角传感器和XXX型二维姿态角传感器各自的工作原理和技术指标要求,并对本文研究的姿态传感器的姿态角采用合适的求解方法进行了解算。为XXX型二维姿态角传感器的研制提供了理论基础。其次,根据对XX型二维姿态角传感器的测量精度的分析结果,在XXX型二维姿态角传感器的电路硬件设计上设置LC滤波电路、滤波电容等措施滤除电源和信号杂波,提高信号在电路传输过程中的稳定性；在软件设计上,应用零漂自动补偿法、温度补偿算法、算术平均滤波算法和一阶滞后滤波法等消除或减小测量过程中产生的误差。从硬件和软件两方面提高其测量精度,研制出满足总体系统使用要求的高精度XXX型二维姿态角传感器。最后对XXX型二维姿态角传感器进行验证实验,得到其在高温、低温、常温环境实验中和物理性能实验—振动、冲击实验中的实验数据。从实验结果分析可得,本文改进研制的XXX型二维姿态角传感器测量精度满足总体系统规定的姿态传感器测量精度小于0.5密位的技术指标要求,达到了某A型炮精确打击的作战需求。

关键词：高精度姿态角传感器精度分析温漂补偿

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掩埋水雷目标探测技术研究

掩埋水雷目标探测技术研究

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作者：李通旭西北工业大学

学位级别：博士

我国近海区和港口以泥沙底为主，沉底水雷布防一段时间后，容易出现被泥沙等沉积物掩埋的现象。掩埋降低了声引信工作频带内的能量，使得沉底水雷对目标的检测性能下降，打击区域性控制下降甚至失效。论文在这样的背景下，通过研究泥沙... 详细信息

我国近海区和港口以泥沙底为主，沉底水雷布防一段时间后，容易出现被泥沙等沉积物掩埋的现象。掩埋降低了声引信工作频带内的能量，使得沉底水雷对目标的检测性能下降，打击区域性控制下降甚至失效。论文在这样的背景下，通过研究泥沙等海底沉积物的声学性质，重点建立了掩埋水雷在不同海底和不同掩埋深度的声衰减模型，评估了掩埋条件下水雷的声引信性能，提出了抗掩埋沉底水雷声引信关键技术，解决因掩埋而引起的沉底水雷检测性能下降和区域性控制问题，降低掩埋对声引信性能的影响，提高掩埋条件下水雷对目标的探测性能。论文主要的研究成果和创新点如下：一、提出了一种改进的Biot-Stoll声衰减模型参数估计方法，以克服利用Kozeny-Carman方程估计泥沙海底模型参数存在较大估计偏差的问题，在简化模型参数计算的同时，优化了渗透率和孔隙尺度的估计经验公式，减小了渗透率和孔隙尺度的估计偏差，改进后的模型参数估计方法能更准确地预测泥沙掩埋水雷的声传播衰减特性。二、针对单层结构海底，建立了掩埋水雷在不同海底和不同掩埋深度中的声衰减模型，定义并推导了该模型的海底界面声透射损失和声传播损失，同时在该模型下利用改进后的声衰减模型参数分别预测了掩埋水雷在粗沙、沙质泥和粘土质泥三种典型海底中的声衰减；针对多分层结构海底，建立了掩埋水雷在多分层海底的声衰减模型。最后，通过湖上试验对单层结构海底的掩埋水雷声衰减模型进行了验证，试验结果验证了该模型的正确性及良好的声衰减预测性能。三、在水雷兵器领域提出了典型底质和不同深度掩埋条件下的声引信性能变化的评估方法，利用建立的掩埋水雷在不同海底和不同掩埋深度的声衰减模型，分析了掩埋对目标检测性能的影响。研究表明，掩埋降低了声引信工作频带内的能量及水雷对目标的检测性能，掩埋条件下能量衰减随频率的升高呈线性增大关系。四、基于建立的掩埋水雷在不同海底和不同掩埋深度的声衰减模型，提出了计算掩埋水雷声引信工作频带内能量损失的方法。预测了粗沙、沙质泥和粘土质泥在10Hz5kHz信号频段内的掩埋能量损失。研究表明，在相同的掩埋深度条件下，粗沙海底对声信号的影响最大，粘土质泥海底对声信号的影响最小，随着海底底质平均颗粒直径的减小和孔隙度的增加，掩埋对声信号的影响有逐渐减小的趋势。五、提出了抗掩埋沉底水雷被动声引信系统方案，通过应用矢量水听器，降低引信工作频带，减小了掩埋对声信号的影响。方案中为解决因掩埋而引出的沉底水雷区域性控制难题，提出了基于矢量水听器的目标方位估计和基于姿态角传感器的目标方位修正两个关键技术。通过姿态角传感器获得沉底水雷的姿态变化信息，用后置信号处理的方式，对在沉底水雷平台坐标系下估计出的目标方位进行修正，实现了沉底水雷平台坐标系下目标方位与大地坐标系下目标方位之间的转换。

关键词：泥沙掩埋水雷声衰减模型 Biot-Stoll模型引信性能沉底水雷区域性控制矢量水听器目标方位估计姿态角传感器目标方位修正

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一种障碍物和坡道检测系统及方法

一种障碍物和坡道检测系统及方法

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作者：于红雷杨恺伦孙俊伟 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号9幢202-7

一种基于RGB‑D相机和姿态角传感器的细小、低矮障碍物、坡道检测方法/系统。该系统利用红外投射器投射不可见的近红外静态散斑，利用两个红外相机采集图像，利用姿态角传感器获得相机的姿态角信息，对图像中的深度信息和姿态角信息进行... 详细信息

标准号: CN106937910B

一种基于RGB‑D相机和姿态角传感器的细小、低矮障碍物、坡道检测方法/系统。该系统利用红外投射器投射不可见的近红外静态散斑，利用两个红外相机采集图像，利用姿态角传感器获得相机的姿态角信息，对图像中的深度信息和姿态角信息进行处理，检测出前方三维场景中的坡道和地面障碍物的方位、高度和距离，最后将检测结果转换成语义声音，通过骨传导耳机传递给盲人进行辅助。

关键词：姿态角传感器姿态角信息坡道相机地面障碍物骨传导耳机红外投射器采集图像红外相机检测结果三维场景深度信息系统利用不可见障碍物检测投射散斑成语图像传递转换

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