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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

65 篇 专利

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65 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 北京航空航天大学
3 篇 广州乐比计算机有...
3 篇 北京工业大学
2 篇 福建师范大学
2 篇 浙江优亿医疗器械...
2 篇 太原理工大学
2 篇 苏州精源创智能科...
2 篇 成都理工大学
2 篇 深圳飞马机器人科...
2 篇 宁波大学
2 篇 清华大学
2 篇 宁波诺丁汉大学
2 篇 浙江舟山海洋输电...
2 篇 广东国图勘测地理...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 北京理工大学
2 篇 上海奥欧智能科技...
2 篇 浙江大学
1 篇 易票联支付有限公...

作者

3 篇 王亚飞
3 篇 黄耀东
3 篇 杨建
3 篇 幸春强
2 篇 杨港
2 篇 王若宇
2 篇 张岩
2 篇 余正宁
2 篇 曹先彬
2 篇 张文
2 篇 王昊
2 篇 张广军
2 篇 路益嘉
2 篇 谢嘉成
2 篇 杨义勇
2 篇 王卫东
2 篇 王绪本
2 篇 李文杰
2 篇 彭维龙
2 篇 鲜鹏飞

语言

65 篇 中文

检索条件"主题词=姿态解算模块"

共 65 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种应用于扫地机器人的惯性姿态导航系统

一种应用于扫地机器人的惯性姿态导航系统

引用

作者：江冠华张亚洲刘鹏 215000 江苏省苏州市吴中区长蠡路99号吴中科技创业园内

本申请提供一种应用于扫地机器人的惯性姿态导航系统，包括：双I I R滤波模块、毕卡姿态解算模块、卡尔曼滤波模块、更新姿态角模块、出厂静止校准模块和航向角尺度校准模块，所述双I I R滤波模块将输入的三轴陀螺和三轴加速度的原始数... 详细信息

标准号: CN114763994A

本申请提供一种应用于扫地机器人的惯性姿态导航系统，包括：双I I R滤波模块、毕卡姿态解算模块、卡尔曼滤波模块、更新姿态角模块、出厂静止校准模块和航向角尺度校准模块，所述双I I R滤波模块将输入的三轴陀螺和三轴加速度的原始数据采用双级I I R低通滤波器进行二次滤波，得到滤波后的原始数据；所述毕卡姿态解算模块先将滤波后的原始数据进行惯性姿态四元数解算，再使用毕卡算法进行更新；然后采用卡尔曼滤波模块进行滤波，再采用更新姿态角模块对俯仰角和横滚角进行更新姿态角；出厂静止校准模块进行尺度误差校准计算，航向角尺度校准模块对航向角尺度的误差进行校准，校准后作为系统的输出数据。

关键词：校准模块原始数据航向角姿态角校准滤波姿态解算模块卡尔曼滤波惯性姿态滤波模块尺度更新出厂静止低通滤波器扫地机器人尺度误差导航系统二次滤波三轴陀螺输出数据俯仰角横滚角四元数再使用解算三轴双级算法申请应用

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分置式斯特林制冷机控制器、控制方法、制冷机及热成像系统

分置式斯特林制冷机控制器、控制方法、制冷机及热成像系统

引用

作者：张勇路晓言行果 215163 江苏省苏州市高新区龙山路89号

本发明公开了一种分置式斯特林制冷机控制器、控制方法、制冷机及热成像系统，分置式斯特林制冷机控制器，包括：用于感知分置式斯特林制冷机运行状态的九轴姿态解算模块，所述九轴姿态解算模块的输出端与控制电路的其中之一输入端连接... 详细信息

标准号: CN117433193A

本发明公开了一种分置式斯特林制冷机控制器、控制方法、制冷机及热成像系统，分置式斯特林制冷机控制器，包括：用于感知分置式斯特林制冷机运行状态的九轴姿态解算模块，所述九轴姿态解算模块的输出端与控制电路的其中之一输入端连接；所述控制电路的其中之二输入端用于接收测温电压；所述控制电路的输出端与H桥驱动电路的其中之一输入端连接，从而驱动所述H桥驱动电路。本发明能使分置式斯特林制冷机应用于对过载、振动等要求高的场合，并可完全避免分置式斯特林制冷机因撞缸带来的失效，大大提高分置式斯特林制冷机的可靠性。

关键词：分置式斯特林制冷机控制电路姿态解算模块输入端连接控制器输出端热成像系统运行状态输入端制冷机测温过载感知驱动应用

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一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆

一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆

引用

作者：王人成寇爱华王若宇杨义勇季林红路益嘉 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出的一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套；在卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、... 详细信息

标准号: CN110354470A

本发明提出的一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套；在卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元与外部进行数据传输；运动参数测量单元包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及电源模块。本推杆使得轮椅冰壶运动员在投壶时可以检测推杆头和冰壶实时的运动参数，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。

关键词：运动参数测量推杆杆体轮椅推杆头推杆手柄杆壳体套接过程状态数据三轴加速度计数据传输模块姿态解算模块三轴陀螺仪后盖单轴铰链电源模块放大电路滤波电路实时测量数据传输芯片模组运动参数卡口套可检测信号差口套前盖封装体内参考检测外部

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电动牙刷自清洁控制方法

电动牙刷自清洁控制方法

引用

作者：罗朔刘庆鑫李玉彬邱金波戴胜强孔祥衍 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道新木社区新木大道6号新木盛低碳产业园A栋101

本发明属于电动牙刷控制技术领域，具体是指电动牙刷自清洁控制方法，通过数据采集模块利用陀螺仪、加速度计和地磁计分别获取电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数，将获取的电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数通过滤波模块进... 详细信息

标准号: CN117100440A

本发明属于电动牙刷控制技术领域，具体是指电动牙刷自清洁控制方法，通过数据采集模块利用陀螺仪、加速度计和地磁计分别获取电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数，将获取的电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数通过滤波模块进行滤波处理，通过初始欧拉角计算模块对滤波处理后的加速度参数进行欧拉角初始值计算，通过捷联惯性姿态解算模块根据角速度参数及初始欧拉角对电动牙刷惯性姿态进行解算。本发明指导用户正确使用和更好地清洁牙齿，提升清洁效果、实现全面覆盖的自清洁功能、提供多样化的清洁模式选择、降低耗电量，并引入实时监测和反馈功能，这些改进将为用户提供更高效、便捷、舒适的口腔清洁体验。

关键词：电动牙刷欧拉角方向磁场滤波处理控制技术领域数据采集模块姿态解算模块初始值计算加速度参数自清洁功能自清洁控制反馈功能惯性姿态计算模块加速度计捷联惯性口腔清洁滤波模块清洁模式清洁效果清洁牙齿全面覆盖实时监测用户提供耗电量陀螺仪地磁解算引入改进

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一种惯性器件的精度测量标定方法

一种惯性器件的精度测量标定方法

引用

作者：敬劼余正宁支晓栋 518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼

本发明公开了一种惯性器件的精度测量标定方法，包括如下步骤：步骤S1：开始；步骤S2：配置陀螺仪内部旋转轴；步骤S3：记录并标定z轴的角速度和偏航角；步骤S4：记录x轴、y轴的角速度、滚转角、俯仰角；步骤S5：标定x轴、y轴角速度及... 详细信息

标准号: CN105352530A

本发明公开了一种惯性器件的精度测量标定方法，包括如下步骤：步骤S1：开始；步骤S2：配置陀螺仪内部旋转轴；步骤S3：记录并标定z轴的角速度和偏航角；步骤S4：记录x轴、y轴的角速度、滚转角、俯仰角；步骤S5：标定x轴、y轴角速度及滚转角、俯仰角；步骤S6：标定结束。本发明通过在陀螺仪标定前配置陀螺仪内部旋转轴，利用坐标变换及向量分解等方法对实验数据进行处理，得到最终的标定的结果。同时，使用陀螺仪搭配姿态解算模块，一起对角度姿态进行标定，且避免了万向节死锁的情况，保证角度标定过程中姿态解算不发散，获得正确结果。

关键词：标定陀螺仪角速度内部旋转俯仰角滚转角姿态解算模块标定方法惯性器件角度标定精度测量实验数据向量分解正确结果姿态解算坐标变换对角度偏航角万向节发散死锁一种记录配置搭配姿态公开进行结束保证处理

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一种应用于扫地机器人的惯性姿态导航系统

一种应用于扫地机器人的惯性姿态导航系统

引用

作者：江冠华张亚洲刘鹏 215000 江苏省苏州市吴中区长蠡路99号吴中科技创业园内

标准号: CN114763994B

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一种导航与控制一体化芯片及其控制方法

一种导航与控制一体化芯片及其控制方法

引用

作者：周文益郭保宁 310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道6号大街452号2幢D502-503

本发明实施例提供了一种导航与控制一体化芯片及其控制方法，芯片包括：卫星信号接收模块，用于接收并获取飞行器的当前信息；姿态解算模块，用于获取飞行器的飞行姿态信息，并对飞行姿态信息进行解算，得到飞行器的当前姿态角信息；处... 详细信息

标准号: CN111947654A

本发明实施例提供了一种导航与控制一体化芯片及其控制方法，芯片包括：卫星信号接收模块，用于接收并获取飞行器的当前信息；姿态解算模块，用于获取飞行器的飞行姿态信息，并对飞行姿态信息进行解算，得到飞行器的当前姿态角信息；处理模块，用于获取目的地位息；根据当前信息以及飞行姿态信息计算得到飞往目的地位息的控制信息；根据控制信息，生成与控制信息匹配的控制指令；控制飞行器按照控制指令飞行。本发明实施例提供的导航与控制一体化芯片，集成度高，缩小的体积减少了部件连接，解决了现有导航芯片需要多个复杂的处理电路或期间连接的设计问题，提高了系统的可靠性和稳定性；降低了成本。

关键词：飞行姿态控制信息飞行器控制指令芯片卫星信号接收模块姿态解算模块控制飞行器姿态角信息部件连接处理电路处理模块导航芯片体积减少信息计算一体化集成度解算匹配飞行

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一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆

一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆

引用

作者：王人成王若宇寇爱华杨义勇季林红路益嘉 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出的一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在推杆杆体一端的推杆头；在所述推杆杆体或推杆头上设有运动参数测量单元，用于测量推杆的实时空间角度；在所述推杆杆体和推杆头的连接处设有压力测量单元，... 详细信息

标准号: CN110339542A

本发明提出的一种可检测力量大小及方向的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在推杆杆体一端的推杆头；在所述推杆杆体或推杆头上设有运动参数测量单元，用于测量推杆的实时空间角度；在所述推杆杆体和推杆头的连接处设有压力测量单元，用于测量推杆的实时压力大小；压力测量单元包括在第一芯片模组上集成的电源模块以及依次连接的压力传感器、信号差分放大电路、滤波电路和数据传输模块；运动参数测量单元包括在第二芯片模组上集成的三轴陀螺仪、三轴加速度计、姿态解算模块、信号差分放大电路、滤波电路、数据传输模块和电源模块。本推杆可实时检测推杆压力的大小以及推杆的空间角度，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。

关键词：推杆推杆杆体数据传输模块压力测量单元运动参数测量测量推杆电源模块放大电路滤波电路芯片模组推杆头信号差轮椅过程状态数据三轴加速度计姿态解算模块三轴陀螺仪压力传感器实时检测实时空间实时压力推杆压力依次连接可检测套接参考力量

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一种内燃叉车强化试验检测系统及实现方法

一种内燃叉车强化试验检测系统及实现方法

引用

作者：王新华于小欢王昌段宇孙涛陈迎春 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种内燃叉车强化试验检测系统及实现方法，包括数据信息综合处理模块、行驶姿态解算模块、左右轮编码器模块、上位机控制屏、语音播报模块、远程监控台、叉车信息中继模块、网关数据传输模块、GPS定位模块。数据信息综合... 详细信息

标准号: CN112798294A

本发明公开了一种内燃叉车强化试验检测系统及实现方法，包括数据信息综合处理模块、行驶姿态解算模块、左右轮编码器模块、上位机控制屏、语音播报模块、远程监控台、叉车信息中继模块、网关数据传输模块、GPS定位模块。数据信息综合处理模块由ARM作为主控芯片，分时进行数据采集、数据处理和通讯；行驶姿态解算模块采集叉车行驶中的三轴角度，用于叉车位置的修正运算和试验过程判断；左右轮编码器模块采集叉车左右轮的脉冲数，用于叉车所处坐标位置的叠加运算；上位机控制屏用于现场试验过程的控制和试验状态指示；本发明对内燃叉车强化试验过程中的所有试验项目进行全过程检测，系统操作方便、自动化水平高，可以满足工程试验的实际需求。

关键词：叉车姿态解算模块综合处理模块编码器模块上位机控制数据信息行驶强化试验过程语音播报模块采集远程监控台自动化水平传输模块工程试验检测系统内燃叉车强化试验实际需求试验过程试验项目试验状态数据采集网关数据系统操作现场试验信息中继修正运算主控芯片坐标位置数据处理脉冲数分时三轴叠加运算检测通讯

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一种实训教学系统及医疗台车

一种实训教学系统及医疗台车

引用

作者：王卫东李文杰张大伟于晓宇李宏博王桃红 317317 浙江省台州市仙居县经济开发区白塔区块优亿路8号

本发明涉及一种实训教学系统，包括：气道模型提供模块、路径规划模块、镜头姿态解算模块、碰撞检测模块、镜头姿态解算模块以及实时渲染模块，实训教学系统提供三维数值气道模型用于训练，不依赖实体气道模型，基于各类传感器信号确定... 详细信息

标准号: CN117218915A

本发明涉及一种实训教学系统，包括：气道模型提供模块、路径规划模块、镜头姿态解算模块、碰撞检测模块、镜头姿态解算模块以及实时渲染模块，实训教学系统提供三维数值气道模型用于训练，不依赖实体气道模型，基于各类传感器信号确定内窥镜的插入路径，并将其与三维数值气道模型进行拟合，实现内窥镜在气道模型中的插入训练。本发明还涉及一种包括上述实训教学系统的医疗台车。

关键词：气道模型实训教学系统内窥镜姿态解算模块三维路径规划模块碰撞检测模块传感器信号插入路径实时渲染镜头拟合台车医疗

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