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作者

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  • 317 篇 中文
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一种基于H无穷滤波器多源定位数据融合方法
一种基于H无穷滤波器多源定位数据融合方法
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作者： 梁樑 吴臻 茹传红 陈亦平 陈瑜 张明明 高瞻 王刘俊 李岩 柴连兴 李倩 卢迪 郭建锋 314001 浙江省嘉兴市南湖区城北路99号
本发明公开了一种基于H无穷滤波器多源定位数据融合方法，包括以下步骤：S1，构建GPS‑IMU、UWB‑IMU、视觉‑IMU三组定位子系统，获取IMU数据、GPS数据、UWB数据和图像数据并进行处理，得到相应的区域定位参考坐标系坐标；S2，三组定位子... 详细信息
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基于深度学习的变电站区域弹性融合定位方法及装置
基于深度学习的变电站区域弹性融合定位方法及装置
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作者： 张晓龙 杨海飞 张勇 吴保军 李怀军 王涛 刘宁 刘福朝 045000 山西省阳泉市德胜东街333号
本发明公开了一种基于深度学习的变电站区域弹性融合定位方法及装置。其中，该方法包括：分别从多个定位源获取移动终端的多条测量信息，融合多条所述测量信息，得到所述移动终端的定位信息；利用因子图处理所述定位信息，得到所述移动... 详细信息
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一种辐射源目标稳健定位修正方法及装置
一种辐射源目标稳健定位修正方法及装置
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作者： 刘智鑫 胡向晖 100141 北京市丰台区大成路13号
本发明公开了一种辐射源目标稳健定位修正方法及装置，该方法包括：构建定位模型；根据所述定位模型，对辐射源目标进行第一阶段定位，得到第一阶段估计结果；对第一阶段估计结果进行处理，得到第一阶段优化估计结果；对第一阶段优化估... 详细信息
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一种运动参数辅助的单站射频信号定位方法
一种运动参数辅助的单站射频信号定位方法
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作者： 卢虎 卞志昂 卢铭博 王永庆 史浩东 谢岩 710051 陕西省西安市长乐东路甲字1号空军工程大学
提供一种运动参数辅助的单站射频信号定位方法，包括下列步骤：数据预处理；速度估计、误差抑制和可变窗口平滑；融合运动参数的交互式多模型IMM滤波对多状态目标进行精确定位估计。该方法在仅依赖载体惯导和射频信号源的条件下，通过... 详细信息
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自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质
自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质
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作者： 费再慧 李岩 张海强 100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼6层B603
本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在多个第一传感器均处于失效状态时，获取第二传感器的量测数据，包括IMU量测数据和第一轮速计量测数据；根据IMU量测数据确定行驶状态；根据行驶状态... 详细信息
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定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源
定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源
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作者： A·马诺拉科斯 S·阿卡拉卡兰 G·R·欧普斯奥格 J·B·索里阿加 骆涛 美国加利福尼亚
所公开的是用于接收用于定位估计的参考射频(RF)信号的技术。在一个方面中，接收机设备在无线信道上从发射点接收参考RF信号，从定位实体接收对所述参考RF信号充当由所述接收机设备在所述无线信道上从所述发射点接收的定位参考RF信号的... 详细信息
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基于改进MUSIC算法的近场信号源定位方法
基于改进MUSIC算法的近场信号源定位方法
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作者： 蔡晶晶 李盼盼 鲍丹 谭富伟 710071 陕西省西安市太白南路2号
本发明提出了一种基于改进MUSIC算法的近场信号源定位方法，实现步骤为：构建均匀线阵P；获得均匀线阵P的阵列输出信号矢量X(t)；获取接收数据阵列协方差矩阵的估计值获取噪声子空间矩阵Un；构造代价函数V(b,c)；基于改进MUSIC算法获取... 详细信息
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传达与用于定位的参考信号相关联的峰值幅度数据
传达与用于定位的参考信号相关联的峰值幅度数据
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作者： J·K·森达拉拉扬 T·刘 N·布衫 A·马诺拉克斯 段卫民 K·K·穆卡维里 T·姬 美国加利福尼亚州
在一实施例中，第一节点(例如，UE或BS)对用于定位的参考信号(例如，UL参考信号(诸如用于定位的SRS)、或DL PRS)执行信道响应测量。第一节点针对在该信道响应测量内检测到的多个峰值中的每一者确定因峰值而异的信息，该因峰值而异的信... 详细信息
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由探测参考信号触发的定位参考信号传输
由探测参考信号触发的定位参考信号传输
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作者： C·罗萨 R·基廷 陶涛 T·伦蒂拉 B·维杰尔加德 201206 上海市浦东新区金桥宁桥路388号
本公开的实施方式涉及由SRS触发的非授权频带定位参考信号传输的设备、方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括从第二设备接收用于第一设备的第一定位参考信号的传输和与第一定位参考信号的传输相关联的第二定位参考信号的至少一... 详细信息
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用于定位参考信号聚合的无线电资源控制配置
用于定位参考信号聚合的无线电资源控制配置
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作者： 包敬超 S·阿卡拉卡兰 骆涛 J·蒙托霍 A·马诺拉科斯 美国加利福尼亚州
公开了用于无线通信的技术。在一方面中，用户设备(UE)接收定义包括多个定位资源的合成定位资源的无线电资源控制(RRC)配置，该多个定位资源包括来自多个频率层(FL)或带宽部分(BWP)中的每一者、来自多个定位资源集中的每一者或其组合的... 详细信息
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