检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张翼长安大学

学位级别：硕士

全国公路规模的迅速发展带来了越来越重的公路养护任务。随着人工智能和自动化技术的进一步发展和应用,基于无人机的道路巡护技术应用逐渐广泛,有效解决了传统人工巡护费时费力和精度低的问题,可以有效提升公路养护效率,减少人力成本。... 详细信息

全国公路规模的迅速发展带来了越来越重的公路养护任务。随着人工智能和自动化技术的进一步发展和应用,基于无人机的道路巡护技术应用逐渐广泛,有效解决了传统人工巡护费时费力和精度低的问题,可以有效提升公路养护效率,减少人力成本。因此,本文提出一种基于无人机的道路目标检测和完整度评估技术,可以自动识别道路关键目标,并针对检测到的车道线和绿化带目标进行完整度评估,为道路养护提供重要的参考信息。本文的主要内容和结论如下: (1)针对现有公开的无人机道路目标数据集缺乏的问题,本文采用无人机航拍的方式进行道路图像采集。该数据集包含车道线、绿化带、护栏等7类道路目标。对实验数据集进行了数据增强与预处理,增加了数据集数量,通过标注形成目标检测数据集。 (2)针对无人机图像中道路小目标漏检和目标之间遮挡导致的目标检测精度低、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于多尺度YOLOv5s-FTCE的无人机航拍道路目标检测算法。首先通过网络多尺度改进提高小目标检测能力;然后引入C3TR结构改进Backbone网络,增强网络对不同局部信息的捕获能力;接着引入高效的CARAFE上采样模块改进Neck网络减少信息丢失;最后融入高效卷积注意力EAM模块增强特征提取能力。实验表明,本文提出的YOLOv5s-FTCE在Vis Drone数据集上的检测精确率达到58.1%,在自建数据集上的m AP50达到84.6%,可以较好地实现道路目标检测。 (3)对于检测到的车道线目标,本文提出一种DCNN结合数字图像处理技术的车道线完整度评估和破损检测算法。首先采用DCNN-Mobile Net构建车道线完整度评估模型,将专家评判的车道线破损程度的标准定义为车道线的完整度进行质量分级并形成数据集,然后提出一种基于外接矩形的车道线破损检测算法并进行破损率评估。实验表明,该算法的破损检测和完整度评估的正确率达到97.3%,具有良好的准确性和适用性。 (4)对于检测到的绿化带目标,本文建立一种改进的红绿蓝差异指数RGBDI提取绿化信息,结合数字图像处理形态学的方法,可以实现绿化带的分割和绿化率评估。实验表明,RGBDI指数可以有效分割无人机图像中的道路绿化带区域,Kappa达到88.0%,绿化率评估较为准确。

关键词：无人机 YOLOv5 道路目标检测 DCNN 完整度评估

来源：评论

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中国竹类植物馆藏标本现状与地理分布

引用

生物多样性 2021年第7期29卷 897-909页

作者：许祖昌罗亚皇秦声远朱光福李德铢中国科学院昆明植物研究所中国西南野生生物种质资源库昆明650201 中国科学院大学昆明生命科学学院昆明650201 中国科学院昆明植物研究所东亚植物多样性与生物地理学重点实验室昆明650201

馆藏标本是分类学研究的主要凭证,对特定类群标本的采集信息进行细致整理和分析,有助于理解该类群研究的历史、现状和不足。此外,结合最新的系统学研究成果和相应的环境数据构建生态位模型,可以加深人们对特定类群分类与分布状况的认识... 详细信息

馆藏标本是分类学研究的主要凭证,对特定类群标本的采集信息进行细致整理和分析,有助于理解该类群研究的历史、现状和不足。此外,结合最新的系统学研究成果和相应的环境数据构建生态位模型,可以加深人们对特定类群分类与分布状况的认识。被子植物的分类鉴定常基于繁殖性状进行,然而,竹类植物一般进行克隆繁殖,只有在经过长期的营养生长之后,才会进行有性生殖并同时死亡。因此,国内的竹类标本大多仅记录了营养性状,具有繁殖性状的标本数量稀少。由于这一特殊的生物学习性,竹类植物是当今分类学研究中最为困难的类群之一。本研究基于全国竹类植物馆藏标本的采集数据,分析了我国竹类标本的采集和保藏现状;利用比值法和斜率法从采集地理偏差和采集类群偏差两方面评估了竹类植物标本的采集完整度;结合气候数据,利用模型模拟的方法分析了影响不同竹类分支分布的主要因素。采集信息分析结果表明,国内标本馆对竹类标本的收集和保藏存在很大的不均衡性,且对研究团队具有较高的依赖性;其次竹类标本的采集量的变化较好地反映了国内植物分类学研究的历史;而对类群和地理采集完整度的评估结果表明,中国竹类标本的采集和整理工作仍任重道远。模型模拟结果表明,温度限定了竹类植物两大分支各自的分布北界,水分对温带木本竹类分支(temperate woody bamboos,TWB)的限制作用比旧世界热带木本竹类分支(paleotropical woody bamboos,PWB)强,而温度对PWB的限制性更强。生态位模拟的结果进一步显示,中国温带和旧世界热带木本竹类两大分支的适生区出现了明显的分化,但在亚热带区域仍有部分重叠。植物标本记录了特定类群在时间和空间上的分布格局,相关的信息一方面可以促进物种灭绝风险评估、可持续利用和综合保护,另一方面也可助力大尺度生物多样性分布格局及全球变化对多样性的影响研究。

关键词：竹类植物馆藏标本采集现状完整度评估气候因子地理分布

来源：评论

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