检索结果-内蒙古大学图书馆

航天电子对抗 2021年第1期37卷 38-42页

作者：李荣浩王毅王琦颜坤南京航空航天大学江苏南京211106 中国航天科工集团8511研究所江苏南京210007 北京临近空间飞艇技术开发有限公司北京100160

针对目标探测定位的快速发展中,军事领域主动雷达存在的缺陷和实现具有高度隐蔽性的目标检测技术的需求,提出一种基于被动磁矢量测量的目标扰动信号检测与定位技术。该方法利用磁传感器阵列测量目标产生的磁矢量扰动信息,通过滤波、门... 详细信息

针对目标探测定位的快速发展中,军事领域主动雷达存在的缺陷和实现具有高度隐蔽性的目标检测技术的需求,提出一种基于被动磁矢量测量的目标扰动信号检测与定位技术。该方法利用磁传感器阵列测量目标产生的磁矢量扰动信息,通过滤波、门限检测、基函数展开等技术将有效扰动从复杂的背景场中提取出来,并结合速度估计、磁梯度张量矩阵算法研究任意目标位置的定位技术。理论和仿真结果证明了所提出的信号检测与定位技术的正确性,实地测试结果表明该方法具有较高的可行性和实用潜质。

关键词：被动探测信号检测定位估计磁梯度张量

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基于检测概率模型的多信号组合滤波算法研究

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信号处理 2011年第8期27卷 1195-1199页

作者：周非范馨月何伟俊重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

无线定位技术中,由于环境的限制,导致单一信号覆盖面受限,而且不连续,因此很难获得较高的定位精度和较广的覆盖面。同时,传统的非线性滤波计算复杂度太高,严重影响定位的实时性。考虑到精度、覆盖面和实时性相互制约的关系,如何寻找到... 详细信息

无线定位技术中,由于环境的限制,导致单一信号覆盖面受限,而且不连续,因此很难获得较高的定位精度和较广的覆盖面。同时,传统的非线性滤波计算复杂度太高,严重影响定位的实时性。考虑到精度、覆盖面和实时性相互制约的关系,如何寻找到一种不过多增加计算负担,并能保证一定定位精度的无缝定位方法是本文的重点。本文考虑利用检测概率模型,充分而有效地融合目标区域内的多种信号的量测信息,在贝叶斯框架下建立一种线性和非线性的组合滤波模型,对目标进行有效地定位估计,改善了定位跟踪技术的稳健性问题,具有较高的实际价值。仿真结果表明,论文所设计的多信号组合滤波模型,既能保证定位的精度,又能较多地节省计算时间,显著提高了定位跟踪的综合性能。

关键词：组合滤波非线性检测概率定位估计

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具有针对用于定位的参考信号的资源的多个子带的测量指示的测量报告

具有针对用于定位的参考信号的资源的多个子带的测量指示的测量报...

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作者：包敬超 S·阿卡拉卡兰骆涛 J·蒙托约 A·马诺拉克斯美国加利福尼亚州

在一方面，一种无线节点在RS‑P资源的不同子带上执行对RS‑P(例如，PRS或SRS‑P)的测量。该无线节点在测量报告将对该测量的分开指示传送给定位估计实体。该定位估计实体部分地基于该测量报告来确定该UE的定位估计。

标准号: CN117242363A

关键词：定位估计测量报告无线节点测量指示传送子带

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自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质

自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质

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作者：费再慧李岩张海强 100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼6层B603

本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在自动驾驶车辆的多个第一传感器的定位状态均处于失效状态时，获取第二传感器的第一量测数据，包括第一IMU量测数据和第一轮速计量测数据；根据第一IM... 详细信息

标准号: CN116518986A

本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在自动驾驶车辆的多个第一传感器的定位状态均处于失效状态时，获取第二传感器的第一量测数据，包括第一IMU量测数据和第一轮速计量测数据；根据第一IMU量测数据和行驶状态，利用预设量测噪声预测模型确定速度量测噪声，预设量测噪声预测模型在至少一个第一传感器的定位状态处于有效状态时训练得到；根据第一量测数据和速度量测噪声进行定位，得到定位结果。本申请在多个传感器定位失效时，基于IMU和轮速计进行辅助定位，并利用事先训练的量测噪声预测模型预测不同行驶状态的速度量测噪声，以此进行定位估计，提高多传感器定位失效场景下的定位精度和稳定性。

关键词：量测数据速度量噪声第一传感器定位状态行驶状态噪声预测自动驾驶预设量轮速装置及电子设备第二传感器存储介质定位估计定位结果多传感器辅助定位量测噪声模型确定失效状态有效状态预测模型传感器申请计量场景预测

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启用用户装备（UE）定位锚以用于交通工具到万物（V2X）、交通工具到交通工具、以及交通工具到行人（V2P）定位

启用用户装备（UE）定位锚以用于交通工具到万物（V2X）、交通工...

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作者： C-S·崔 K·古拉蒂吴栓栓美国加利福尼亚州

一种由定位实体进行无线通信的方法，包括：确定对第一非锚侧链路用户装备(UE)的定位估计的准确度。该方法还包括：确定该准确度满足准确度条件。该方法进一步包括：基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。

标准号: CN115804169A

关键词：准确度定位估计侧链定位实体无线通信用户装备

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用于定位参考信号的频率/时间选择性预编码

用于定位参考信号的频率/时间选择性预编码

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作者： A·马诺拉克斯 S·阿卡拉卡兰 J·B·索里亚加骆涛 J·E·斯密 N·布衫美国加利福尼亚州

公开了用于在多径多输入多输出(MIMO)信道上传送用于定位估计的参考信号以及处理该参考信号的技术。在各方面，第一节点配置用于传送第一参考信号集和第二参考信号集的第一参考信号资源集和第二参考信号资源集，其中该第一参考信号资源... 详细信息

标准号: CN112400282B

公开了用于在多径多输入多输出(MIMO)信道上传送用于定位估计的参考信号以及处理该参考信号的技术。在各方面，第一节点配置用于传送第一参考信号集和第二参考信号集的第一参考信号资源集和第二参考信号资源集，其中该第一参考信号资源集和第二参考信号资源集出现在MIMO信道的第一子带和第二子带上和/或在MIMO信道上的第一时间区间和第二时间区间期间，其中该第一参考信号资源集和第二参考信号资源集中的每个参考信号资源至少利用第一MIMO预编码器和第二MIMO预编码器；以及在该MIMO信道上向第二节点传送该第一参考信号集和第二参考信号集，其中该第一节点传送该第一参考信号集和第二参考信号集以辅助该第二节点基于该第一参考信号集和第二参考信号集的联合处理来执行定位测量。

关键词：资源集传送子带定位测量定位估计节点配置联合处理时间区间资源集中多输出多径信道

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定位方法及装置、计算机可读存储介质

定位方法及装置、计算机可读存储介质

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作者：范慧芳 210000 江苏省南京市高新开发区研创园团结路99号孵鹰大厦C座501室

一种定位方法及装置、计算机可读存储介质，所述定位方法包括：检测到满足第一触发事件，触发执行第二定位；所述第一触发事件用于表征基于第一定位无法满足需求；所述第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，所述第一链路参考... 详细信息

标准号: CN117440503A

一种定位方法及装置、计算机可读存储介质，所述定位方法包括：检测到满足第一触发事件，触发执行第二定位；所述第一触发事件用于表征基于第一定位无法满足需求；所述第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，所述第一链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；所述第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，所述第二链路参考信号为所述第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；确定所述第一终端设备的定位估计结果，所述第一终端设备的定位估计结果基于所述第一定位和/或第二定位确定。采用上述方案，能够提高定位估计结果的精度。

关键词：终端设备定位估计定位参考信号触发事件第一链链路计算机可读存储介质定位方法及装置接入网设备定位确定触发检测

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一种换流阀放电缺陷定位方法、装置、设备及介质

一种换流阀放电缺陷定位方法、装置、设备及介质

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作者：周国伟杨杰邹晖邢佳磊胡俊华周建平陈欣陈川雷振洲孙林涛汪全虎彭晨光戴鹏飞 310007 浙江省杭州市西湖区黄龙路8号1201室

本申请属于计算机技术领域，公开了一种换流阀放电缺陷定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取若干个换流阀在预设时间段内的多路放电信号；对任意一路放电信号进行快速傅里叶变换，得到对应的频域信号；对频域信号进行巴特沃斯... 详细信息

标准号: CN117849548A

本申请属于计算机技术领域，公开了一种换流阀放电缺陷定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取若干个换流阀在预设时间段内的多路放电信号；对任意一路放电信号进行快速傅里叶变换，得到对应的频域信号；对频域信号进行巴特沃斯滤波，得到目标范围内的频域信号段；对频域信号段进行聚焦，得到目标频率点的参考信号；基于窄带算法对参考信号进行定位估计，得到放电缺陷定位。本申请无需紫外成像仪也能够实现对换流阀放电缺陷的精准定位，能够降低换流阀缺陷监测成本，提高缺陷定位精度。

关键词：频域信号换流阀放电缺陷定位计算机技术领域快速傅里叶变换预设时间段紫外成像仪定位估计多路放电放电缺陷放电信号精准定位目标频率缺陷定位缺陷监测对换滤波算法窄带申请聚焦

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一种狭长空间中的定位方法

一种狭长空间中的定位方法

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作者：毕京学姚国标曹鸿基苏飞刘耀辉郑国强 250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号

本发明提供了一种狭长空间中的定位方法，分为两个阶段，离线阶段和在线阶段。为方便表述，以狭长空间较窄的方向为x方向，以较长的方向为y方向。离线阶段负责指纹数据采集和处理,分别构建x方向和y方向模型，在线阶段先进行x坐标估计,... 详细信息

标准号: CN115357862B

本发明提供了一种狭长空间中的定位方法，分为两个阶段，离线阶段和在线阶段。为方便表述，以狭长空间较窄的方向为x方向，以较长的方向为y方向。离线阶段负责指纹数据采集和处理,分别构建x方向和y方向模型，在线阶段先进行x坐标估计,然后判断x坐标与y方向上哪个模型间的距离最短，并以此模型估计y坐标。对窄方向上的指纹特征利用降噪自动编码器辅助的卷积神经网络进行深度挖掘，对长方向上的指纹特征利用改进粒子群优化的支持向量回归算法进行高维空间建模，并按照一定的策略进行定位估计，能够大幅提高定位精度。

关键词：离线阶段狭长空间在线阶段指纹特征卷积神经网络支持向量回归指纹数据采集粒子群优化自动编码器定位估计方向模型高维空间模型估计长方向辅助的构建建模降噪算法挖掘改进

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一种基于UWB和IMU室内定位融合方法

一种基于UWB和IMU室内定位融合方法

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作者：刘云清吴苏杭初伟李晓龙刘鹏蒲玉翔曲天帅 130012 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

本发明属于室内定位技术领域，尤其为本发明公开了一种基于UWB和IMU室内定位融合方法，包括以下求解步骤：S1，建立IMU测量模型，利用加速度以及角速度的数据，得到运动平台的第一定位估计数据；S2，建立UWB测量模型，利用单片机测量出... 详细信息

标准号: CN117119586B

本发明属于室内定位技术领域，尤其为本发明公开了一种基于UWB和IMU室内定位融合方法，包括以下求解步骤：S1，建立IMU测量模型，利用加速度以及角速度的数据，得到运动平台的第一定位估计数据；S2，建立UWB测量模型，利用单片机测量出距离数据，并利用海伦公式求出三角形面积，通过面积得到运动平台的第二定位估计数据；S3，计算两种数据得到的差值，并且使用卡尔曼滤波进行数据更新处理，得到一组新的融合数据：S4，使用第一定位估计数据和S3所述的融合数据得到的差值，作为最终定位估计数据。本发明的算法流程简单，实用性强，且精度较高，计算量小，适用于UWB和IMU融合定位系统中。

关键词：定位估计测量模型融合数据运动平台室内定位技术单片机测量卡尔曼滤波定位系统距离数据室内定位数据更新算法流程融合计算量求解

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