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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

45 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

47 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 矿业工程
- 1 篇 交通运输工程

主题

2 篇 定位信息融合
1 篇 动目标定位
1 篇 漏捕获
1 篇 矿井定位
1 篇 全源定位
1 篇 地图匹配
1 篇 位置服务
1 篇 组合定位
1 篇 虚拟应答器
1 篇 通信定位一体化
1 篇 智能煤矿

机构

3 篇 国网江苏省电力有...
3 篇 中国矿业大学
2 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 东南大学
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 北京图森智途科技...
2 篇 深圳市边界智控科...
2 篇 江汉大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 湖北航天技术研究...
2 篇 全球能源互联网研...
2 篇 徐州神工智能科技...
2 篇 南京市计量监督检...
1 篇 重庆交通大学
1 篇 江苏师范大学
1 篇 兰州交通大学
1 篇 江苏省电力试验研...
1 篇 江苏海事职业技术...

作者

3 篇 熊友军
3 篇 杨峰
2 篇 叶飞
2 篇 谢维建
2 篇 陈昊
2 篇 王小林
2 篇 由韶泽
2 篇 张杰
2 篇 詹志明
2 篇 彭林
2 篇 潘献飞
2 篇 赵鹏飞
2 篇 朱华
2 篇 傅韬
2 篇 李瑞
2 篇 曹相
2 篇 何志敏
2 篇 赵勇胜
2 篇 王庆
2 篇 王鹤

语言

47 篇 中文

检索条件"主题词=定位信息融合"

共 47 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

自行式混铁车在工艺铁路线上的定位方法和系统

自行式混铁车在工艺铁路线上的定位方法和系统

引用

作者：张金聪陶钧胡佳溪李运荣张宇涵李岷 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路515号

本发明提供了一种自行式混铁车在工艺铁路线上的定位方法和系统，包括：进行传感器数据采集，然后进行数据信息汇总，在上位机系统进行编程；数据预处理系统：将采集到的传感器数据进行数据筛选和数据预处理；独立定位算法系统：通过各... 详细信息

标准号: CN117227803A

本发明提供了一种自行式混铁车在工艺铁路线上的定位方法和系统，包括：进行传感器数据采集，然后进行数据信息汇总，在上位机系统进行编程；数据预处理系统：将采集到的传感器数据进行数据筛选和数据预处理；独立定位算法系统：通过各个独立的传感器，通过耦合方式形成组合定位导航系统；定位信息融合系统：将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对定位结果的一致性解释。本发明进行车辆位置跟踪，并基于车辆定位，进行自动驾驶，安全防护等功，实现工艺铁路的设备定位功能，解决了轨道设备定位问题，为后续功能和项目实施提供基础。

关键词：传感器组合定位导航系统传感器数据采集数据预处理系统车辆位置跟踪定位信息融合数据信息汇总传感器数据上位机系统数据预处理安全防护车辆定位定位结果定位问题独立定位轨道设备设备定位数据筛选算法系统项目实施优化组合自动驾驶耦合方式多空间混铁车自行式编程采集铁路

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一种管道移动物体的定位方法、装置及计算设备

一种管道移动物体的定位方法、装置及计算设备

引用

作者：宋华贺航海武璐 523808 广东省东莞市山湖园区科技四路C2栋人才大厦

本申请涉及移动物体的定位及导航，尤其涉及一种管道移动物体的定位方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。该管道移动物体配置有惯导系统和里程计，定位方法包括：获取管道移动物体的惯导数据、里程计数据、以及通过标志点的标志... 详细信息

标准号: CN118189942A

本申请涉及移动物体的定位及导航，尤其涉及一种管道移动物体的定位方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。该管道移动物体配置有惯导系统和里程计，定位方法包括：获取管道移动物体的惯导数据、里程计数据、以及通过标志点的标志点定位信息，并解算得到初始姿态角信息；根据管道特征获取特征点定位信息；根据惯导数据、里程计数据、标志点定位信息和特征点定位信息、以及初始姿态角信息，采用信息融合算法，进行惯导/里程计/标志点定位信息/特征点定位信息融合，得到管道移动物体的定位信息。本申请通过获取惯导系统、里程计以及工作过程中的环境和运动特征信息，采用多类定位信息融合方法，提高了管道移动物体定位的精确度。

关键词：管道移动里程计定位信息标志点特征点定位初始姿态角计算机可读存储介质定位信息融合信息融合算法运动特征信息计算设备特征获取物体定位物体配置信息融合移动物体解算申请

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一种基于多传感器融合的四旋翼无人机定位方法

一种基于多传感器融合的四旋翼无人机定位方法

引用

作者：史莹晶李瑞周晨杨峰 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于多传感器融合的四旋翼无人机定位方法，通过对分布式多传感器的模块化操作，以惯性测量单元IMU的测量值、视觉传感器的测量值、GPS传感器的测量值以及超声波传感器的测量值作为主要的状态，并且以松耦合的方式进行... 详细信息

标准号: CN113465596B

本发明公开了一种基于多传感器融合的四旋翼无人机定位方法，通过对分布式多传感器的模块化操作，以惯性测量单元IMU的测量值、视觉传感器的测量值、GPS传感器的测量值以及超声波传感器的测量值作为主要的状态，并且以松耦合的方式进行扩展卡尔曼滤波的定位信息融合，最终输出一个频率稳定且准确的位置和姿态，最终将位姿发给飞控单元，完成定位任务。

关键词：测量分布式多传感器扩展卡尔曼滤波超声波传感器定位信息融合多传感器融合惯性测量单元模块化操作视觉传感器频率稳定松耦合位姿旋翼输出

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一种基于光学和惯性组合的手术器具定位方法

一种基于光学和惯性组合的手术器具定位方法

引用

作者：冯远静洪晖航程龙曾庆润朱辉卜宇辉 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种基于光学和惯性组合的手术器具定位方法，包括定位信息获取、数据融合和手术器具目标位置计算，定位信息获取包括光学定位信息获取和惯性定位信息获取：光学定位信息获取是通过红外摄像头获取手术器具上标记点的位置信息和手术器具... 详细信息

标准号: CN117017489A

一种基于光学和惯性组合的手术器具定位方法，包括定位信息获取、数据融合和手术器具目标位置计算，定位信息获取包括光学定位信息获取和惯性定位信息获取：光学定位信息获取是通过红外摄像头获取手术器具上标记点的位置信息和手术器具的位姿信息，并基于TCP协议传入数据融合计算单元；惯性定位信息获取是通过惯性传感器获取手术器具的位移和旋转信息，并通过WIFI发送到数据融合单元；数据融合通过卡尔曼拓展滤波将光学定位信息和惯性定位信息融合；手术器具目标位置计算通过各标记点的位置信息及手术器具的位姿信息计算出手术器具上具体的目标位置。本发明能够在手术过程中短时间内光学定位系统被遮挡时保证对手术器具的跟踪定位不间断。

关键词：手术器具定位信息获取光学定位信息数据融合目标位置计算位姿信息标记点定位信息融合光学定位系统数据融合单元惯性传感器红外摄像头计算单元目标位置手术过程旋转信息滤波遮挡跟踪拓展保证

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一种GNSS/惯性/视觉的车辆组合导航方法

一种GNSS/惯性/视觉的车辆组合导航方法

引用

作者：黄飞璇徐劲松崔志远朱猛徐圣宇王璞田家祎 221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号

本发明提出了一种GNSS/惯性/视觉的车辆组合导航方法，包括：判断GNSS测距定位信息是否可用，若不可用利用视觉观测数据与INS观测数据进行融合得到目标位置和速度信息；若可用则将视觉、INS观测数据与GNSS测距定位信息融合，滤波，然后... 详细信息

标准号: CN118129746A

本发明提出了一种GNSS/惯性/视觉的车辆组合导航方法，包括：判断GNSS测距定位信息是否可用，若不可用利用视觉观测数据与INS观测数据进行融合得到目标位置和速度信息；若可用则将视觉、INS观测数据与GNSS测距定位信息融合，滤波，然后优化GNSS观测结果，加速GNSS信号捕获收敛速度；将经过优化迭代的GNSS观测结果说发送至实时差分定位模块处理，输出数据至联合滤波器模块得到载体目标的位置、姿态和速度信息并反馈至INS定位模块、视觉定位模块中校正目标的位姿偏差，以消除累计误差。通过将传感器信息辅助GNSS捕获和跟踪，保证组合系统的定位导航性能，提高定位精度和鲁棒性等综合性能。

关键词：测距定位模块观测结果观测数据速度信息可用捕获视觉定位信息融合视觉定位模块传感器信息联合滤波器定位导航定位信息目标位置视觉观测输出数据校正目标综合性能组合导航组合系统不可用鲁棒性迭代滤波位姿时差收敛优化发送反馈融合跟踪保证

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一种机器人及其移动控制方法和装置

一种机器人及其移动控制方法和装置

引用

作者：熊友军黄高波黄祥斌 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

一种机器人的移动控制方法包括：通过位于机器人上的UWB标签与UWB基站通讯测距，获得机器人与各UWB基站之间的距离；根据预先设定的UWB基站的位置，设定内部坐标系，根据UWB基站与机器人之间的距离，计算得到机器人在内部坐标系中的坐... 详细信息

标准号: CN111381586A

一种机器人的移动控制方法包括：通过位于机器人上的UWB标签与UWB基站通讯测距，获得机器人与各UWB基站之间的距离；根据预先设定的UWB基站的位置，设定内部坐标系，根据UWB基站与机器人之间的距离，计算得到机器人在内部坐标系中的坐标位置；将所述机器人在内部坐标系中的坐标位置与里程计的定位信息融合，得到融合后的机器人坐标位置；根据融合后的机器人坐标位置，按照预先设定的目标位置控制机器人移动。从而使得在受限场景下可以使用UWB基站定位来控制移动，并且融合里程计的定位信息，能够有效的提高定位和移动的精度。

关键词：机器人基站机器人坐标坐标位置里程计融合测距定位信息融合控制机器人定位信息基站定位基站通讯控制移动目标位置移动控制移动受限标签场景

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一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准

一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准

引用

作者：潘树国赵鹏飞叶飞林学勇曹相张杰王庆 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准：首先，将多频GNSS载波（超）宽巷观测值与INS导航数据推算的观测值进行组合，建立多星座多频GNSS/INS融合定位模型；其次，采用卫星高度角决定模糊度优先固定次序并引入模糊度部... 详细信息

标准号: CN108802770A

本发明公开了一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准：首先，将多频GNSS载波（超）宽巷观测值与INS导航数据推算的观测值进行组合，建立多星座多频GNSS/INS融合定位模型；其次，采用卫星高度角决定模糊度优先固定次序并引入模糊度部分固定策略，以避免低高度角卫星模糊度固定错误的影响；然后，利用前向CKF滤波和后向RTS平滑进行迭代求取最终估计值，建立基于多源定位信息融合的周跳探测与修复及自适应抗差模型；最后，采用傅立叶或小波分析去除低频载体运动误差，从信号层面区分基准系统随机误差，追溯分误差产生的源头，标定测量误差，本发明更加客观地揭示GNSS动态定位误差产生机理与演变规律，对于GNSS相关检定标准建立具有重要的理论指导意义。

关键词：模糊度高度角多频观测定位信息融合动态定位误差部分固定导航数据定位模型动态定位固定次序基准系统检定标准理论指导随机误差小波分析演变规律载体运动卫星自适应标定平滑迭代多源后向检定宽巷滤波前向星座去除推算探测追溯测量修复融合引入源头

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一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准

一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准

引用

作者：潘树国赵鹏飞叶飞林学勇曹相张杰王庆 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

标准号: CN108802770B

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动作捕捉与分析方法、装置、设备及存储介质

动作捕捉与分析方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：杨峰甘志坤 100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢6层1-02号

本发明公开了一种动作捕捉与分析方法、装置、设备及存储介质，该方法通过多组可见光相机对医生手部动作进行捕捉，并通过深度学习算法实现对遮挡鲁棒的手部姿态识别，进而通过分析所识别手部姿态，为医生进行术中决策提供更全面手术信... 详细信息

标准号: CN118196906A

本发明公开了一种动作捕捉与分析方法、装置、设备及存储介质，该方法通过多组可见光相机对医生手部动作进行捕捉，并通过深度学习算法实现对遮挡鲁棒的手部姿态识别，进而通过分析所识别手部姿态，为医生进行术中决策提供更全面手术信息。通过将手部姿态信息与器械的跟踪定位信息融合显示在术中患者三维模型上，将术中操作可视化，为医生提供更全面手术信息，辅助医生进行决策，提高手术安全性。

关键词：手部姿态手术信息定位信息融合可见光相机手术安全性存储介质动作捕捉辅助医生三维模型学习算法医生手部可视化鲁棒医生遮挡决策器械捕捉分析跟踪

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一种同构多机器人协作系统

一种同构多机器人协作系统

引用

作者：吕太之游学军唐鸣张娟乔大雷 211170 江苏省南京市江宁区格致路309

本实用新型公开一种同构多机器人协作系统，包括机体和车轮，机体上包括陀螺仪和电子罗盘，机体上部设置舵机、PC机，PC机上包括显示屏和控制器，PC机设在舵机的上方，PC机和控制器通过无线收发模块连接，舵机连接到控制器上，机体的前... 详细信息

标准号: CN213748481U

本实用新型公开一种同构多机器人协作系统，包括机体和车轮，机体上包括陀螺仪和电子罗盘，机体上部设置舵机、PC机，PC机上包括显示屏和控制器，PC机设在舵机的上方，PC机和控制器通过无线收发模块连接，舵机连接到控制器上，机体的前方设置云台和位置信息传感器，云台和位置信息传感器均连接到控制器，机体四周设置若干红外传感器，机体上还包括51单片机构建的传感器系统，红外传感器连接到51单片机构建的传感器系统，51单片机构建的传感器系统连接到控制器，该系统采用电子罗盘陀螺仪加速度计进行数据融合获取相对位置信息，而后通过在室内环境架构超声传感阵列，进行定位，通过模糊控制理论对两种定位信息融合实现较为准确的定位。

关键词：控制器传感器系统舵机构建位置信息传感器红外传感器电子罗盘陀螺仪云台定位信息融合模糊控制理论无线收发模块相对位置信息本实用新型传感阵列多机器人机体上部加速度计室内环境数据融合协作系统超声同构显示屏车轮架构

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