检索结果-内蒙古大学图书馆

全球定位系统 2025年第1期50卷 1-8页

作者：刘朝颜罗鑫磊李秉清栗广才宋传峰武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 武汉大学测绘学院武汉430079 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院精密大地测量与定位全国重点实验室武汉430077 辽宁工程技术大学阜新123032 辽宁省地理空间信息技术重点实验室阜新123032

电离层异常会对GNSS定位的可靠性和定位精度产生负面影响.研究和消除电离层异常对GNSS观测质量的影响是确保GNSS定位稳定性的重要前提.本文选取2023年发生的3次电离层异常事件,利用4颗北斗(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)地... 详细信息

电离层异常会对GNSS定位的可靠性和定位精度产生负面影响.研究和消除电离层异常对GNSS观测质量的影响是确保GNSS定位稳定性的重要前提.本文选取2023年发生的3次电离层异常事件,利用4颗北斗(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)地球同步轨道(geostationary orbit,GEO)卫星的伪距和载波相位数据,对比分析了MW(Melbourne-Wunnema)方法组合与历元差分无几何距离(geometry free,GF)组合的周跳探测性能.同时,利用精密单点定位(precise point positioning,PPP)评估了电离层异常对GNSS定位性能的影响.结果表明,在电离层异常情况下依赖固定阈值的MW组合与历元差分GF组合存在周跳漏判情况;电离层异常期间东(E)、北(N)、高程(U)方向的位置精度明显降低,尤其在U方向更加明显.

关键词：电离层异常周跳探测定位性能评估北斗卫星导航系统(BDS) 地球同步轨道(GEO)卫星精密单点定位(PPP)

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BDS/QZSS及其组合系统在中国和日本及周边地区的定位性能评估

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武汉大学学报（信息科学版） 2020年第4期45卷 574-585,611页

作者：布金伟左小清金立新常军中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室江苏徐州221116 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 中铁第一勘察设计院集团有限公司陕西西安710043 甘肃铁道综合工程勘察院有限公司甘肃兰州730000 自然资源部第一大地测量队陕西西安710054

利用多星座实验(the multi-GNSS experiment,MGEX)监测网的观测数据分别从可见卫星数、精度衰减因子(dilution of precision,DOP)、多路径效应、信噪比、静态/动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)几个方面对北斗卫星导航系... 详细信息

利用多星座实验(the multi-GNSS experiment,MGEX)监测网的观测数据分别从可见卫星数、精度衰减因子(dilution of precision,DOP)、多路径效应、信噪比、静态/动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)几个方面对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)/准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)及其组合系统在中国和日本及周边地区的定位性能进行评估与分析。分析结果表明:QZSS与BDS系统组合,卫星数增加,能提供较好的空间几何构型分布,从而保证了定位的精度、可靠性和可用性;由于QZSS卫星的星座结构与BDS卫星类似,其多路径效应的变化规律表现出与BDS卫星一致性的特点;BDS和QZSS卫星各频点信号的信噪比与高度角相关趋势几乎相同,相同高度角条件下,地球中轨道(medium earth orbit,MEO)卫星信噪比要比倾斜地球同步轨道(inclined geosynchronous orbit,IGSO)卫星高2~3 dBHz;静态PPP和动态PPP方面,在高度角较大时(40°),BDS+QZSS组合比BDS单系统在低高度角情形下改善更为明显。E、N和U方向静态PPP改善率可达20%以上,动态PPP改善率可达30%以上。QZSS系统卫星对日本、中国以及周边区域BDS定位具有一定的补充和增强作用,在信号易遮挡的复杂环境(如城市、建筑物密集区、山区、树林等)下,具有较好的应用价值。

关键词： BDS/QZSS 可见卫星数和DOP值多路径效应信噪比定位性能评估

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北斗在南/北极地区的基本定位性能评估

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大地测量与地球动力学 2018年第12期38卷 1268-1273,1284页

作者：徐炜贾雪乔方刘扬严超王涛安徽理工大学测绘学院

基于BDS、GPS系统的星座结构,对当前的BDS二代导航系统(BD2)、全部建成后的BDS系统在极地科考站(黄河站、昆仑站、中山站、长城站)和北极圈的可见卫星数、DOP值、定位精度等进行评估,并将建成后的BDS、GPS及其组合系统在南/北极的基本... 详细信息

基于BDS、GPS系统的星座结构,对当前的BDS二代导航系统(BD2)、全部建成后的BDS系统在极地科考站(黄河站、昆仑站、中山站、长城站)和北极圈的可见卫星数、DOP值、定位精度等进行评估,并将建成后的BDS、GPS及其组合系统在南/北极的基本定位性能进行对比分析。仿真结果表明,当前的BD2只实现了极地的部分覆盖,对极地提供导航定位的能力有限,大范围内的定位精度大于30.0m;BDS在极地的定位精度将与GPS相当,可见卫星数可达13颗左右,PDOP值优于1.6,定位精度优于8.0m;GPS/BDS组合后在极地的PDOP值优于1.4,定位精度优于6.0m。

关键词： BD2 BDS GPS 定位性能评估南/北极地区

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多场景下BDS/GNSS相对定位性能评估

多场景下BDS/GNSS相对定位性能评估

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作者：雷盼荣长安大学

学位级别：硕士

随着各国卫星导航系统的不断发展与革新,全球卫星导航系统(GNSS)已进入多系统联合定位的时代。目前,GNSS在轨卫星总数已超过130颗,卫星数量的增加有利于提高定位精度和可靠性。与此同时,随着各行业对高精度定位需求的不断提高,多模多频... 详细信息

随着各国卫星导航系统的不断发展与革新,全球卫星导航系统(GNSS)已进入多系统联合定位的时代。目前,GNSS在轨卫星总数已超过130颗,卫星数量的增加有利于提高定位精度和可靠性。与此同时,随着各行业对高精度定位需求的不断提高,多模多频融合定位已成为未来卫星导航定位的发展趋势,因此有必要对多模多频GNSS相对定位的性能进行综合评估。本文的主要研究内容及结论如下:(1)对GNSS相对定位理论进行了较为详细的阐述。对相对定位的函数模型和随机模型进行了公式推导和分析,给出了多GNSS时空基准统一方法,介绍了定位过程中存在的主要误差及其相应的修正方法,阐述了GNSS参数估计中的最小二乘法和卡尔曼滤波法,对模糊度固定理论及检核方法进行了简单介绍。(2)对GNSS数据质量进行全面、系统的评估。文中基于数据完整性、信噪比、多路径效应、周跳比、伪距噪声、载波相位噪声等指标进行观测数据质量研究。结果表明,各测站的数据完整率均值均在90%以上;信噪比和多路径误差均与卫星高度角存在一定的相关性,卫星高度角越高,信噪比数值越大,多路径误差越小;各测站的周跳比数值均有所不同,其中CUT0与PERT两个测站的周跳比数值较小;各测站的伪距噪声均有所差异,WUH1站的伪距噪声最大,为0.044m;各测站的载波相位噪声相差不大,均优于0.02周。(3)设计了零基线、短基线、中长基线、长基线等观测场景,开展了单系统、多系统组合的静态相对定位研究。实验结果表明:1)多系统组合在卫星数、位置精度因子(Position Dilution of Precision,PDOP)、定位精度和模糊度固定率等方面均优于单系统,四系统组合的定位精度优于三系统的定位精度,三系统组合的定位精度优于双系统的定位精度,同时,模糊度固定率也符合这种规律;2)在基线长度小于15km的情况下,可以实现水平方向优于2cm、垂直方向优于3cm的定位精度,并且模糊度固定率均大于97%;3)当基线长度介于15km至100km之间时,除了Galileo系统外,其它单系统及多系统组合均能够实现优于3cm的水平定位精度和优于6cm的垂直定位精度,并且模糊度固定率均不低于92%;4)当基线长度超过100km时,单系统的水平方向相对定位精度可以达到优于9cm,高程方向精度可以达到优于10cm,同时模糊度固定率可以达到70%以上;而多系统组合的水平方向定位精度可以达到优于5cm,高程方向的定位精度可以达到优于7cm,并且模糊度固定率均可以达到90%以上。(4)设计了车载动态基线测试场景,研究了GNSS单系统和多系统组合的动态相对定位。实验结果表明:四系统组合的定位精度在水平方向优于9cm,高程方向优于10cm,同时模糊度固定率优于89%。相较于单系统,多系统组合的定位精度更优。此外,四系统组合的定位精度要优于三系统组合的精度,而三系统组合的定位精度则优于双系统组合的精度。

关键词： GNSS BDS 数据质量分析静态相对定位动态相对定位定位性能评估

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一种基于多用户协同的网络定位性能评估方法

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计量与测试技术 2020年第5期47卷 60-62页

作者：陈功南京市计量监督检测院江苏南京210037 江苏北斗卫星导航检测中心江苏南京210032

常见的网络定位技术主要有GNSS定位、基站定位、WiFi定位三种,每种定位技术都有其应用的场景和优缺点。现有的定位性能评估方法因涉及较专业的实验室设备,存在设备采购和维护成本高、场景覆盖较少等问题。本文提出了一种基于多用户协同... 详细信息

常见的网络定位技术主要有GNSS定位、基站定位、WiFi定位三种,每种定位技术都有其应用的场景和优缺点。现有的定位性能评估方法因涉及较专业的实验室设备,存在设备采购和维护成本高、场景覆盖较少等问题。本文提出了一种基于多用户协同的网络定位性能评估方法,该方法通过多用户手机协同机制采集大量高精度的GNSS基准位置评估基站或WiFi等粗精度网络定位性能,文章分析了该方法的实现流程,并通过试验场景和数据分析对比,最终给出了评价。

关键词：网络定位技术多用户协同定位性能评估

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一种基于机器学习的卫星导航系统全球定位性能评估方法

一种基于机器学习的卫星导航系统全球定位性能评估方法

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作者：王迪王茂磊杨宇飞朱克家张之学薛峰李海航葛条王德煊杨思佳 100094 北京市海淀区大牛坊5128信箱

本发明公开了一种基于机器学习的卫星导航系统全球定位性能评估方法，包括步骤1、构建GBDT模型，其输入特征包括卫星几何构型参数和卫星信号传播段参数；预测输出为测站位置的定位精度值步骤2、获取样本原始数据集；步骤3、训练样本原... 详细信息

标准号: CN117075161A

本发明公开了一种基于机器学习的卫星导航系统全球定位性能评估方法，包括步骤1、构建GBDT模型，其输入特征包括卫星几何构型参数和卫星信号传播段参数；预测输出为测站位置的定位精度值步骤2、获取样本原始数据集；步骤3、训练样本原始数据预处理；步骤4、训练GBDT模型；步骤5、测试样本原始数据预处理；步骤6、测试样本预测；步骤7、评估梯度提升决策树模型；步骤8、评估测站定位精度。本发明利用GBDT模型，评估卫星导航系统全球定位精度；利用与定位精度有关的数据作为输入特征，对定位精度进行拟合，不依赖地面测站的观测与传输，定位精度高。

关键词：预处理卫星导航系统测试样本输入特征原始数据测站评估定位性能评估卫星信号传播定位精度高决策树模型原始数据集测站位置基于机器卫星几何训练样本预测构建构型拟合样本观测全球传输输出学习

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惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质

惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质

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作者：郭正东王超廉力之王小海 266000 山东省青岛市李沧区金水路1号

本申请公开了一种惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标惯导运行时每一时刻的原始误差数据，根据原始误差数据对误差模型进行拟合处理，得到误差拟合数据；对原始误差数据进行预处理，得到误差平均数据... 详细信息

标准号: CN113137976A

本申请公开了一种惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标惯导运行时每一时刻的原始误差数据，根据原始误差数据对误差模型进行拟合处理，得到误差拟合数据；对原始误差数据进行预处理，得到误差平均数据；根据每一时刻的误差拟合数据和误差平均数据，得到目标惯导的偏差累计值；根据偏差累计值，得到目标惯导运行时的定位性能评估结果。本申请将误差模型的结果与实际的误差结果进行规律比对，可以分析惯导的误差规律符合程度，进而给出惯导定位稳定运行能力评估结果。本申请解决现有技术中定位误差变化规律不满足已知的变化规律，采用传统的评价方法进行评价时，存在无法真实反映该惯导系统的定位性能的技术问题。

关键词：原始误差数据定位性能评估变化规律平均数据误差模型运行时拟合申请预处理存储介质定位稳定定位误差定位性能获取目标拟合处理评估结果误差规律误差结果运行能力传统的比对分析

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惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质

惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质

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作者：郭正东王超廉力之王小海 266000 山东省青岛市李沧区金水路1号

标准号: CN113137976B

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路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统

路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统

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作者：李波刘续博姜乐高瑞金吴璇琪 201499 上海市奉贤区金海公路6055号22幢

本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统，所述方法包括以下步骤：分别实时获取带有时间戳数据的数据标准车的自车定位信息和路侧系统得到的目标定位信息；对所述自车定位信息和目标定位信息进行对齐处理，... 详细信息

标准号: CN113654566A

本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统，所述方法包括以下步骤：分别实时获取带有时间戳数据的数据标准车的自车定位信息和路侧系统得到的目标定位信息；对所述自车定位信息和目标定位信息进行对齐处理，获得对齐后的定位数据；基于所述对齐后的定位数据实时计算获得路侧系统的单一准确度评估结果；基于设定时间内获得的所述对齐后的定位数据来统计评估路侧系统的定位准确度。与现有技术相比，本发明利用车端系统较成熟的优势，以简便的方式对路侧系统性能进行评估，可以获得可靠的评估结果，并辅助路侧系统提高性能，对车路协同技术的发展具有重要意义。

关键词：路侧定位数据对齐车路协同定位信息目标定位评估结果定位性能评估定位准确度时间戳数据准确度存储介质对齐处理实时获取实时计算数据标准统计评估重要意义侧系统端系统评估成熟

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一种智能手机的室内Wi-Fi定位性能评估方法

一种智能手机的室内Wi-Fi定位性能评估方法

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作者：罗建星吴李慧张冬波许晓洁 523000 广东省东莞市大朗镇金沙岗一路3号

本发明属于智能手机性能测试技术领域，具体涉及一种智能手机的室内Wi‑Fi定位性能评估方法。本发明通过设计一种智能手机的室内Wi‑Fi定位性能评估方法，在一般建筑物外墙上建立室内局部坐标系，建立与WGS‑84坐标系的转换关系，通过调用... 详细信息

标准号: CN116996606A

本发明属于智能手机性能测试技术领域，具体涉及一种智能手机的室内Wi‑Fi定位性能评估方法。本发明通过设计一种智能手机的室内Wi‑Fi定位性能评估方法，在一般建筑物外墙上建立室内局部坐标系，建立与WGS‑84坐标系的转换关系，通过调用智能手机的Wi‑Fi定位功能完成Wi‑Fi定位性能测试，从而使测试结果更加符合实际使用的性能；并且本测试方法不需要专用的测试场地，简化了室内Wi‑Fi定位测试环境搭建过程，降低了测试成本。

关键词：智能手机室内定位性能评估性能测试技术局部坐标系测试测试场地测试成本定位测试定位功能定位性能环境搭建转换关系专用的调用建筑物

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