检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：弋俊超郑州大学

学位级别：硕士

随着无线网络技术的发展,基于无线网络的定位服务为其提供了更多的附加价值。在无线网络中基于信号到达时间或信号相位的定位技术需要专门的硬件支持,而信号强度数值在现有的无线网路中都能够很好的提供。本文针对基于信号强度的定位方... 详细信息

随着无线网络技术的发展,基于无线网络的定位服务为其提供了更多的附加价值。在无线网络中基于信号到达时间或信号相位的定位技术需要专门的硬件支持,而信号强度数值在现有的无线网路中都能够很好的提供。本文针对基于信号强度的定位方法进行了研究。针对2.4G无线传感器网络在复杂电磁场环境的节点定位问题,本文提出一种基于采样模型的定位估计方法,通过建立采样模型使信号在受到环境影响所导致的衰减和周围环境的反射的影响体现在模型中,从而提高定位精度。并用此方法在Zigbee网络中建立了试验定位系统,该系统由无线传感器网络和PC机中的定位软件两部分组成,可以确定网络中移动节点的位置。本文主要内容有： 1.综述了无线网络定位技术研究现状,介绍了目前主要的定位估计方法,如基于信号强度的定位方法,基于信号到达时间的定位方法,基于信号到达角度的定位方法等； 2.研究了实际环境中的网络信号强度的模型；提出了采样模型定位估计方法；该方法以空间位置网格为基础,运用采样的方法建立模板数据,利用此采样数据模板对被测点位置进行估计,从而改善周围环境对被估计位置结果精度的影响。文中详述了采样模型的建立过程和理论依据,以及如何使用采样模型方法进行定位估计； 3.在使用ZigBee技术的Soc模块组建的无线传感器网络中对上述模型的建立过程和使用效果进行了实现和测试,给出了定位系统的软件结构和各个部分的设计和实现要点；通过运行在PC机上的定位软件,建立了一个实际的无线传感器网络定位系统,并应用此系统对采样模型方法进行实验验证,给出了在试验室环境中的测试数据和结果分析。实测证明该方法在现有网络中即可实现定位功能,且具有良好的适应性和定位精度。

关键词：定位估计采样模型 ZigBee 无线传感器网络

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MAPSAC与EKF结合的单目相机鲁棒定位估计算法与实验验证

引用

测试技术学报 2021年第6期35卷 488-494页

作者：孙浩冯孝周张见升王艳艳高俊钗西安工业大学陕西西安710065 中国兵器工业试验测试研究院陕西华阴714200

由于RANSAC数据关联存在随机选取样本、主模型先验假设、内点不做区分的问题,导致相机鲁棒定位估计效率不高、环境适应性受约束、准确性受到影响.本文结合EKF滤波器和MAPSAC数据关联方法,提出一种单目相机鲁棒定位估计算法.EKF滤波器预... 详细信息

由于RANSAC数据关联存在随机选取样本、主模型先验假设、内点不做区分的问题,导致相机鲁棒定位估计效率不高、环境适应性受约束、准确性受到影响.本文结合EKF滤波器和MAPSAC数据关联方法,提出一种单目相机鲁棒定位估计算法.EKF滤波器预测和更新初步估计可提高定位估计效率,增强环境适应性;MAPSAC数据关联采用对内点加权的最小化损失函数剔除误关联数据,提高了单目相机定位估计的准确性.通过实验,验证了所设计单目相机鲁棒定位估计算法的有效性,研究结果为单目相机定位估计提供参考.

关键词： MAPSAC 定位估计数据关联损失函数 EKF更新

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减小NLOS影响的TOA定位估计

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微计算机应用 2005年第5期26卷 549-551页

作者：魏晓莉刘宏立湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

基于到达时间(timeofarrival,TOA)的简单原理和非视距(nonlineofsight,NLOS)误差的值总是正的附加延时超量的基本理论特性,最后采用几何坐标求值的算法,提出了一种只考虑NLOS误差的到达时间(TOA)定位方法。计算机仿真结果显示,该方法有... 详细信息

基于到达时间(timeofarrival,TOA)的简单原理和非视距(nonlineofsight,NLOS)误差的值总是正的附加延时超量的基本理论特性,最后采用几何坐标求值的算法,提出了一种只考虑NLOS误差的到达时间(TOA)定位方法。计算机仿真结果显示,该方法有效的减小了NLOS误差对定位的影响,提高了定位的精度。

关键词：非视距到达时间无线定位定位估计 NLOS 减小 TOA line 理论特性定位方法

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定位估计方法、装置及终端

定位估计方法、装置及终端

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作者：范绍帅郑超凡田辉任斌李刚方荣一张振宇达人孙韶辉 100085 北京市海淀区上地东路5号院1号楼1层

本发明提供一种定位估计方法、装置及终端，解决现有对DoA和ToA的估计方法，在低信噪比下性能不佳的问题。本发明的方法：获取接收信号对应的CFR；根据CFR，得到反映所述接收信号的信噪比的参考值；在参考值小于预设阈值的情况下，将CF... 详细信息

标准号: CN115685054A

本发明提供一种定位估计方法、装置及终端，解决现有对DoA和ToA的估计方法，在低信噪比下性能不佳的问题。本发明的方法：获取接收信号对应的CFR；根据CFR，得到反映所述接收信号的信噪比的参考值；在参考值小于预设阈值的情况下，将CFR依次通过滤噪神经网络和估计神经网络，得到接收信号的DoA估计值和ToA估计值；或者，在参考值大于或者等于预设阈值的情况下，将CFR通过估计神经网络，得到接收信号的DoA估计值和ToA估计值；其中，滤噪神经网络与估计神经网络级联。本发明对于低信噪比下的CFR，通过滤噪神经网络对其进行滤波，能够增强信号，减少噪声，有助于提高定位估计的精度。

关键词：神经网络低信噪比定位估计参考预设减少噪声信号对应增强信号信噪比级联滤波终端

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指定时间的用户设备定位估计

指定时间的用户设备定位估计

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作者： S·耶拉马利 A·马诺拉科斯 R·普拉卡什张晓霞 M·佐吉 M·库马尔美国加利福尼亚州

在一个实施例中，无线节点(例如，UE或BS)从网络组件(例如，BS或核心网络组件)接收对与指定时间相关联的UE的定位估计的请求。无线节点在多个时间执行定位测量，并基于定位测量来确定(例如，经由内插或外插)与指定时间相关联的定位估计... 详细信息

标准号: CN116134911A

在一个实施例中，无线节点(例如，UE或BS)从网络组件(例如，BS或核心网络组件)接收对与指定时间相关联的UE的定位估计的请求。无线节点在多个时间执行定位测量，并基于定位测量来确定(例如，经由内插或外插)与指定时间相关联的定位估计。无线节点向网络组件发送包括所确定的定位估计的报告。

关键词：定位估计无线节点定位测量网络组件关联核心网络内插外插发送

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行人用户装备的定位估计

行人用户装备的定位估计

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作者： A·巴拉苏布拉马尼恩 K·古拉蒂 C-S·崔美国加利福尼亚州

在一方面，UE(例如，PUE或VUE)对PUE和VUE之间的第一侧链路定位信号执行一个或多个侧链路定位测量。UE向RSU传送基于该一个或多个侧链路定位测量的测量数据。RSU接收该测量数据并且确定PUE的定位估计。RSU向PUE、至少一个VUE或其组合传... 详细信息

标准号: CN115699921A

在一方面，UE(例如，PUE或VUE)对PUE和VUE之间的第一侧链路定位信号执行一个或多个侧链路定位测量。UE向RSU传送基于该一个或多个侧链路定位测量的测量数据。RSU接收该测量数据并且确定PUE的定位估计。RSU向PUE、至少一个VUE或其组合传送该定位估计。

关键词：侧链测量数据定位测量定位估计传送定位信号

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一种低复杂度的多用户通信信号恢复和感知定位估计方法

一种低复杂度的多用户通信信号恢复和感知定位估计方法

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作者：黄崇文甘旭钟财军陈晓明杨照辉张朝阳 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种低复杂度的多用户通信信号恢复和感知定位估计方法，通过在发射端产生和发射叠加导频和数据的一体化波形，使得在同一时间频率资源块内将通信信号和感知信号在符号域内利用功率分配方法线性叠加，在接收端使用设计低复... 详细信息

标准号: CN118300947A

本发明公开了一种低复杂度的多用户通信信号恢复和感知定位估计方法，通过在发射端产生和发射叠加导频和数据的一体化波形，使得在同一时间频率资源块内将通信信号和感知信号在符号域内利用功率分配方法线性叠加，在接收端使用设计低复杂度算法对接收信号进行处理实现对多用户的同时通信和定位的功能；包括：利用SCMA技术设计发射端的叠加符号的编码器以及接收端检测解调的译码器，在接收端利用UAMP‑SBL算法对接收信号进行处理分离出多用户的通信信号的定位坐标。本发明基于原有的RIS辅助通信系统，能在不额外增加硬件设备的前提下利用低复杂度算法来同时获取多用户的通信数据和准确的用户定位坐标。

关键词：低复杂度多用户接收端算法对接收信号通信信号译码器时间频率资源块辅助通信系统多用户通信叠加符号定位估计定位坐标感知信号功率分配技术设计通信数据线性叠加信号恢复硬件设备用户定位发射编码器发射端符号域原有的导频解调感知叠加一体化检测通信

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用于联合定位估计组的用户装备的定位参考信号资源子集

用于联合定位估计组的用户装备的定位参考信号资源子集

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作者： S·耶拉马利 A·马诺拉科斯 M·库马尔厉隽怿 P·古普塔 R·普拉卡什张晓霞 M·佐吉王小杰美国加利福尼亚州

公开了用于通信的技术。在一方面，一种定位估计实体包括确定联合定位估计组的共用辅助数据(1910,1920,1930)，并将其发送到第一UE和第二UE(1940,1950)。该定位估计实体还发送关于与该共用辅助数据相关联的哪些PRS资源对于该第一UE和该... 详细信息

标准号: CN118284822A

公开了用于通信的技术。在一方面，一种定位估计实体包括确定联合定位估计组的共用辅助数据(1910,1920,1930)，并将其发送到第一UE和第二UE(1940,1950)。该定位估计实体还发送关于与该共用辅助数据相关联的哪些PRS资源对于该第一UE和该第二UE是活动的指示(1940,1950)。该定位估计实体从第一UE和/或第二UE接收测量信息(1960)，并且导出第一UE和第二UE的定位估计(1970)。

关键词：定位估计辅助数据接收测量导出发送关联通信联合

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用于使用两个或更多个天线的位置定位估计的系统和方法

用于使用两个或更多个天线的位置定位估计的系统和方法

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作者： E·P·克努森 D·M·斯佩尔 L·N·范巴巴多斯圣米迦勒

一种双天线定位系统包括第一GNSS天线/接收器、第二GNSS天线/接收器和GNSS处理器系统。该第一GNSS天线/接收器位于第一位置处，并且基于所接收的GNSS信号计算第一伪距。该第二GNSS天线/接收器位于距该第一GNSS天线/接收器已知距离的第... 详细信息

标准号: CN112558127A

一种双天线定位系统包括第一GNSS天线/接收器、第二GNSS天线/接收器和GNSS处理器系统。该第一GNSS天线/接收器位于第一位置处，并且基于所接收的GNSS信号计算第一伪距。该第二GNSS天线/接收器位于距该第一GNSS天线/接收器已知距离的第二位置处，其中该第二GNSS天线/接收器基于所接收的GNSS信号计算第二伪距。该GNSS处理器系统被配置为接收该第一伪距和该第二伪距，其中响应于该GNSS处理器系统将该第一和第二伪距中的一个标识为错误的，并且将该第一和第二伪距中的一个标识为有效的，该GNSS处理系统计算经校正的伪距并且使用该经校正的伪距和有效的该伪距来确定该第一GNSS天线/接收器和该第二GNSS天线/接收器的GNSS位置定位估计。

关键词：接收器伪距处理器系统校正处理系统第二位置第一位置定位估计定位系统已知距离双天线响应配置

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低慢小目标无线电阵列探测与无穷范数定位估计方法

低慢小目标无线电阵列探测与无穷范数定位估计方法

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作者：史元浩史忠科李泱 710075 陕西省西安市高新区金桥国际广场12101

为了克服现有无线电探测技术位置信息难以获得和信号波束角误差问题，本发明提供了一种低慢小目标无线电阵列探测与无穷范数定位估计方法；该方法通过建立多个全方位站点，并且每个站点在360度全方位布置多个定向接收天线阵列，获取低... 详细信息

标准号: CN116338575A

为了克服现有无线电探测技术位置信息难以获得和信号波束角误差问题，本发明提供了一种低慢小目标无线电阵列探测与无穷范数定位估计方法；该方法通过建立多个全方位站点，并且每个站点在360度全方位布置多个定向接收天线阵列，获取低慢小目标发出的信号方位信息；在获得目标信号方位信息基础上，建立每个站点与获得所有低慢小目标方位的空间直线方程；对于同一目标，在每个站点上选择一条空间直线进行组合，计算所有组合获得每一个组合的空间形心域，通过建立无穷范数指标对选取空间直线组合获得的空间形心进行最大误差分析，在所有不同组合中选取与目标数相同、位置不同且误差最小的形心作为目标位置信息，从而解决了现有无线电探测技术位置信息难以获得和信号波束角误差问题。

关键词：站点小目标无线电探测空间直线无穷范数信号波束角误差空间形定向接收天线空间直线方程目标位置信息全方位布置定位估计方位信息目标信号信号方位阵列探测最大误差形心无线电分析

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