检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

37 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

38 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

1 篇 无线测距
1 篇 组网模型
1 篇 定位引导系统
1 篇 自主起降
1 篇 舰载无人直升机

机构

4 篇 恩维森医疗有限公...
4 篇 易美逊医疗有限公...
2 篇 安必圣汽车科技有...
2 篇 南昌大学第二附属...
2 篇 富泰华工业有限公...
2 篇 葫芦岛市海陆测绘...
2 篇 广东药科大学
2 篇 鸿海精密工业股份...
2 篇 微澜能源有限公司
1 篇 昆明医科大学第一...
1 篇 国防科学技术大学
1 篇 上海银禧智能技术...
1 篇 广东安居宝数码科...
1 篇 马鞍山恩倍力机械...
1 篇 广西大学
1 篇 广州市斯睿特智能...
1 篇 珠海格力电器股份...
1 篇 中国人民解放军西...
1 篇 北京京东振世信息...
1 篇 纽奇赛尔有限合伙...

作者

9 篇 阿米特·科恩
9 篇 多伦·贝瑟
5 篇 盖伊·本·以斯拉
5 篇 阮·科恩
4 篇 兰·科恩
3 篇 约阿夫·斯坦
2 篇 陈立伦
2 篇 杨顺全
2 篇 张如礁
2 篇 谢亮
2 篇 倪剑
2 篇 杨佳俊
2 篇 王舒仪
2 篇 臧晶
2 篇 范彬
2 篇 刘先科
2 篇 阿纳特·霍夫斯
2 篇 屈梦然
2 篇 孙学睿
2 篇 赵宁

语言

38 篇 中文

检索条件"主题词=定位引导系统"

共 38 条记录，以下是31-40 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于UWB无线测距的舰载无人直升机起降引导技术研究

基于UWB无线测距的舰载无人直升机起降引导技术研究

引用

作者：李宏亮国防科学技术大学

学位级别：硕士

随着高科技军事技术的飞速发展，直升机在情报侦察和战场监视、舰外有源诱饵、反辐射攻击、空中电子压制和干扰等方面广泛应用，其中舰载无人直升机是目前发展的重点领域。而自主起降是舰载无人直升机系统发展成熟的必然要求，其中高精... 详细信息

随着高科技军事技术的飞速发展，直升机在情报侦察和战场监视、舰外有源诱饵、反辐射攻击、空中电子压制和干扰等方面广泛应用，其中舰载无人直升机是目前发展的重点领域。而自主起降是舰载无人直升机系统发展成熟的必然要求，其中高精度的实时定位系统是引导直升机自主起降的关键。随着无线测距技术的发展，超宽带（Ultra-Wideband, UWB）雷达可以完成高精度测距以及组网定位，已经被引入到机器人和无人机的自主定位系统中。本文根据舰载无人直升机自主起降的需求，考虑船舶运动和海况影响等，设计基于UWB无线测距的定位引导系统。\n 以舰载无人直升机自主起降引导为研究背景，基于UWB无线测距技术，设计了组网模型，完成了目标位置解算和UWB与惯性导航模块（Inertial Measurement Unit, IMU）数据融合的算法，实现了基于UWB的定位引导系统。该系统能够获取目标直升机的相对位置，实现对舰载无人直升机起降阶段的定位及引导，大大提高了无人直升机的自主起降的可靠性与安全性。主要工作及创新点如下：\n (1)设计实现了基于UWB无线测距技术的定位系统\n 针对舰载无人直升机起降引导的需求，基于UWB无线测距模块，设计了组网模型，进行基站的配置优化，分析了定位算法性能，实现了移动目标的位置解算，完成了UWB定位系统的机载和地面部分的设计，利用无人机平台完成了定位系统的飞行起降验证试验。系统区别于视觉引导系统，抗干扰能力提高，突破了 GPS（Global Positioning System）的使用限制，能够持续定位且定位精度满足直升机起降引导的需求。\n (2)确定了UWB组网中基站的最优配置模型\n UWB组网定位中地面基站的最优配置是以最小代价获取高精度定位结果的前提，在分析基站数目、间距以及基站几何布局对定位结果的影响后，结合无人直升机飞行降落轨迹的特点，使用克拉美罗下限（Cramer-Rao Lower Bound, CRLB）的最小估计方差将最优布局转化为了数值推导问题，提出了一种圆形对称布局方案，实验结果表明此布局定位精度最高。\n (3)实现了基于差分GPS（Differential Global Positioning System, DGPS）的系统基站标定方法\n 基于UWB无线测距的定位系统中，为了获得目标节点的相对位置，必须首先建立起坐标系，确定基站之间的精确相对位置。本文研究提出了两种方案，一种是利用 DGPS位置，进行坐标转换，直接测量基站位置；另一种是通过系统定位原理和DGPS数据进行自标定，选取多个移动点获取距离测量值和DGPS坐标，进行位置反解算，获取基站位置。通过实验验证第一种方法简单快速，第二种定位精度相对更高，适用于不同应用场景。\n (4)设计了UWB组网定位中的复合定位解算算法\n 介绍了无线定位领域的泰勒展开算法和三维Chan算法，分析了两种算法的性能与优势，并考虑UWB组网定位系统的特点，结合泰勒算法的定位精度高和Chan算法运算速度快的优点，设计了一种复合定位解算算法，使用Chan算法得到的结果作为泰勒展开的初值，进行迭代寻优求解，并建立了仿真模型，仿真实验结果表明复合定位算法定位精度高于单独使用泰勒算法和Chan算法，满足定位系统要求。

关键词：舰载无人直升机自主起降定位引导系统无线测距组网模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种水电站参观人员引导方法和装置

一种水电站参观人员引导方法和装置

引用

作者：屈梦然刘先科张海军 226007 江苏省南通市崇川区观音山街道人民中路255号财智天地园1幢101室

本发明涉及定位引导系统技术领域，提供了一种水电站参观人员引导方法和装置。本发明当参观人员进入信号强度在预设范围内的区域时，根据所述区域的多个摄像头和所述参观人员的UWB标签，得到所述参观人员的精准定位；当所述精准定位与... 详细信息

标准号: CN117793629B

本发明涉及定位引导系统技术领域，提供了一种水电站参观人员引导方法和装置。本发明当参观人员进入信号强度在预设范围内的区域时，根据所述区域的多个摄像头和所述参观人员的UWB标签，得到所述参观人员的精准定位；当所述精准定位与电子围栏的距离小于等于安全距离阈值时，参观人员的UWB标签以语音播报的形式播放告警提醒及第一导向信息；当所述精准定位与所属参观团体走散时，参观人员的UWB标签以语音播报的形式播放提示信息及第二导向信息；本发明利用精准定位实时地确定出参观人员是否需要引导，利用语音播报实现对参观人员的无人向导，解决了只能依赖人工发现参观人员的引导需求，无法避免人工引导的问题。

关键词：精准定位语音播报导向信息标签播放提示信息定位引导系统方法和装置摄像头告警安全距离电子围栏人员引导引导的阈值时预设水电站播放团体发现

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种角膜散光矫正装置

一种角膜散光矫正装置

引用

作者：臧晶杨佳俊王舒仪陈立伦 511400 广东省广州市番禺区大学城外环东路280号

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种角膜散光矫正装置，包括支撑固定系统、定位引导系统和角膜矢量松解系统，三大系统共成一体、相辅相成、位置相对稳定。通过环形固定底座和支撑架将整个装置精准固定于眼球上；通过T型调控杆、中央... 详细信息

标准号: CN110801343A

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种角膜散光矫正装置，包括支撑固定系统、定位引导系统和角膜矢量松解系统，三大系统共成一体、相辅相成、位置相对稳定。通过环形固定底座和支撑架将整个装置精准固定于眼球上；通过T型调控杆、中央枢轴、双向指针和圆周刻度盘准确定位散光最陡轴和测量所需切开的弧长，同时与角膜矢量松解系统协同精准控制角膜板层定深刀做矢量运动，使其刀尖准确地在预定位置垂直于角膜切面切入角膜，再通过稳定地控制刀尖做圆周运动来完成弧形切口的制作，有效确保切口位置准确、切口规则、形状圆正，大大提高了手术稳定性和精确性。

关键词：角膜刀尖矢量松解定位引导系统医疗器械领域支撑固定系统切面圆周刻度盘固定底座弧形切口矫正装置角膜板层角膜散光精准控制切口位置矢量运动双向指针位置相对预定位置圆周运动中央枢轴准确定位散光调控杆支撑架刀做弧长切开眼球测量垂直协同切入制作

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种水电站参观人员引导方法和装置

一种水电站参观人员引导方法和装置

引用

作者：屈梦然刘先科张海军 226007 江苏省南通市崇川区观音山街道人民中路255号财智天地园1幢101室

标准号: CN117793629A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种角膜散光矫正装置

一种角膜散光矫正装置

引用

作者：杨佳俊臧晶王舒仪陈立伦 511400 广东省广州市番禺区大学城外环东路280号

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种角膜散光矫正装置，包括支撑固定系统、定位引导系统和角膜矢量松解系统，三大系统共成一体、相辅相成、位置相对稳定。通过环形固定底座和支撑架将整个装置精准固定于眼球上；通过T型调控杆、... 详细信息

标准号: CN211023479U

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种角膜散光矫正装置，包括支撑固定系统、定位引导系统和角膜矢量松解系统，三大系统共成一体、相辅相成、位置相对稳定。通过环形固定底座和支撑架将整个装置精准固定于眼球上；通过T型调控杆、中央枢轴、双向指针和圆周刻度盘准确定位散光最陡轴和测量所需切开的弧长，同时与角膜矢量松解系统协同精准控制角膜板层定深刀做矢量运动，使其刀尖准确地在预定位置垂直于角膜切面切入角膜，再通过稳定地控制刀尖做圆周运动来完成弧形切口的制作，有效确保切口位置准确、切口规则、形状圆正，大大提高了手术稳定性和精确性。

关键词：角膜刀尖矢量松解定位引导系统医疗器械领域支撑固定系统切面本实用新型圆周刻度盘固定底座弧形切口矫正装置角膜板层角膜散光精准控制切口位置矢量运动双向指针位置相对预定位置圆周运动中央枢轴准确定位散光调控杆支撑架刀做弧长切开眼球测量垂直协同切入制作

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

海底管缆治理可视化定位引导方法

海底管缆治理可视化定位引导方法

引用

作者：孙学睿倪剑佟强霍庚徐海波 125000 辽宁省葫芦岛市新区市公交公司4楼

一种海底管缆治理可视化定位引导方法，该方法应用的设备由水面定位部分和水下定位部分组成；实现该方法的步骤是：首先设备的安装，再引导作业船拖航至海底管缆治理海域，接着对管缆治理段路由进行侧扫声呐扫测，得到柔性护垫铺设前管... 详细信息

标准号: CN111271513A

一种海底管缆治理可视化定位引导方法，该方法应用的设备由水面定位部分和水下定位部分组成；实现该方法的步骤是：首先设备的安装，再引导作业船拖航至海底管缆治理海域，接着对管缆治理段路由进行侧扫声呐扫测，得到柔性护垫铺设前管缆精确的位置坐标和状态；再对水声定位系统进行安装和校准，水面定位引导系统引导作业船就位；对水下设备进行安装后进行吊装作业，完成柔性护垫铺设。该可视化定位引导方法系统定位精度高，可以实现三维可视化实时定位，柔性护垫和吊架下放过程全程跟踪和运动轨迹记录，柔性护垫和吊架水下自动脱离，具有虚拟现实场景实时显示能力；还具有直观性、安全性、高效性、可靠性、实时性、容错性等多方面优点。

关键词：柔性护垫海底管可视化作业船吊架铺设定位引导系统水声定位系统虚拟现实场景运动轨迹记录治理定位精度高三维可视化水面吊装作业全程跟踪实时定位实时显示水下定位水下设备位置坐标自动脱离校准高效性容错性实时性直观性就位对管路由前管拖航下放海域

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

共享洗衣机程序升级系统、服务器、共享洗衣机程序升级方法及介质

共享洗衣机程序升级系统、服务器、共享洗衣机程序升级方法及介质

引用

作者：黄凯 361000 福建省厦门市思明区嘉禾路25号2303室之一

本发明公开了一种共享洗衣机程序升级系统，包括共享洗衣机、管理终端和服务器，管理终端与服务器进行通信，服务器与共享洗衣机通信，其中，管理终端用于向服务器发送程序升级指令；服务器用于接收程序升级指令，并根据程序升级指令获... 详细信息

标准号: CN109101255A

本发明公开了一种共享洗衣机程序升级系统，包括共享洗衣机、管理终端和服务器，管理终端与服务器进行通信，服务器与共享洗衣机通信，其中，管理终端用于向服务器发送程序升级指令；服务器用于接收程序升级指令，并根据程序升级指令获取共享洗衣机当前所处区域的水质数据，以及根据共享洗衣机当前所处区域的水质数据生成程序升级数据，并将程序升级数据发送给共享洗衣机；共享洗衣机用于根据程序升级数据进行洗衣程序的在线升级，以调节洗涤参数；相应地，本发明还公开了一种服务器、共享洗衣机程序升级方法和介质，能够实现根据洗衣机当前所处区域的水质数据对共享洗衣机进行程序升级，为不同水质环境适配相应的洗涤参数，避免水、电资源的浪费。

关键词：磁场感应器测距磁场发生器等边三角形动态磁场控制模块通信模块磁场发生模块定位引导系统信号处理模块飞行控制器三轴传感器无人机飞行测距性能测量距离分布原理技术实现无定向性顶点处非导磁近距离厘米级障碍物中心点三轴磁场测量降落

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

海底管缆治理可视化定位引导方法

海底管缆治理可视化定位引导方法

引用

作者：孙学睿倪剑佟强霍庚徐海波 125000 辽宁省葫芦岛市新区市公交公司4楼

标准号: CN111271513B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共4页 << < 1 2 3 4 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：