检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张世权上海交通大学

学位级别：硕士

在计算机视觉领域的诸多研究方向中,视觉目标检测与跟踪是最基础也是最重要的研究方向之一,同时也具有广泛的工业应用场景。视觉目标检测与跟踪是计算机对环境物体进行感知理解最基础也是最重要的步骤,为进一步的高层级的理解任务奠定... 详细信息

在计算机视觉领域的诸多研究方向中,视觉目标检测与跟踪是最基础也是最重要的研究方向之一,同时也具有广泛的工业应用场景。视觉目标检测与跟踪是计算机对环境物体进行感知理解最基础也是最重要的步骤,为进一步的高层级的理解任务奠定了基础。而在众多的目标检测与跟踪的算法中,对目标的定位准确度是其算法整体性能的关键所在。针对视觉目标检测任务,本文着眼于目标定位准确度,通过分析检测结果,发现了当前的视觉目标检测算法的一个本质的矛盾问题,那就是检测结果中检测框的分类得分高低和定位的准确度好坏并不是对应的。具体来说,就是定位准确度高的分类得分不一定高,反之亦然。针对这个矛盾问题,本文提出了一种定位质量估计引导的目标检测算法LED模型(Localization-Quality Estimation Embedded Detector)。LED从提升检测框的定位准确度的角度出发,在现有目标检测算法的基础上设计了定位质量评估分支,对目标检测框的定位准确度进行评估,并且把评估的定位准确度与分类得分结合作为目标检测边界候选框的综合得分,提出了定位质量估计引导的视觉目标检测算法。在PASCAL VOC、KITTI等目标检测数据集的实验中,LED在损失较少速度的基础上,有效提升了视觉目标检测的检测精度。进一步的,由于当前的视觉跟踪算法对目标的定位准确度没有特别的研究,并且没有在一些富有挑战性的跟踪场景进行算法跟踪性能的优化,本文针对跟踪场景中经常出现的富有挑战性的尺度变化、形状变化、遮挡等情况下的提升定位准确度问题,提出CAT模型(Corner Aided Tracker with Deep Regression Network)。CAT为了获得定位更加准确的目标跟踪框,将目标跟踪的边界框跟踪问题转化为边界框角点与中心点的跟踪问题,通过对边界框角点和中心点的估计和融合,获得更为准确的跟踪边界框。CAT能够自适应地选择目标跟踪框的关键点子集进行目标跟踪框位置的融合,能够有效应对尺度变化、形状变化、遮挡等场景,给出较高定位准确度的目标跟踪框。在实验中,CAT在OTB、UAV123、La SOT、VOT等数据集上都获得了很好的效果,具有明显较高的定位准确度。

关键词：定位准确度视觉目标检测视觉目标跟踪深度学习

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车载移动测量系统定位准确度测试方法研究

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计测技术 2019年第2期39卷 35-39页

作者：孙佩刚北京信息技术研究所北京100094

阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和... 详细信息

阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和均方差法。

关键词：移动测量组合导航定位准确度中误差

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莫尔信号传感器光栅倾斜角度对精密定位准确度的影响

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机械与电子 2000年第6期18卷 35-36页

作者：周礼中 [日]古桥秀夫 [日]内田悦行扬州大学工学院电子工程系扬州225009 日本爱知工业大学

介绍利用激光干涉莫尔信号的精密定位方法，给出激光莫尔信号传感器光栅设定角度误差时的莫尔信号位移特性，以此说明了光栅设定的角度倾斜如何影响精密定位装置的定位准确度。

关键词：激光莫尔信号光栅倾斜角度精密定位定位准确度

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基于四元数的医用机器人定位准确度评价

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中国医疗设备 2020年第9期35卷 26-29页

作者：王浩孟祥峰王权张超王晨希李佳戈中国食品药品检定研究院光机电室北京100050

目的研究使用四元数法评价医用机器人的定位准确度,为建立医用机器人专用标准提供信息。方法选取图像引导式手术机器人产品,在机器人坐标系和工具坐标系下分别测量同一组空间靶点(共40个)的位置,使用四元数法进行坐标系转换,计算定位误... 详细信息

目的研究使用四元数法评价医用机器人的定位准确度,为建立医用机器人专用标准提供信息。方法选取图像引导式手术机器人产品,在机器人坐标系和工具坐标系下分别测量同一组空间靶点(共40个)的位置,使用四元数法进行坐标系转换,计算定位误差,分析影响定位误差的因素。结果四元数模型的比例因子和空间靶点数量对结果有重要影响。比例因子不能简单默认为1,应根据实际测量值进行计算;各个靶点定位误差的方差与空间靶点数量呈反比。结论四元数法作为一种解析方法,有助于评价医用机器人定位准确度,未来标准中应明确比例因子、靶点数量等参数的设置。

关键词：医用机器人定位准确度质量评价四元数

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定位准确度确定方法以及装置

定位准确度确定方法以及装置

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作者：侯琛 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请提供的定位准确度确定方法及定位设备，针对同一地点有多帧定位数据，每帧定位数据包括定位位置和定位精度；基于多帧定位数据分别包含的定位精度，得到定位精度区间。基于多帧定位数据分别包含的定位位置，得到目标定位位置。由... 详细信息

标准号: CN111405476A

本申请提供的定位准确度确定方法及定位设备，针对同一地点有多帧定位数据，每帧定位数据包括定位位置和定位精度；基于多帧定位数据分别包含的定位精度，得到定位精度区间。基于多帧定位数据分别包含的定位位置，得到目标定位位置。由于针对同一地点多次定位得到的定位数据可能不同，即不同定位数据分别包含的定位位置可能不同，不同定位数据分别包含的定位精度可能不同，因此，利用定位精度区间对目标定位位置的准确性进行评价，相比于仅利用一次定位数据的定位精度对定位位置进行评价相比，更加准确。

关键词：定位数据定位位置多帧目标定位定位准确度定位设备数据包括一次定位帧定位申请

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定位准确度确定方法以及装置

定位准确度确定方法以及装置

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作者：侯琛 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

标准号: CN111405476B

关键词：定位数据定位位置多帧目标定位定位准确度定位设备数据包括一次定位帧定位申请

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一种机载3D音频方向定位准确度的测试方法

一种机载3D音频方向定位准确度的测试方法

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作者：王菲闫定毕思明颜微 471099 河南省洛阳市凯旋西路25号

本发明公开了一种机载3D音频方向定位准确度的测试方法，属于3D音频方向定位技术领域，解决了3D音频方向定位准确度缺乏测试手段的问题。传统的3D音频方向定位试验偏向于研究HRTF数据库的建立，以及如何通过HRTF数据库生成3D音频，缺乏... 详细信息

标准号: CN111142073B

本发明公开了一种机载3D音频方向定位准确度的测试方法，属于3D音频方向定位技术领域，解决了3D音频方向定位准确度缺乏测试手段的问题。传统的3D音频方向定位试验偏向于研究HRTF数据库的建立，以及如何通过HRTF数据库生成3D音频，缺乏对叠加了位置信息的音频定位准确度的评估。本发明借助真人对实际定位效果的感知、记录及计算，可以切实有效地提供3D音频方向定位的平均偏差及标准差，从而反映出整套系统定位的准确度，便于本领域技术人员对3D音频方向定位效果进行评估。

关键词：方向定位准确度定位准确度数据库生成测试手段定位效果领域技术平均偏差整套系统标准差传统的有效地评估感知叠加数据库测试记录试验研究

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一种基于IoT云提高穿戴设备定位准确度的方法及系统

一种基于IoT云提高穿戴设备定位准确度的方法及系统

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作者：王永强石宁叶志华 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋B座2501房-2503房

本发明提供一种基于IoT云提高可穿戴设备定位准确度的方法，包括：智能定位系统为可穿戴设备建立一个位置定位信息队列，可穿戴设备周期性获取自身位置定位信息上传到云服务器，云服务器分析收到的位置定位信息是否存在全球定位系统确... 详细信息

标准号: CN113316249B

本发明提供一种基于IoT云提高可穿戴设备定位准确度的方法，包括：智能定位系统为可穿戴设备建立一个位置定位信息队列，可穿戴设备周期性获取自身位置定位信息上传到云服务器，云服务器分析收到的位置定位信息是否存在全球定位系统确定的位置信息，然后分别通过基于移动通信网络小区信息定位和基于WIFI接入点信息定位获取位置信息，比较它们的距离以及与位置定位信息队列中上一次位置信息中的地址信息的相似度，选择相似度高的位置信息作为本次定位结果，保存到位置定位信息队列中。本发明通过分析计算过滤掉不准确的位置信息，解决了基于移动通信网络小区信息和WIFI接入点信息定位容易出现定位不准、位置偏移的问题。

关键词：位置定位信息可穿戴设备队列移动通信网络小区信息信息定位云服务器相似度全球定位系统智能定位系统定位准确度周期性获取地址信息定位结果定位信息分析计算获取位置位置偏移自身位置次位置过滤保存分析

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一种通过精冲孔提高定位准确度的方法

一种通过精冲孔提高定位准确度的方法

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作者：戴鹏王俊山贾志超高风磊武海胡学魁 200433 上海市杨浦区翔殷路999号

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体地说是一种通过精冲孔提高定位准确度的方法。其特征在于：包括如下步骤：S1，在产品加工的拉延工序中，利用上模一、下模一冲压出两个第一定位孔；S2，在产品加工的修边工序中，利用冲头和第一... 详细信息

标准号: CN117000864A

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体地说是一种通过精冲孔提高定位准确度的方法。其特征在于：包括如下步骤：S1，在产品加工的拉延工序中，利用上模一、下模一冲压出两个第一定位孔；S2，在产品加工的修边工序中，利用冲头和第一定位孔精冲出两个与第一定位孔位置不同的第二定位孔；S3，在产品加工的后续工序中，利用第二定位孔作为调试定位和研磨基准；S4，在调试完成后，将第一定位孔、第二定位孔堵上。同现有技术相比，在外覆盖件模具的生产过程中，采用4个CH孔的研配基准试模时，可以使制件精确定位，避免因定位不准而产生误差，同时通过对试压前后CH孔位置的变化，可以发现许多调试过程中的问题，提高了模具研配生产的效率。

关键词：定位孔产品加工精冲研配调试汽车零部件加工外覆盖件模具定位孔位置定位准确度调试过程后续工序生产过程研磨孔位置冲压冲头上模试模下模修边制件模具发现生产

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用于改进用户设备的定位准确度的方法以及定位服务器

用于改进用户设备的定位准确度的方法以及定位服务器

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作者： M·佩尔森 B·帕利延多 P·C·卡尔松日本东京都

用于改进用户设备的定位准确度的方法以及定位服务器。实施方式通过以下步骤来改进移动通信系统(200)中的用户设备(UE)定位准确度：提供被配置为侦听在直流(DC)子载波附近的工作带宽内的定位参考信号(PRS)传输和包括例如CRS或PSS/SSS的... 详细信息

标准号: CN107466370B

用于改进用户设备的定位准确度的方法以及定位服务器。实施方式通过以下步骤来改进移动通信系统(200)中的用户设备(UE)定位准确度：提供被配置为侦听在直流(DC)子载波附近的工作带宽内的定位参考信号(PRS)传输和包括例如CRS或PSS/SSS的至少一个非PRS传输的UE(204、206)；在UE(204、206)处接收在工作带宽内从基站(201)发送的PRS传输和非PRS传输；在UE(204、206)处针对所述多个基站(201)中的每一个执行到达时间(TOA)测量，其中所述TOA测量是基于所述至少一个非PRS传输来确定的；通过从针对参考基站的TOA减去针对所述多个基站(201)中的TOA来获得观察到达时间差OTDOA测量，并且将所述OTDOA测量从所述UE(204、206)发送到定位服务器(LS)(208)，其中该LS(208)基于所述OTDOA测量来执行所述UE(204、206)的定位估计。

关键词：测量传输基站定位服务器定位准确度工作带宽用户设备观察到达时间差侦听定位参考信号移动通信系统参考基站定位估计子载波减去改进发送配置

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