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用于土壤耕作的机器人车辆
用于土壤耕作的机器人车辆
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作者： 尚恩·罗宾逊 米歇尔·斯卡宾 毛罗·塞彻托 亚历山大·施密特 安东·穆斯布鲁格 意大利特雷维佐
本发明涉及用于在工作区域中的含土壤耕作的可移动操作的机器人车辆，工作区域由离散化坐标网格点集合表示，车辆包括GNSS接收器和控制器，控制器包括含指令的存储器和处理器，其中由处理器执行指令使得车辆为网格点的子集中的每个网格... 详细信息
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一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法
一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法
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作者： 丁伟利 陈泰宇 华长春 刘祉含 裴子琦 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
本发明涉及一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法，属于机器人建图定位及计算机视觉图像分割技术领域，所述定位方法包括：S1，制作数据集并训练火焰分割模型；S2，移动消防机器人实时定位及建图，获取当前时刻的相机位姿；S3，... 详细信息
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用于烹饪设备的投料装置、定位方法和定位装置
用于烹饪设备的投料装置、定位方法和定位装置
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作者： 陈志远 杜恒鹏 蒋洪彬 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
本申请公开了一种烹饪设备的投料装置、定位方法和定位装置。所述装置设备包括：底座、投料盒托架、处理单元，位于托架的磁铁组件、位于底座且与磁铁组件相配的多个霍尔传感器；多个霍尔传感器沿磁铁组件相对底座的运动路线设置；处理... 详细信息
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一种零件搬运机械手控制装置
一种零件搬运机械手控制装置
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作者： 李文强 孔繁霁 110034 辽宁省沈阳市皇姑区陵北街一号
本发明提供一种零件搬运机械手控制装置，包括电气控制柜、平移电机、滑块、丝杠、固定导轨、升降气缸、夹松气缸、零件夹、三个平台、检测开关。电气控制柜内放置控制器、触摸屏、控制按钮、指示灯、伺服驱动器、电磁阀，控制器分别与... 详细信息
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扫地机器人及其行走的方法
扫地机器人及其行走的方法
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作者： 吴严 213022 江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼
本发明公开了一种扫地机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体上的信息处理及控制模块、与所述信息处理及控制模块连接的触碰传感器、可共同为扫地机器人摄取影像的第一摄像模块及第二摄像模块。本发明还公开了一种扫地机器人的行走... 详细信息
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一种利用气流联动性压实板材的剪板机及其使用方法
一种利用气流联动性压实板材的剪板机及其使用方法
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作者： 黄华忠 312500 浙江省绍兴市新昌县小将镇方泉村陈家坞27号
本发明涉及剪板机技术领域，且公开了一种利用气流联动性压实板材的剪板机及其使用方法，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有气板，气板的表面滑动连接有中空通道，中空通道的表面且位于气板的下方套接有压缩弹簧，中空通道的下端固定... 详细信息
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一种基于近超声的狭长管道人员定位方法及装置
一种基于近超声的狭长管道人员定位方法及装置
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作者： 陶风波 尹康涌 王铭民 梁伟 黄浩声 黄哲忱 211103 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号
本发明公开了一种基于近超声的狭长管道人员定位方法及装置，该方法采用逐帧归一化互相关方法确定到达时间，将改进变异率和选择策略的差分进化算法与极大似然的TDOA算法结合进一步增强定位准确度。本发明可以很好的克服狭长弯折空间以... 详细信息
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一种长距离GIL电弧放电故障定位方法及装置
一种长距离GIL电弧放电故障定位方法及装置
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作者： 李永亮 党冬 刘之方 闫晔 李志远 李会兵 周玮 余辉 陈没 雷雨秋 刘赫 叶天华 100192 北京市海淀区清河小营东路15号
本发明公开了一种长距离GIL电弧放电故障定位方法及装置，所述方法包括：接收声波信号并将所述声波信号转换为声波数字电信号；根据所述声波数字信号，计算各传声器标志帧的短时能量，确定距离声源最近的M个传声器位置；确定所述M个传... 详细信息
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基于智慧能源管理平台的分布式供电系统及方法
基于智慧能源管理平台的分布式供电系统及方法
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作者： 韩磊 045000 山西省阳泉市阳泉高新技术产业开发区大连街山西智创城NO.7云谷科技创新园C座4层401-24室
本发明提供了基于智慧能源管理平台的分布式供电系统及方法，涉及分布式供电技术领域，该方法包括：得到多组属性特征信息；得到分布式供电孪生模型；读取第一供电异常信息，其中，第一供电异常信息包括第一供电异常区域，并将第一供电... 详细信息
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一种用户终端的定位方法和用户终端
一种用户终端的定位方法和用户终端
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作者： 张海平 周意保 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
本发明实施例公开了一种用户终端的定位方法和用户终端，该方法可包括：用户终端从识别出的至少一个WIFI接入点中选择目标WIFI接入点，并获取所述目标WIFI接入点的标识信息；所述用户终端使用所述标识信息查找所述目标WIFI接入点的地理... 详细信息
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