咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 317 篇 专利
  • 27 篇 期刊文献
  • 8 篇 学位论文
  • 4 篇 会议

馆藏范围

  • 356 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 38 篇 工学
    • 17 篇 控制科学与工程
    • 11 篇 航空宇航科学与技...
    • 8 篇 机械工程
    • 7 篇 仪器科学与技术
    • 7 篇 测绘科学与技术
    • 5 篇 软件工程
    • 4 篇 计算机科学与技术...
    • 3 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 电子科学与技术（可...
    • 2 篇 船舶与海洋工程
    • 2 篇 环境科学与工程（可...
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 地质资源与地质工...
    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 农业工程
  • 3 篇 理学
    • 1 篇 物理学
    • 1 篇 地球物理学
    • 1 篇 系统科学
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 农业资源与环境
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 战术学
    • 1 篇 军队指挥学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 39 篇 姿态计算
  • 4 篇 卡尔曼滤波
  • 3 篇 静力分析
  • 3 篇 航姿系统
  • 3 篇 潜标
  • 2 篇 航向计算
  • 2 篇 人脸检测
  • 2 篇 姿态角
  • 2 篇 误差修正
  • 2 篇 浮标
  • 2 篇 编码标志点
  • 2 篇 双目立体视觉
  • 2 篇 四元数算法
  • 2 篇 捷联惯性导航
  • 2 篇 摄像头
  • 2 篇 四元数法
  • 2 篇 摄像机标定
  • 1 篇 横滚角
  • 1 篇 gps参数
  • 1 篇 捷联解算

机构

  • 13 篇 北京控制工程研究...
  • 13 篇 北京航空航天大学
  • 10 篇 浙江大学
  • 9 篇 哈尔滨工业大学
  • 8 篇 上海航天控制技术...
  • 7 篇 上海卫星工程研究...
  • 5 篇 中国科学院长春光...
  • 5 篇 西北工业大学
  • 5 篇 北京理工大学
  • 4 篇 中国科学院空天信...
  • 4 篇 深圳市瑞立视多媒...
  • 4 篇 三菱电机株式会社
  • 4 篇 南京航空航天大学
  • 4 篇 杭州电子科技大学
  • 4 篇 武汉大学
  • 4 篇 株式会社多田野
  • 4 篇 哈尔滨工程大学
  • 3 篇 武汉理工大学
  • 3 篇 深圳市大疆创新科...
  • 3 篇 中国十七冶集团有...

作者

  • 8 篇 张广军
  • 7 篇 江洁
  • 6 篇 李涛
  • 6 篇 魏新国
  • 5 篇 张健
  • 5 篇 李葆华
  • 5 篇 樊巧云
  • 4 篇 吴敬玉
  • 4 篇 张洪健
  • 4 篇 李玉明
  • 4 篇 张艳召
  • 4 篇 李荣冰
  • 4 篇 金雁
  • 4 篇 王峰
  • 4 篇 隋杰
  • 4 篇 许秋子
  • 4 篇 南佳成
  • 4 篇 武延鹏
  • 4 篇 陈秀梅
  • 4 篇 张军

语言

  • 356 篇 中文
检索条件"主题词=姿态计算"
共 356 条 记 录，以下是51-60 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
陀螺组件姿态观测的捷联式车载动态重力矢量测量方法
陀螺组件姿态观测的捷联式车载动态重力矢量测量方法
收藏
分享
引用
作者： 蔡劭琨 潘国伟 曹聚亮 吴美平 于瑞航 熊志明 郭妍 杨柏楠 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明公开了一种陀螺组件姿态观测的捷联式车载动态重力矢量测量方法，属于动态重力测量领域。本发明利用测速仪为捷联式重力仪提供高精度外部速度观测；利用陀螺组件进行惯性系下的高精度姿态计算，为捷联式重力仪提供高精度的姿态观... 详细信息
来源： 评论
基于双频双模设计的卫星姿态变频率计算输出方法及系统
基于双频双模设计的卫星姿态变频率计算输出方法及系统
收藏
分享
引用
作者： 曲耀斌 邓武东 杨燕 黄业平 陈占胜 赖京 200240 上海市闵行区华宁路251号
本发明提供了一种基于双频双模设计的卫星姿态变频率计算输出方法及系统，包括如下步骤：数据采集步骤：对高频测量数据和低频测量数据进行采集处理；信息交互步骤：高频处理器和低频处理器之间信息交互；计算输出步骤：稳态工作模式下... 详细信息
来源： 评论
一种姿态动作识别转换方法及装置
一种姿态动作识别转换方法及装置
收藏
分享
引用
作者： 安紫阳 张雅 徐冰 吴晓楠 申振阳 刘海朋 胡继鹏 曹元虎 100854 北京市海淀区永定路50号142信箱408分箱
本申请公开了一种姿态动作识别转换方法，包括：采集人体姿态动作图像，构建人体图像集；所述人体图像集中每一帧图像进行姿态计算，获得人体骨骼节点坐标序列，构建人体骨骼节点坐标集；将所述人体骨骼节点坐标集中每一人体骨骼节点坐... 详细信息
来源： 评论
基于逆向运动学确定并联机器人姿态的方法及装置
基于逆向运动学确定并联机器人姿态的方法及装置
收藏
分享
引用
作者： 李奕杰 100000 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢八层2-01号
本发明实施例公开了一种基于逆向运动学确定并联机器人姿态的方法及装置，该方法包括：将并联机器人闭链结构划分为第一开链结构和第二开链结构；基于法兰末端、各关节末端以及标准DH参数，运动学逆解求解，得到各关节角；针对第一关节... 详细信息
来源： 评论
一种水下航行器姿态控制方法和系统
一种水下航行器姿态控制方法和系统
收藏
分享
引用
作者： 解玮 郝程鹏 马慧 司昌龙 100190 北京市海淀区北四环西路21号
本申请提出一种水下航行器姿态控制方法和系统，所述方法包括：设置控制对象的控制目标的值；所述控制对象包括舵机，控制目标至少包括以下：俯仰角、横滚角和偏航角；获得所述控制目标的至少一个过渡信号；根据所述控制对象输出的第一... 详细信息
来源： 评论
一种基于自适应参数互补滤波的机器人姿态融合方法
一种基于自适应参数互补滤波的机器人姿态融合方法
收藏
分享
引用
作者： 江涛 岑汝平 薛方正 苏晓杰 400030 重庆市沙坪坝区正街174号
本发明属于机器人技术领域，主要涉及一种基于自适应参数互补滤波的机器人姿态融合方法，包括如下步骤：A1、对加速度值进行预处理并选取频率在1‑100Hz的分量，依据滤波后的加速度计算加速度和磁力计的置信度；A2、计算加速度与标准重... 详细信息
来源： 评论
一种融合约束的手部姿态测量方法
一种融合约束的手部姿态测量方法
收藏
分享
引用
作者： 王海鹏 马永伟 710072 陕西省西安市友谊西路
本发明公开了一种融合约束的手部姿态测量方法，通过数据手套中的惯性传感器获取原始数据，使用卡尔曼滤波器进行传感器的姿态计算，通过相邻骨节上传感器的姿态结果得到其关节的姿态信息，通过投影法将约束融合进卡尔曼滤波器模型中，... 详细信息
来源： 评论
地台搭载多摄像机检测VR手柄姿态坐标的装置及方法
地台搭载多摄像机检测VR手柄姿态坐标的装置及方法
收藏
分享
引用
作者： 艾家 刘小民 200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
本发明提供了地台搭载多摄像机检测VR手柄姿态坐标的装置及方法，涉及空间坐标和姿态计算技术领域，其目的是在确保VR手柄坐标监测高准确性的前提下优化布置设备方案以降低搭建难度和成本，包括沿着一个圆形地台的周向均匀设置4台摄像... 详细信息
来源： 评论
位置/姿态估计装置、位置/姿态估计方法及程序
位置/姿态估计装置、位置/姿态估计方法及程序
收藏
分享
引用
作者： 宫本健 日本东京都
位置/姿态估计装置(101)具有：数据库读入部(15)，其从数据库中读入三维地图的数据；帧选择部(16)，其进行从以多个不同视点拍摄到的图像的帧中选择用于计算位置/姿态的帧的处理；相对位置/姿态取得部(17)，其进行取得关于由所述帧选择... 详细信息
来源： 评论
一种磁场传感器阵列的胶囊机器人定位和姿态控制系统
一种磁场传感器阵列的胶囊机器人定位和姿态控制系统
收藏
分享
引用
作者： 欧阳春 200000 上海市杨浦区邯郸路220号
本说明书实施例提供一种磁场传感器阵列的胶囊机器人定位和姿态控制系统，对胶囊机器人进行显影标记，在其进入工作空间后显影得到显影图像，识别出标记的投影特征，计算机器人显影姿态，利用强化学习模型生成磁控指令，结合显影姿态模... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共36页 <<  < 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 >  >>
回到顶部
执行限定条件