检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与激光工程 2016年第12期45卷 316-322页

作者：胡国军朱精果刘汝卿信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450052 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054 中国科学院光电研究院北京100094

机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程... 详细信息

机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。

关键词：机载激光雷达系统系统误差安置角误差三维点云误差检校

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机载LiDAR安置角误差影响分析及检校方法

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工程勘察 2015年第5期43卷 49-54 68,68页

作者：裴旭施昆曾政祥昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 北京四维远见信息技术有限公司北京100070 江西省基础地理信息中心南昌330046

机载激光雷达测量系统受到多种误差源的影响,其系统由GPS接收机、激光测量单元系统(IMU)、激光测距仪等组合而成,所以可以将误差来源分为单机误差和集成误差两部分。本文主要对集成误差中影响较大的安置角误差作了分析,定性和定量地分... 详细信息

机载激光雷达测量系统受到多种误差源的影响,其系统由GPS接收机、激光测量单元系统(IMU)、激光测距仪等组合而成,所以可以将误差来源分为单机误差和集成误差两部分。本文主要对集成误差中影响较大的安置角误差作了分析,定性和定量地分析了安置角误差对激光脚点坐标的影响。同时,描述了一种安置角检校方法,并用算例详述了检校场选取与航线设计以及安置角检校步骤,对其作了精度评定,分析了误差原因。

关键词：机载LiDAR 安置角误差精度激光点云

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机载LiDAR系统安置角误差的检校方法

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测绘科学 2013年第4期38卷 125-127页

作者：梁作前马浩关艳玲张艳婷河南理工大学河南焦作454000 首都师范大学北京100048 中国测绘科学研究院北京100039 山东科技大学山东青岛266510

机载LiDAR系统中存在多种误差,本文主要对系统中最大的系统误差源—安置角误差进行了介绍,并对该项误差提出了一种不需要布设地面控制点就可以进行检校的方法,并给出了检校的具体流程,最后就通过地物点云的匹配吻合程度以及点云坐标相... 详细信息

机载LiDAR系统中存在多种误差,本文主要对系统中最大的系统误差源—安置角误差进行了介绍,并对该项误差提出了一种不需要布设地面控制点就可以进行检校的方法,并给出了检校的具体流程,最后就通过地物点云的匹配吻合程度以及点云坐标相对精度来验证检校的结果。

关键词：机载LiDAR 安置角误差检校

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国产机载LiDAR安置角误差检校初探

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测绘通报 2013年第1期 37-40页

作者：成枢张艳亭马浩任国庆黄刚山东科技大学山东青岛266510 中国测绘科学研究院北京100039

机载LiDAR的对地定位的误差来源包括单机误差和集成误差。结合试验数据对集成误差中的最大误差源安置角误差检校进行探讨,从安置角误差检校的原理、方法到整个系统精度评定,得出国产机载激光雷达对地定位的相对精度。

关键词：机载LiDAR 安置角误差相对精度

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机载LiDAR安置角检校定标器设计与验证

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测绘科学技术学报 2017年第1期34卷 53-58页

作者：肖凯蒋理兴董忠言信息工程大学河南郑州450001 北斗导航应用技术河南省协同创新中心河南郑州450001 北京卫星导航中心北京100094

传统的检校安置角误差的方法依靠人工量测重叠航带同名特征间的偏移来估计安置角误差,但是同名特征的真实位置难以获取,并且人眼瞄准误差的存在降低了检校精度。因此设计了一种定标器来解决同名特征的获取难题。首先介绍了定标器的结构... 详细信息

传统的检校安置角误差的方法依靠人工量测重叠航带同名特征间的偏移来估计安置角误差,但是同名特征的真实位置难以获取,并且人眼瞄准误差的存在降低了检校精度。因此设计了一种定标器来解决同名特征的获取难题。首先介绍了定标器的结构特点和设计原理,然后制作了缩放模型并进行了半仿真地面扫描实验,分析了定标器的可用性。最后制作了实物进行飞行实验进一步证明其设计的合理性。研究结果表明定标器的设计是合理的。

关键词：机载激光雷达定标器安置角误差检校同名特征

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无人机LIDAR系统安置角检校方案探究

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2019年第2期 196-196页

作者：刘先荣青岛西海岸新区国土测绘院山东青岛266400

随着各类高新测绘技术的兴起,地理信息的获取、处理和应用成为研究地理信息的三大主题。LIDAR测量系统是近几年新兴的测绘数据采集技术,其受天气影响较小,主动式非接触测量的方式保证了灵活性;与传统测绘技术相比,极大的降低了作业成本... 详细信息

随着各类高新测绘技术的兴起,地理信息的获取、处理和应用成为研究地理信息的三大主题。LIDAR测量系统是近几年新兴的测绘数据采集技术,其受天气影响较小,主动式非接触测量的方式保证了灵活性;与传统测绘技术相比,极大的降低了作业成本,提高了作业效率。如何减小Lidar系统的测量误差,提高测量精度,对于激光雷达系统的发展又重要意义。本文基于工作实践,基于无人机平台设计LIDAR系统安置角误差的检校流程,并基于实测数据对其精度进行了评定,以期指导相关实践。

关键词： lidar 安置角误差仪器检校

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机载LiDAR系统同机影像的直接定位研究

机载LiDAR系统同机影像的直接定位研究

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作者：彭泊涵武汉大学

学位级别：硕士

机载LiDAR是一种较为新型的航空遥感数据采集设备。商业化的机载LiDAR系统一般由三个主要部件集成:全球定位系统（Global Positioning System,GPS）、激光扫描仪（laserscanner）、惯性测量单元（InertialMeasurementUnit,IMU）。如同... 详细信息

机载LiDAR是一种较为新型的航空遥感数据采集设备。商业化的机载LiDAR系统一般由三个主要部件集成:全球定位系统（Global Positioning System,GPS）、激光扫描仪（laserscanner）、惯性测量单元（InertialMeasurementUnit,IMU）。如同时配备一台量测型数码相机（即相机的内方位元素和畸变已知）,那么利用LiDAR系统不仅可以快速获取测区内高精度的点云数据,同时也能得到相应地区的同步光学影像。点云数据与光学影像融合处理对相关领域的应用有着重要的意义。由于LiDAR系统中配有GPS和IMU,可以得到数码相机在摄影瞬间的外方位元素值,由此可以对影像进行直接定位。直接定位的一个重要前提是,IMU坐标系与相机本体坐标系之间保持严格平行。但由于安装工艺的原因,IMU坐标系与相机本体坐标系之间往往存在旋偏角,此即为相机安置角误差,如不消除将影响直接定位的精度。本文主要研究机载LiDAR系统同机影像的直接定位过程中,方便快捷且最大程度地消除相机安置角误差的方法,由此得到更为精确的、摄影时刻的影像外方位元素,因此具有重要的理论意义和实用价值。本文主要研究内容分为以下几个方面:（1）机载LiDAR系统介绍及安置角误差引起的影像直接定位精度分析。对机载LiDAR系统的组成以及发展现状进行了介绍,对比了点云数据与光学影像的异同点;介绍了现阶段影像直接定位的常用方法,定量分析了相机安置角误差对直接定位精度造成的影响。（2）分析了应用常用特征匹配算法自动提取影像连接点的效率。本文所采用的总体技术方案主要分为影像连接点自动选取、带高程约束的前方交会、安置角误差检校等步骤。其中,影像连接点的选取一直是传统摄影测量中比较耗费时间的工作。利用点云数据作为辅助,通过实验对比的方法,分析常用特征匹配算法自动提取影像连接点的效率,选取解决本文问题的最合适算法,提高整个算法流程的效率。（3）机载LiDAR系统的安置角误差解算。提取了影像连接点之后,采用带高程约束的前方交会方法,计算像点对应的地理坐标,并利用点云数据的内插得到高程修正值,再反算至影像空间,得到原像点的反算坐标。以反算坐标和原像点坐标间距离最小为终止条件,迭代求解安置角误差,实现外方位元素的改正,从而可以得到较为精确的影像直接定位结果,最后进行精度评价。

关键词：机载LiDAR系统直接定位安置角误差特征匹配

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机载激光雷达测量系统中传统安置角误差的检校及应用

机载激光雷达测量系统中传统安置角误差的检校及应用

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作者：毛金艳西南交通大学

学位级别：硕士

机载激光雷达测量技术作为一种新兴的空间对地观测技术,由于其快速性、非接触性、穿透性、主动性、高密度、高精度、高效性等优点,在空间信息的实时获取方面产生了重大突破,已在国内外得到了广泛的研究与应用。机载激光雷达测量获取的... 详细信息

机载激光雷达测量技术作为一种新兴的空间对地观测技术,由于其快速性、非接触性、穿透性、主动性、高密度、高精度、高效性等优点,在空间信息的实时获取方面产生了重大突破,已在国内外得到了广泛的研究与应用。机载激光雷达测量获取的点云数据能直接获取地物的三维信息,具有较高的高程精度,而航摄影像具有平面精度高、准确反映地物光谱特征等特点,因此融合这两种数据,能够结合这两种数据源的优点,提高量测精度,也为进一步的地物分类和地物提取提供更为精确的原始数据。传统的安置角误差,指：由于安装工艺上的限制,惯性测量单元本体坐标系与航摄仪本体坐标系不能完全平行而导致相应坐标轴间存在微小的方向偏差,主要影响定向参数的精度。因为影像曝光时真实的物理状态和假设的数学模型存在的任何偏差都将造成对象空间位置的重大错误,从而会导致点云与影像的配准错误。所以研究快速检校传统安置角误差有重要的现实意义。本文在详细分析了机载激光雷达测量系统误差来源及其对激光脚点坐标影响的基础上,对安置角误差解算进行了深入的研究。主要研究内容包括：①初始数据的获取(主要包括点云、影像外方位元素、数字高程模型等)、多基线前方交会(获得连接点的地面坐标)、DEM高程内插、安置角最小二乘模型计算(利用获得的数据和最小二乘模型计算安置角误差),②C#面向对象编程：主要包括界面设计、类模块结构设计、矩阵算法和DEM内插算法,主要目的是根据数学模型用计算机程序来实现安置角误差的解算,③对安置角误差计算结果进行精度评定,并将其应用于激光数据的实际生产中。最后利用程序开发,实现了不需要检校场的安置角误差快速解算的方法,并利用该检校结果校正影像外方位元素,能提高外方位元素的精度,将其用于正射影像的制作,节约生产成本。

关键词：机载激光雷达测量系统误差安置角误差程序实现

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机载激光雷达俯仰向安置角误差检校方法研究

机载激光雷达俯仰向安置角误差检校方法研究

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中国测绘学会2012年学术年会

作者：蒋理兴夏靖王鸿仝富军信息工程大学河南郑州 450052 66444部队北京 100042

本文介绍了机载激光雷达测量系统中俯仰向安置角误差的检校方法及其对测量结果的影响，提出了一种根据尖顶房屋作为特征地物，利用点到尖顶房屋屋顶斜面距离的标准误差作为吻合程度判据，通过迭代计算行优化的俯仰向安置角误差检定方法... 详细信息

本文介绍了机载激光雷达测量系统中俯仰向安置角误差的检校方法及其对测量结果的影响，提出了一种根据尖顶房屋作为特征地物，利用点到尖顶房屋屋顶斜面距离的标准误差作为吻合程度判据，通过迭代计算行优化的俯仰向安置角误差检定方法，设计了检校流程及其数学模型，并根据实测点云数据进行了实验验证。

关键词：机载激光雷达安置角误差检校

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基于面模型的车载移动测量系统空间位置检校技术研究

基于面模型的车载移动测量系统空间位置检校技术研究

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作者：俞家勇山东科技大学

学位级别：硕士

本文在介绍车载移动测量系统构成、定义各传感器坐标系的基础上，主要研究工作如下：1）根据空间转换关系推导出激光扫描点定位公式；2）指出安置误差是系统误差，对最终点位精度影响较大，并推导出安置误差对单点精度的影响公式，得到... 详细信息

本文在介绍车载移动测量系统构成、定义各传感器坐标系的基础上，主要研究工作如下：1）根据空间转换关系推导出激光扫描点定位公式；2）指出安置误差是系统误差，对最终点位精度影响较大，并推导出安置误差对单点精度的影响公式，得到安置误差对单点影响的一般规律；3）指出安置误差中安置角误差对最终定位精度影响最大，针对一般检校中常用的点、线、以及所提出的面约束模型进行了安置角误差影响深入分析；4）提出一种基于面约束模型的车载移动测量系统安置误差检校方案，给出基于面模型安置误差检校场的建立原则和方法；5）通过实测数据分析，表明车载移动测量系统内符合精度达到1-2(cm)，外符合精度达到5(cm)（测程为1.5m-130m），同时验证所提出检校模型的可靠性与可行性。

关键词：车载移动测量系统安置角误差面模型空间标定位置检校

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