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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 自适应建模
  • 1 篇 概率有限状态机
  • 1 篇 群机器人
  • 1 篇 宏观概率模型

机构

  • 1 篇 河南城建学院
  • 1 篇 北京工商大学
  • 1 篇 西英格兰大学

作者

  • 1 篇 连晓峰
  • 1 篇 刘文果
  • 1 篇 左敏
  • 1 篇 魏新红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=宏观概率模型"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于宏观概率模型的群机器人系统自适应建模研究
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计算机仿真 2011年 第7期28卷 12-16页
作者: 连晓峰 魏新红 刘文果 左敏 北京工商大学计算机与信息工程学院 北京100048 河南城建学院 河南平顶山467036 西英格兰大学布里斯托机器人实验室
提出一种基于宏观概率模型的群机器人觅食系统的自适应建模方法。在此异构群机器人中,每个机器人可根据内部信息、社会信息和环境信息自适应调节搜索时间阈值和休息时间阈值。为区别个体机器人,引入个体休息时间阈值和公共休息时间阈值... 详细信息
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