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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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限定检索结果

文献类型

37 篇 专利

馆藏范围

37 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 深圳市酷童小样科...
2 篇 湖南龙舟农机股份...
2 篇 汉海信息技术有限...
2 篇 中国石油集团东方...
2 篇 郑州联睿电子科技...
2 篇 浙江大学
2 篇 深圳市万语网络科...
2 篇 平安科技有限公司
2 篇 中国石油天然气集...
2 篇 山东汇贸电子口岸...
1 篇 oppo广东移动通信...
1 篇 卡西欧计算机株式...
1 篇 广东电网有限责任...
1 篇 上海迹寻科技有限...
1 篇 江苏德一佳安防科...
1 篇 江苏云巅电子科技...
1 篇 中国船舶集团有限...
1 篇 信阳中部半导体技...
1 篇 上海图趣信息科技...
1 篇 黑龙江省农业科学...

作者

2 篇 骆歆远
2 篇 令永明
2 篇 唐朝云
2 篇 周金良
2 篇 蔡薇
2 篇 赵真真
2 篇 肖永新
2 篇 张绘军
2 篇 蒋婷
2 篇 赵晓春
2 篇 李冀
2 篇 马堃
2 篇 李环
2 篇 陈珂
2 篇 许雅静
2 篇 赵薇薇
2 篇 伍赛
2 篇 赵子敬
2 篇 黄乐丰
2 篇 祝志文

语言

37 篇 中文

检索条件"主题词=定位位置数据"

共 37 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

移动机器人的定位方法、构建地图的方法及移动机器人

移动机器人的定位方法、构建地图的方法及移动机器人

引用

作者：不公告发明人 215008 江苏省苏州市朱家湾街8号2号楼B座601-1室

本申请公开一种移动机器人的定位方法、构建地图的方法及移动机器人，包括：控制图像摄取装置和测距感应装置在至少两个位置分别同步获取图像数据和测量数据；至少利用在不同位置所获取的测量数据分析移动机器人在物理空间中的移动状态... 详细信息

标准号: CN112041634A

本申请公开一种移动机器人的定位方法、构建地图的方法及移动机器人，包括：控制图像摄取装置和测距感应装置在至少两个位置分别同步获取图像数据和测量数据；至少利用在不同位置所获取的测量数据分析移动机器人在物理空间中的移动状态，以至少得到各图像数据中的地标特征映射到物理坐标系下的地标位置数据，和/或以得到所述至少两个位置在物理坐标系中对应的定位位置数据；将所得到的各地标位置数据和/或定位位置数据记录在基于所述物理坐标系而构建的地图数据中。本申请结合了各传感器的优缺点，采用多传感器融合的方式提升了构图的精度和可靠性。

关键词：物理坐标系移动机器人定位位置数据测量数据图像数据构建测距多传感器融合地标位置地图数据感应装置控制图像摄取装置同步获取物理空间移动状态标位置传感器地标映射申请记录分析

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一种采用非接触测距方式检测钢轨轨腰厚度的系统及方法

一种采用非接触测距方式检测钢轨轨腰厚度的系统及方法

引用

作者：赵建东高静王元歧 071051 河北省保定市高新区恒滨路99号

本申请提供了一种采用非接触测距方式检测钢轨轨腰厚度的系统及方法，所述系统包括，检测驱动车、若干个限位轮、钢轨单边走行轮、一对测距传感器和控制主机；所述控制主机包括传感器接收单元、人机操作单元、位置检测单元、路程计算单... 详细信息

标准号: CN115900617A

本申请提供了一种采用非接触测距方式检测钢轨轨腰厚度的系统及方法，所述系统包括，检测驱动车、若干个限位轮、钢轨单边走行轮、一对测距传感器和控制主机；所述控制主机包括传感器接收单元、人机操作单元、位置检测单元、路程计算单元和数据分析单元。本系统通过获取待测线路上的测量钢轨轨腰厚度数据、定位位置数据和行走距离数据，分析出结果，进而将结果呈现在人机操作单元上，实现了对检测路段上钢轨轨腰厚度的有效检测和分析，具有高效性和实用性，从而极大地提高了检测效率和判断准确性。

关键词：人机操作单元检测钢轨轨腰控制主机传感器接收单元定位位置数据数据分析单元位置检测单元测距传感器测距方式测量钢轨厚度数据计算单元结果呈现行走距离有效检测非接触高效性驱动车限位轮走行轮轨腰钢轨分析路程路段申请

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智能宜机收玉米栽培技术系统

智能宜机收玉米栽培技术系统

引用

作者：王明泉胡少新杨剑飞李国良王志国付立新扈光辉 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区科研街11号

本发明属于农作物栽培技术领域，公开了一种智能宜机收玉米栽培技术系统，数据监测模块，监测割刀转速、障碍物的超声波数据、行走机构行走速度；定位模块，用于接收定位位置数据；信号增强模块，将电信号进行信号增强；通信模块，将通... 详细信息

标准号: CN117631671A

本发明属于农作物栽培技术领域，公开了一种智能宜机收玉米栽培技术系统，数据监测模块，监测割刀转速、障碍物的超声波数据、行走机构行走速度；定位模块，用于接收定位位置数据；信号增强模块，将电信号进行信号增强；通信模块，将通信数据传输至信号转换模块；信号转换模块，将电信号转换为数字信号；控制终端，接收处理所述通信模块传输的通信数据，并根据相关数据信息，进行行走路线和速度、收割割刀转速的控制指令的传输；收割模块，进行玉米的收割，并接收控制终端的收割割刀转速的控制指令；行走模块，控制收割机的行走，并接收控制终端的行走路线和速度的控制指令。本发明实现了玉米收割作业的全自动控制，实现了收割作业的高度机械化。

关键词：收割控制指令割刀接收控制终端信号转换模块通信模块行走路线定位位置数据数据监测模块通信数据传输信号增强模块玉米收割作业超声波数据电信号转换农作物栽培全自动控制传输定位模块技术系统接收处理控制终端数据信息数字信号通信数据信号增强行走机构行走模块玉米栽培收割机障碍物机械化智能玉米监测

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一种基于因子图优化的定位方法及装置和系统

一种基于因子图优化的定位方法及装置和系统

引用

作者：司马浩东鲁靖文郭晨策翟燕楚坤棚刘建伟 450001 河南省郑州市高新区科学大道311号

本发明涉及一种基于因子图优化的定位方法及装置和系统，属于车辆定位技术领域。针对GPS信号和激光雷达特征缺失的场景，本发明使用因子图构建融合定位框架对GPS的定位位置数据、激光雷达的点云数据、惯导的角速度和线加速度数据、以及... 详细信息

标准号: CN117346776A

本发明涉及一种基于因子图优化的定位方法及装置和系统，属于车辆定位技术领域。针对GPS信号和激光雷达特征缺失的场景，本发明使用因子图构建融合定位框架对GPS的定位位置数据、激光雷达的点云数据、惯导的角速度和线加速度数据、以及轮速计车轮转速数据这四种车载定位传感器数据进行融合优化，并利用轮速计车轮转速作为关键帧触发条件，提高了融合定位的准确性和实时性。

关键词：车轮转速激光雷达因子图轮速融合定位方法及装置车辆定位技术定位位置数据传感器数据车载定位触发条件点云数据定位框架关键帧实时性构建优化场景

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道路缺陷查找方法、系统、定位设备及可读存储介质

道路缺陷查找方法、系统、定位设备及可读存储介质

引用

作者：杨辉刘天恒任怀潘桂仲成 610101 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号

本发明实施例公开了一种道路缺陷查找方法、系统、定位设备及可读存储介质，涉及道路检测技术领域。该方法通过接收服务器发送的缺陷位置数据，以及基站发送的定位装置的定位位置数据；将缺陷位置数据以及定位位置数据进行显示，以指引... 详细信息

标准号: CN116320965A

本发明实施例公开了一种道路缺陷查找方法、系统、定位设备及可读存储介质，涉及道路检测技术领域。该方法通过接收服务器发送的缺陷位置数据，以及基站发送的定位装置的定位位置数据；将缺陷位置数据以及定位位置数据进行显示，以指引用户查找道路缺陷。如此，可以快速帮助用户在路面上定位道路缺陷的实际位置，实现道路缺陷的精确查找，无需借助路面建筑物进行辅助判断。

关键词：定位位置数据缺陷位置数据可读存储介质接收服务器道路检测定位设备定位装置基站发送缺陷查找实际位置用户查找建筑物发送查找帮助

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一种太阳能巡检安全帽

一种太阳能巡检安全帽

引用

作者：刘晶郭世博王啸林李希旺李玉成叶艺文徐康李泊龙 300401 天津市北辰区西平道5340号

本实用新型涉及一种工厂安全巡检的设备，具体涉及一种太阳能巡检安全帽，定位精准稳定,通过安全帽内置定位模块，得出定位位置数据，可更加精准有效实现UWB定位，无线通讯模块可实现数据的传输，记录点检人员位置、停留时间、轨迹，位... 详细信息

标准号: CN211211603U

本实用新型涉及一种工厂安全巡检的设备，具体涉及一种太阳能巡检安全帽，定位精准稳定,通过安全帽内置定位模块，得出定位位置数据，可更加精准有效实现UWB定位，无线通讯模块可实现数据的传输，记录点检人员位置、停留时间、轨迹，位置、时间符合系统标准要求，自动完成点检设备打卡；在暴露太阳下操作时，可及时获取能源，增强续航时间安全帽上设置有定位模块、报警模块、操作显示模块、无线通讯模块、太阳能电源模块及照明模块，所述定位模块、报警模块、操作显示模块、无线通讯模块、太阳能电源模块及照明模块均与电路主板电性连接。

关键词：无线通讯模块安全帽定位模块操作显示模块太阳能电源报警模块照明模块巡检工厂安全定位位置数据本实用新型标准要求点检设备电路主板电性连接定位精准符合系统人员位置有效实现自动完成续航记录点打卡内置太阳能传输停留暴露太阳能源

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一种改善数控机床精度的装置

一种改善数控机床精度的装置

引用

作者：邢威余丕亮华文灶梅欣邢慧 523797 广东省东莞市大朗镇新马莲村新太路63号

本实用新型涉一种改善数控机床精度的装置，包括：用于设置在机床上的电机座；用于设置在机床上的丝杆座，其与电机座相间隔且同轴向；同轴设置在丝杆座中的第一轴承；同轴设置在电机座中的第二轴承；设置在电机座外端的电机，其输出轴... 详细信息

标准号: CN217966047U

本实用新型涉一种改善数控机床精度的装置，包括：用于设置在机床上的电机座；用于设置在机床上的丝杆座，其与电机座相间隔且同轴向；同轴设置在丝杆座中的第一轴承；同轴设置在电机座中的第二轴承；设置在电机座外端的电机，其输出轴朝电机座内伸出；与电机座的输出轴同轴连接的丝杆，其两端分别同轴穿过第一轴承和第二轴承；旋转编码器，其设置在丝杆座的外端，其传动轴与丝杆穿出第一轴承的一端同轴传动连接；传动套设在丝杆上的丝杆螺母，其定位位置数据由旋转编码器反馈。本实用新型能够采用外部编码器作为闭环系统反馈调节电机，能达到改善数控机床定位精度的效果。

关键词：电机座轴承丝杆座丝杆本实用新型旋转编码器同轴设置数控机床机床电机定位位置数据同轴传动连接输出轴同轴外部编码器闭环系统反馈调节丝杆螺母传动套传动轴输出轴同轴向穿出同轴外端穿过伸出反馈

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可自配置的消防员定位及环境探测的方法和系统

可自配置的消防员定位及环境探测的方法和系统

引用

作者：曹熠峰杨勇严磊 226321 江苏省南通市通州区二甲镇新市居8组

本发明提供了一种可自配置的消防员定位及环境探测的方法和系统，包括：步骤1，设备处于休眠模式；步骤2，设备从休眠模式转入工作状态；步骤3，微惯性导航系统、卫星导航系统各自解算出位置数据；步骤4，中央处理机利用传感探测模块获... 详细信息

标准号: CN115200579A

本发明提供了一种可自配置的消防员定位及环境探测的方法和系统，包括：步骤1，设备处于休眠模式；步骤2，设备从休眠模式转入工作状态；步骤3，微惯性导航系统、卫星导航系统各自解算出位置数据；步骤4，中央处理机利用传感探测模块获取环境数据；步骤5，获得设备信息和消防员身份识别信息；步骤6，定位设备及消防员身份识别信息、融合定位位置数据、以及消防现场环境探测数据通过无线通信模块广播发送出去；步骤7，设备在工作模式持续智能检测配置外围传感探测模块/设备。本发明可以实现无感使用，消防员在任务现场无需手动操作各设备从而降低了工作负担，也无需对消防员做额外培训，降低了使用成本和难度。

关键词：消防身份识别信息环境探测探测模块休眠模式传感微惯性导航系统定位位置数据卫星导航系统无线通信模块消防员定位中央处理机定位设备工作负担工作模式广播发送环境数据获得设备数据通过位置数据消防现场智能检测自配置解算外围转入融合配置培训

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一种带自动调整定位频率的定位方法及定位系统

一种带自动调整定位频率的定位方法及定位系统

引用

作者：祝志文令永明 518000 广东省深圳市龙华新区民治街道梅龙路与民旺路交界处七星商业广场B座1605室

本发明公开了一种带自动调整定位频率的定位方法及定位系统。所述的方法包括：步骤1.执行一次初始定位，并将初始定位位置数据上传至服务器，运动检测装置获取当前的初始位置状态参数并存储；步骤2.运动检测装置实时检测当前位置的状态... 详细信息

标准号: CN106101997B

本发明公开了一种带自动调整定位频率的定位方法及定位系统。所述的方法包括：步骤1.执行一次初始定位，并将初始定位位置数据上传至服务器，运动检测装置获取当前的初始位置状态参数并存储；步骤2.运动检测装置实时检测当前位置的状态参数；步骤3.将实时检测到的状态参数与存储的上一个状态参数进行比较，当达到触发条件时，转步骤4；否则返回步骤2；步骤4.触发一次定位操作，并将定位位置数据上传至服务器，返回步骤2。本发明根据定位装置的位置自动调整定位频率，使地图上的定位轨迹更为清晰流畅，能更准确的反映定位装置的运动轨迹，同时当定位装置静止不动时，将不会触发定位，节省电量。

关键词：定位装置状态参数运动检测装置定位频率实时检测服务器存储初始定位位置初始位置状态定位位置数据位置自动调整初始定位触发定位触发条件定位轨迹定位系统数据上传一次定位运动轨迹返回触发上传电量静止清晰

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控制移动机器人移动的方法、装置及系统

控制移动机器人移动的方法、装置及系统

引用

作者：张圣明李超于昊王迎彬 250100 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S06楼

本发明提供了控制移动机器人移动的方法、装置及系统，该方法包括：接收外部一移动机器人发来的环境数据集，并行处理其中的每一种第一环境数据，得到各种第一环境数据所对应的、移动机器人所处目标空间环境中各个其他物体的定位位置数... 详细信息

标准号: CN111290383A

本发明提供了控制移动机器人移动的方法、装置及系统，该方法包括：接收外部一移动机器人发来的环境数据集，并行处理其中的每一种第一环境数据，得到各种第一环境数据所对应的、移动机器人所处目标空间环境中各个其他物体的定位位置数据；根据环境数据集，确定每一种第一环境数据所对应的权重；根据每一种第一环境数据所对应的权重和各个其他物体的定位位置数据，对应计算各个其他物体的定位位置区域；根据每一个其他物体的定位位置区域，生成用于控制移动机器人移动的控制指令并发送给移动机器人，以使移动机器人完成执行控制指令时不与任一其他物体相接触。本方案能够提高移动机器人动作的实时性。

关键词：环境数据移动机器人定位位置数据机器人移动定位位置控制移动控制指令装置及系统并行处理目标空间权重和实时性权重并发外部

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