检索结果-内蒙古大学图书馆

上海理工大学学报 2016年第3期38卷 287-292页

作者：张旭张裕郑正奇陈雯华东师范大学信息科学技术学院上海200241 上海市计量测试技术研究院上海200120 空间信息和定位导航上海高校工程中心上海200241

针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最... 详细信息

针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最近邻算法更好的匹配效果,再利用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理.实验结果表明,在真实无线局域网环境下,对核函数定位的结果作卡尔曼滤波处理后,均方根误差降低了25%,2m以内的定位准确度由75%提高到90%,定位稳定性提高了29%.

关键词：室内定位定位准确度高斯核函数卡尔曼滤波

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硬盘自伺服刻写模型特性研究

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计算机科学 2009年第8期36卷 300-302页

作者：赵小刚王海卫谢长生李博华中科技大学计算机学院武汉430074 武汉光电国家实验室光电信息存储研究部武汉430074

自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案。详细讨论了自伺服刻写模型及其特点,指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标。设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程,实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性。重点指出... 详细信息

自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案。详细讨论了自伺服刻写模型及其特点,指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标。设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程,实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性。重点指出鲁棒控制器能够很好地抵御外部扰动,保障自伺服刻写过程的精确度。

关键词：伺服信息自伺服刻写定位准确度鲁棒控制

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六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定

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计量学报 2024年第12期45卷 1753-1761页

作者：陈立峰林俊言王凌林剑钱家杰王斌锐浙江大学医学院附属第一医院浙江杭州310003 中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室浙江杭州310018

机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补... 详细信息

机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。

关键词：几何量计量运动学标定六轴串联机器人关节转角误差补偿切比雪夫多项式拟合定位准确度

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一种融合样本定位质量分数与分类置信度分数的高准确度单阶段目标检测方法

一种融合样本定位质量分数与分类置信度分数的高准确度单阶段目标...

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作者：王伟波刘鹏飞谭久彬 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种融合样本定位质量分数与分类置信度分数的高准确度单阶段目标检测方法。单阶段检测模型同时对每个特征点进行分类和回归定位，且分类和回归两个任务相互独立，互相之间缺乏感知，导致出现假阳性检测结果(高分类置信度... 详细信息

标准号: CN118332406A

本发明公开了一种融合样本定位质量分数与分类置信度分数的高准确度单阶段目标检测方法。单阶段检测模型同时对每个特征点进行分类和回归定位，且分类和回归两个任务相互独立，互相之间缺乏感知，导致出现假阳性检测结果(高分类置信度分数，低定位准确度)，这显著影响了单阶段检测模型的应用。为了解决这一问题，本发明设计了基于特征的可学习定位质量分支(LQE)，通过增加分类‑回归定位的相互感知抑制假阳性检测，并将该LQE分支与传统的分类分支融合，使其能够同时辅助模型训练与推理检测。通过指数因子动态地调控LQE分支在融合分数(ranking_score)中的占比，进一步优化LQE分支及定位质量分数的调控作用。最后采用基于样本IoU的二值交叉熵损失函数监督LQE分支的训练,提升LQE分支的训练效率。由于LQE分支的轻量级特性，仅包含一层激活层，因此对检测速度没有影响。

关键词：单阶段检测分类和回归分类置信度质量分数假阳性融合感知样本定位准确度准确度调控作用辅助模型检测结果目标检测损失函数训练效率指数因子传统的激活层交叉熵特征点分类推理回归调控应用优化监督学习

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立地类型和定位模式对精准林业GPS定位的影响

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南京林业大学学报（自然科学版） 2014年第6期38卷 72-76页

作者：张慧春周宏平郑加强南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

利用Trimble Ag GPS132定位试验装置,采用单机模式和信标差分模式分别在空地和林地中进行了静态定位和动态定位试验,通过多次测量结果散点分布和真值位置图,检验立地类型和定位模式对卫星可见性、位置精密度、准确度、精确度和动态测试... 详细信息

利用Trimble Ag GPS132定位试验装置,采用单机模式和信标差分模式分别在空地和林地中进行了静态定位和动态定位试验,通过多次测量结果散点分布和真值位置图,检验立地类型和定位模式对卫星可见性、位置精密度、准确度、精确度和动态测试范围周长及面积的影响。静态定位试验结果表明：信标差分定位的准确度和精确度比单机定位高,当定位地点由空地变为林地时,卫星可见数减少2-3颗,PDOP值增大0.8-1.2,准确度降低0.30-0.31 m,精确度降低0.92-1.01 m。对动态定位试验结果进行方差分析表明,立地类型、定位模式以及二者的交互作用对周长、面积等定位精度的影响差异均显著。精准林业生产作业时,林分密度、树冠形状引起的多路径效应致使信噪比降低、载波信号被拦截,降低了定位精度。因此,林地中需采用差分定位技术提高定位精度以满足精准林业的生产作业要求。

关键词：精准林业立地类型定位模式定位准确度定位精确度

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矿用分布式光纤测温系统技术指标及检验方法

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煤矿安全 2017年第12期48卷 101-103页

作者：张宇佳煤科集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122

从分布式光纤测温系统的测温和定位原理出发,结合产品现状和煤矿井下的特殊情况,分析了系统空间分辨率、温度测量范围、温度测量准确度、定位准确度、单通道测试时间、报警预警功能等技术参数的特点,提出了建议性的技术要求并制定了合... 详细信息

从分布式光纤测温系统的测温和定位原理出发,结合产品现状和煤矿井下的特殊情况,分析了系统空间分辨率、温度测量范围、温度测量准确度、定位准确度、单通道测试时间、报警预警功能等技术参数的特点,提出了建议性的技术要求并制定了合理的检测检验方法。

关键词：矿井火灾预警分布式光纤测温空间分辨率定位准确度拉曼散射

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移动定位技术综述

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电子技术应用 2003年第6期29卷 6-9页

作者：孙巍王行刚北京中科院计算所 100080

移动终端的位置是移动互联网中的关键信息。本文从移动定位技术的基本概念、分类方法、移动通信网中的定位技术等方面对其进行了阐述。

关键词：移动定位技术移动互联网分类方法移动通信定位精度定位准确度角度测量 CeIIID—TA E-OTD AOA

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织物基投射式电容触摸垫的优化及触控信号评价

织物基投射式电容触摸垫的优化及触控信号评价

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作者：甘行东华大学

学位级别：硕士

近年来，触控技术的取得了飞速发展，但传统电子触摸屏存在体积大，不易携带，无法实现卷曲变形，抗损伤性能较差等缺点，于是很多专家学者就开发了一系列可弯曲、柔韧性佳的柔性触摸装置。可实现优异可穿戴性能的织物触控装置也吸引了... 详细信息

近年来，触控技术的取得了飞速发展，但传统电子触摸屏存在体积大，不易携带，无法实现卷曲变形，抗损伤性能较差等缺点，于是很多专家学者就开发了一系列可弯曲、柔韧性佳的柔性触摸装置。可实现优异可穿戴性能的织物触控装置也吸引了越来越多人的关注，以织物开关、织物键盘等为代表的产品也已经出现在市面上，但触控点更多，应用面更广的织物触摸垫却鲜少有成熟产品问世。其中非压力感应式的投射式电容触摸垫，可以很大程度削弱织物本身粘弹性带来的信号迟滞，并且能实现多点触控，触控性能也稳定，但这种织物触摸垫在结构和材料方面的研究依旧不完善，无法满足日常生产生活的需要。\n 本课题结合投射式电容触控技术，从触摸垫的结构与材料两个方面出发，结合静电场仿真技术和实验验证，优化触摸垫的堆栈结构、电极结构，选择最优的介质层材料。根据仿真结果，在锦纶涂层布上采用丝网印刷技术制备触摸垫，电极采用导电银浆印制，最后对触摸垫进行灵敏度、定位准确性评价。主要研究内容和结果如下：\n （1）建立合理的投射式触摸垫仿真模型，设置正确的模型物理参数及边界条件，为指导触摸垫后续优化实验奠定基础。\n 静电场仿真可以很方便地得到多组电极间的电容，合理地运用仿真技术能实现对织物投射式电容触摸垫稳定和高效的研究。本课题依据投射式电容触摸垫的结构和作用原理，建立仿真物理模型，制作触摸垫实样，通过不断测量与校正模型的物理参数、边界条件，对比仿真结果和实际试验样品测量结果，保证仿真的可参考价值。结果表明，根据实样尺寸参数设计仿真模型物理参数，运用极端电压法设定仿真模型边界条件，能有效实现仿真电容与实际测量电极间电容分布规律的一致，仿真具有良好的参考价值，能用于后续实验的研究。\n （2）优化织物投射式电容触摸垫的结构，选择合适的介质层材料，能改善触摸面板上的电场分布，削弱触摸垫的边界效应，增强触控信号强度，增加触摸垫的抗干扰性能。\n 织物投射式电容触摸垫的发展很大程度上受限于触摸垫的结构与材料特性。为了改善触摸垫的性能，本课题通过仿真方法对投射式电容触摸垫进行结构优化和材料探究，包括通过增加电磁屏蔽层提升触摸垫的抗干扰性能，通过外加电场削弱触摸垫的边缘效应，通过研究电极尺寸结构及排列方式增加触控信号强度。结果表明，电磁屏蔽层能有效地改善触摸垫上的电场分布，实际测量发现电磁屏蔽层能屏蔽40%的电磁干扰；外加电场能减小边缘区域电极与中间区域电极间电容的差异性，触摸面板电容分布更加均匀，削弱了触摸垫的边缘效应；触摸垫电极间互电容随电极宽度的增加而增加且斜率增大，随电极间间隙的增加而增加但斜率减小，并且当驱动电极和感应电极相同时，电极宽度在3mm，电极间间隙在4mm时触控信号最强；驱动电极和感应电极不同时，感应电极宽度为2mm，感应电极间间隙为4mm，驱动电极宽度为4mm，驱动电极间间隙为4mm时，触摸垫的触控信号最强。另外，本课题对中间介质层材料介电性能对触摸垫触控性能的影响进行了探究，发现触摸前后产生的触控信号强度随着中间介质层介电常数的递增呈先增大后减小并最后趋于稳定的趋势，并且当中间介质层介电常数在2左右时，触摸前后产生的触控信号强度最大。\n （3）根据仿真结果制备触摸垫实样，评价触摸垫样本的灵敏度、定位准确度，结果证实优化设计后触摸垫样本具有优异的灵敏度和准确度。\n 本课题选择驱动电极和感应电极相同，分别以电极宽度为3mm、电极间间隙为4mm和电极宽度为4mm、电极间间隙为4mm制备触摸垫样本，进行触控信号检测，观察其灵敏度和定位准确度，发现触摸垫样本在触控前后前者触控信号强度比后者更高，灵敏度前者更好，同时两者定位准确度都很好。\n 综上所述，本课题结合投射式电容触控技术，采用导电银浆以丝网印刷的方式在锦纶涂层布表面印制电极，通过添加电磁屏蔽结构有效的提升了触摸垫的抗干扰性能，并且外加电场只要场强在合适范围内，就能有效削弱触摸垫的边缘效应。如果要使触摸垫被触摸前后的触控信号最强，中间介质层材料的介电常数应该在2左右。通过研究不同电极宽度和电极间间隙，可以提升触摸垫触摸后的触控信号。

关键词：投射式电容触摸垫丝网印刷导电银浆触控信号灵敏度定位准确度

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炼钢设备通过变频改造后节能效果显著

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电气应用 2014年第16期 13-14页

作者：马竹梧中国钢铁工业协会信息与自动化推进中心

转炉是炼钢主要设备,按吹炼工艺有顶吹转炉、底吹转炉和顶底复合吹炼转炉等。转炉炼钢主要是将铁水中的硅、锰、磷、硫、碳等杂质氧化,使其进入废气、炉渣并排除,从而得到成分及温度合格的钢水。炼钢时先将废钢装入炉内,兑入铁水(两者... 详细信息

转炉是炼钢主要设备,按吹炼工艺有顶吹转炉、底吹转炉和顶底复合吹炼转炉等。转炉炼钢主要是将铁水中的硅、锰、磷、硫、碳等杂质氧化,使其进入废气、炉渣并排除,从而得到成分及温度合格的钢水。炼钢时先将废钢装入炉内,兑入铁水(两者均为主原料),再加入第二批造渣料(主要是石灰,为副原料),然后下降水冷氧枪(吹氧用),氧气经氧枪头部的超音速喷嘴向下吹入熔池,氧化硅、锰、碳等元素并放出热量供冶炼之用。造渣的目的是将硅、锰、磷、

关键词：氧枪吹氧管吹炼熔炼转炉底吹系统逆变器电子器件电动机电马达发动机钢水熔融金属开关量控制通用变频器机位定位准确度压力正常

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纳米级两维微位移工作台的参数测试

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光学技术 2002年第5期28卷 447-448,451页

作者：崔岩梅周自力曹航中国航空长城计量测试技术研究所北京100095

为了分析纳米级两维微位移工作台引入的测量误差 ,介绍了其机械结构及工作原理 ,进行了定位准确度实验和运动方向的直线度 (偏摆 )实验 ,实验结果表明 ,工作台的定位准确度较高 ,运动方向的直线度在工作台工作范围内无需修正。

关键词：两维微位移工作台定位准确度直线度重复性

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