检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：罗建军韩楠马卫华王明明郑子轩柴源 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区虚拟大学园A座3楼315室

本发明涉及一种纳星接管失效航天器姿态运动的分布式模型预测控制方法，首先建立纳星‑失效航天器组合体姿态运动模型，其次建立有限时域的纳星控制模型，最后设计纳星的分布式模型预测控制器。提出的分布式模型预测控制方法能够使各颗... 详细信息

标准号: CN110789738B

本发明涉及一种纳星接管失效航天器姿态运动的分布式模型预测控制方法，首先建立纳星‑失效航天器组合体姿态运动模型，其次建立有限时域的纳星控制模型，最后设计纳星的分布式模型预测控制器。提出的分布式模型预测控制方法能够使各颗纳星独立进行控制量解算，实现对失效航天器姿态运动的自主分布式接管控制，无需中央处理单元，且能够方便地考虑纳星的控制幅值约束。多纳星的分布式模型预测控制方法相比集中式的控制分配，具有较好的容错性，且纳星可根据自身的能量消耗情况调整自身局部目标函数中的权值矩阵，以实现纳星间能量消耗的均衡，在通过多颗纳星实施失效航天器姿态运动接管的控制任务中具有重要应用价值。

关键词：分布式模型航天器姿态预测控制接管能量消耗姿态运动模型预测控制器自主分布式控制分配控制模型目标函数权值矩阵重要应用集中式控制量容错性组合体航天器解算限时均衡

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一种纳星接管失效航天器姿态运动的分布式模型预测控制方法

一种纳星接管失效航天器姿态运动的分布式模型预测控制方法

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作者：罗建军韩楠马卫华王明明郑子轩柴源 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区虚拟大学园A座3楼315室

标准号: CN110789738A

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无陀螺飞行器姿态和角速度确定

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飞行力学 2001年第2期19卷 34-36,40页

作者：程杨杨涤崔祜涛哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行器姿态和角速度的方法。给出的预测滤波算法在一定的二次型优化准则下 ,对飞行器姿态和名义姿态运动模型的等效角速度误差可同时进行实时估计 ,能够准确跟踪敏感器的测量 ,有效减小模... 详细信息

通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行器姿态和角速度的方法。给出的预测滤波算法在一定的二次型优化准则下 ,对飞行器姿态和名义姿态运动模型的等效角速度误差可同时进行实时估计 ,能够准确跟踪敏感器的测量 ,有效减小模型误差的影响。

关键词：预测滤波姿态角速度确定无陀螺飞行器姿态运动模型矢量观测角速度误差敏感器数值仿真小型卫星

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一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法

一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法

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作者：周洪成刘畅 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号

本发明公开了一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法，包含以下步骤：步骤一：建立近空间飞行器的姿态运动模型；步骤二：给出引理和假设；步骤三：设计二阶滑模干扰观测器对未知外部干扰进行估计，为消除外部干扰的影响；步骤四：引入... 详细信息

标准号: CN107203138B

本发明公开了一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法，包含以下步骤：步骤一：建立近空间飞行器的姿态运动模型；步骤二：给出引理和假设；步骤三：设计二阶滑模干扰观测器对未知外部干扰进行估计，为消除外部干扰的影响；步骤四：引入系统转换技术，并设计辅助系统，借助backstepping方法进行近空间飞行器姿态鲁棒自适应控制器设计。本发明同时考虑了输入输出饱和，能够有效快速的跟踪期望信号。

关键词：近空间飞行器输出饱和外部干扰设计辅助系统姿态运动模型自适应控制器干扰观测器鲁棒控制期望信号引入系统飞行器二阶滑模鲁棒跟踪转换

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基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统

基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统

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作者：张震方群上官晔婷张修玮王小龙宋硕 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明一种基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法及系统，方法包括：建立多航天器之间的相对运动的坐标系，进而得到抓捕航天器的相对位置运动模型、相对姿态运动模型和基于超二次曲面的人工势场模型；构建固定时间收敛的... 详细信息

标准号: CN114020026A

本发明一种基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法及系统，方法包括：建立多航天器之间的相对运动的坐标系，进而得到抓捕航天器的相对位置运动模型、相对姿态运动模型和基于超二次曲面的人工势场模型；构建固定时间收敛的相对位置控制的扩张状态观测器；结合基于超二次曲面的人工势场模型得到相对位置控制的非奇异固定时间终端滑模控制律；构建固定时间收敛的相对姿态控制的扩张状态观测器；结合基于超二次曲面的人工势场模型得到相对姿态控制的非奇异固定时间终端滑模控制律；采用控制律实施抓捕。该方法将其与固定时间非奇异滑模控制律相结合，以保证抓捕者对目标抓捕过程中的任务时间约束以及控制精度要求。

关键词：扩张状态观测器滑模控制律非奇异航天器势场时间终端位置控制姿态控制构建收敛相对位置运动姿态运动模型精度要求时间约束控制律保证

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一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法

一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法

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作者：周洪成刘畅 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号

标准号: CN107203138A

关键词：近空间飞行器输出饱和外部干扰设计辅助系统姿态运动模型自适应控制器干扰观测器鲁棒控制期望信号引入系统飞行器二阶滑模鲁棒跟踪转换

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一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法

一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法

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作者：易辉俞鑫丽王雷韩永磊王跃 211816 江苏省南京市浦珠南路30号

本发明公开一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。包括以下步骤：建立航天器动力学模型和姿态运动模型；基于航天器动力学模型状态参数的不确定性因素和外部扰动，设置复合递增控制器控制航天... 详细信息

标准号: CN113859589B

本发明公开一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。包括以下步骤：建立航天器动力学模型和姿态运动模型；基于航天器动力学模型状态参数的不确定性因素和外部扰动，设置复合递增控制器控制航天器的姿态；针对航天器姿态运动模型，验证系统的有限时间稳定，设计有限时间稳定性条件；采用模型预测控制器，实现航天器最优目标点的跟踪性能。本发明设计一种互联的复合递阶控制器，由改进的分数阶滑模控制方法和模型预测控制方法构成，实现在给定适当的目标点的前提下，保证在存在扰动/不确定性的情况下，三轴姿态具有优越的跟踪性能。

关键词：航天器模型预测控制动力学模型跟踪性能滑模控制目标点航天器姿态控制模型预测控制器不确定性因素姿态运动模型复合递增控制器航天器控制航天器姿态时间稳定性不确定性三轴姿态时间稳定外部扰动验证系统运动模型状态参数控制器扰动分数阶递阶互联改进保证

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姿态控制参数整定方法和装置、电子设备和可读存储介质

姿态控制参数整定方法和装置、电子设备和可读存储介质

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作者：温志文张美茹杨智栋宋书龙 710077 陕西省西安市雁塔区锦业路96号

本发明提供一种姿态控制参数整定方法和装置、电子设备和可读存储介质。姿态控制参数整定方法，包括：建立水下航行器姿态运动模型；基于水下航行器姿态运动模型，建立非线性姿态控制器；基于非线性姿态控制器，确定待整定的姿态控制参... 详细信息

标准号: CN117850459A

本发明提供一种姿态控制参数整定方法和装置、电子设备和可读存储介质。姿态控制参数整定方法，包括：建立水下航行器姿态运动模型；基于水下航行器姿态运动模型，建立非线性姿态控制器；基于非线性姿态控制器，确定待整定的姿态控制参数；基于姿态控制参数和第一目标函数，建立优化问题；基于优化问题，采用量子鸡群算法，完成姿态控制参数的整定优化。

关键词：姿态控制姿态运动模型姿态控制器参数整定水下航行优化问题整定可读存储介质方法和装置电子设备目标函数算法量子优化

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一种兼顾时域和频域特性的运载火箭姿态控制方法

一种兼顾时域和频域特性的运载火箭姿态控制方法

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作者：杨宇豪廖宇新周毅翔彭涛苏健欣谭君岳 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本申请适用于飞行器控制技术领域，提供了一种兼顾时域和频域特性的运载火箭姿态控制方法。该方法包括：构建运载火箭的姿态运动模型和姿态误差状态空间方程；设计满足时域特性要求的预设性能函数，通过同胚映射将姿态误差状态空间方程... 详细信息

标准号: CN118092476A

本申请适用于飞行器控制技术领域，提供了一种兼顾时域和频域特性的运载火箭姿态控制方法。该方法包括：构建运载火箭的姿态运动模型和姿态误差状态空间方程；设计满足时域特性要求的预设性能函数，通过同胚映射将姿态误差状态空间方程转化为无约束系统；基于小扰动法将无约束系统线性化；根据所得线性无约束系统设计PD控制律，计算开环传递函数，绘制对应的Bode图，通过调节比例增益和微分增益获取满足频域特性要求的PD控制参数；根据所得PD控制律和控制参数，对运载火箭姿态进行控制。本申请能在简化控制参数整定流程的情况下，确保运载火箭姿态控制系统的时域和频域特性满足设计指标要求。

关键词：运载火箭无约束状态空间方程控制参数姿态误差和频时域开环传递函数设计指标要求姿态控制系统姿态运动模型飞行器控制比例增益频域特性时域特性微分增益系统设计系统线性性能函数姿态控制小扰动映射构建预设整定申请绘制转化

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一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法

一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法

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作者：肖岩杨玉龙叶东张刚姜锐张豪 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法，本发明涉及基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有针对预设时间预设精度的姿态跟踪控制算法给出的控制力矩并不连续，导致无法控制航天器姿态... 详细信息

标准号: CN115509245A

一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法，本发明涉及基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有针对预设时间预设精度的姿态跟踪控制算法给出的控制力矩并不连续，导致无法控制航天器姿态在任务期望的时间之前达到任务期望的精度范围的问题。一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法过程为：步骤一：构建航天器的姿态运动模型；航天器的姿态运动模型由航天器的姿态运动学方程和姿态动力学方程构成；将航天器的姿态运动模型表示为姿态误差四元数；步骤二：选取控制变量；步骤三：基于步骤一和步骤二获得控制器输出的控制力矩。本发明属于航天器姿态控制技术领域。

关键词：航天器姿态航天器姿态运动模型比例变换跟踪控制控制力矩航天器姿态控制控制器输出运动学方程姿态动力学控制变量控制算法时间预设姿态跟踪姿态误差四元数期望构建预设

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