检索结果-内蒙古大学图书馆

导航定位与授时 2023年第5期10卷 40-52页

作者：符俊牟金震朱文山韩飞盛延平北京跟踪与通信技术研究所南京航空航天大学航天学院上海航天控制技术研究所

针对非合作慢旋卫星的模型重建问题，提出基于飞行时间(time-of-flight, TOF)相机和同时定位与制图(simultaneous localization and mapping, SLAM)的稠密重建方法。基于预先检测与自适应阈值方法提高旋转提取与描述(oriented fast and ... 详细信息

针对非合作慢旋卫星的模型重建问题，提出基于飞行时间(time-of-flight, TOF)相机和同时定位与制图(simultaneous localization and mapping, SLAM)的稠密重建方法。基于预先检测与自适应阈值方法提高旋转提取与描述(oriented fast and rotated brief, ORB)的特征尺度适应性。利用运动度量方法选取关键帧。利用子模型拼接方法加快重建效率。利用仿真环境制作非合作慢旋卫星的数据集。仿真实验结果表明：该方法能够实现长时间稳定地工作，可在3 min内重建出卫星模型的稠密点云，点云密度大于5 000,重建误差小于5 cm。利用机械臂、卫星模型及光学暗室搭建半物理实验系统，表明算法的精度及抗噪声能力基本满足非合作目标感知的任务的需求。

关键词：非合作目标飞行时间法相机慢旋卫星稠密重建子模型拼接目标感知

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一种可拆装多元相图模型及其制备方法和应用

一种可拆装多元相图模型及其制备方法和应用

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作者：杨屹李昆张若浔张庆磊吴金福李穆涵宋宇昊袁子平 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明涉及一种可拆装多元相图模型及其制备方法和应用；特别涉及一种基于3D打印技术的可拆装多元相图教学模型及其制备方法和应用。所述模型为3D实体模型；所述3D实体模型的Z轴方向表示温度，底面表示各元素含量不同时的成分组成；所... 详细信息

标准号: CN107545091A

本发明涉及一种可拆装多元相图模型及其制备方法和应用；特别涉及一种基于3D打印技术的可拆装多元相图教学模型及其制备方法和应用。所述模型为3D实体模型；所述3D实体模型的Z轴方向表示温度，底面表示各元素含量不同时的成分组成；所述3D实体模型由N块可拆装模块组成了；任意模块表示一个相区。其制备方法包括：1.建立虚拟整体3D模型；2.对所建立的虚拟整体3D模型，按照拆分原则进行拆分；得到N个3D虚拟子模型；每个子模型表示一个相区，3.按每个3D虚拟子模型，制备其对应的实体子模型；将各个实体子模型拼接起来，得到可拆装多元相图模型。本发明所设计和制备的多元相图模型整体科学合理；各子模块精度高；制备工艺简单，便于大规模的应用，尤其适用于教学。

关键词：多元相图子模型实体模型可拆装虚拟制备制备方法和应用可拆装模块子模型拼接方向表示教学模型制备工艺子模块底面打印教学应用

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一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法

一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法

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作者：陶文兵孙琨 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤；利用聚类和迭代漂移的策略，自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点... 详细信息

标准号: CN105654548B

本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤；利用聚类和迭代漂移的策略，自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建；在重建开始之前，根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程，确定重建边界；并根据不同子过程得到的子模型，通过其包含的公共部分进行拼接，获得完整的三维重建模型；本发明提供的这种三维重建方法解决了当场景包含多个不重叠部分时重建过程中断的问题，获得图像集合所覆盖的完整的三维模型；也避免了三维结构经由错误的图像匹配传递而发生错误的情况；重建子过程可以并行处理，提高了图像重建效率。

关键词：重建三维重建子过程图像集合图像匹配图像最短路径算法漂移子模型拼接边界检测并行处理过程中断匹配关系三维结构三维模型图像重建不重叠图构建增量式子模型自适应迭代分层聚类拼接场景传递覆盖

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一种可拆装多元相图模型及其制备方法和应用

一种可拆装多元相图模型及其制备方法和应用

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作者：杨屹李昆张若浔张庆磊吴金福李穆涵宋宇昊袁子平 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

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关键词：多元相图子模型实体模型可拆装虚拟制备制备方法和应用可拆装模块子模型拼接方向表示教学模型制备工艺子模块底面打印教学应用

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