检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张悦江金凤樊晓明 200941 上海市宝山区月浦镇西街198号7幢A区1567室

本申请公开了一种低轨导航增强定位性能评估系统和方法。该系统包括GNSS天线、功率分配器、RTK接收机、低轨导航增强接收机、数据处理设备以及目标设备；其中，GNSS天线安装在目标设备上，GNSS天线的输出端连接功率分配器的输入端，功... 详细信息

标准号: CN111896981A

本申请公开了一种低轨导航增强定位性能评估系统和方法。该系统包括GNSS天线、功率分配器、RTK接收机、低轨导航增强接收机、数据处理设备以及目标设备；其中，GNSS天线安装在目标设备上，GNSS天线的输出端连接功率分配器的输入端，功率分配器的两个输出端分别与RTK接收机和低轨导航增强接收机的输入端相连接；RTK接收机和低轨导航增强接收机的输出端分别连接到数据处理设备上。本申请通过RTK接收机和低轨导航增强接收机共用天线的零基线设计，借助当前RTK接收机的高精度实现了对低轨导航增强接收机定位精度的评估，摆脱了对地面基准点的测试依赖并解决了动态环境模式下的定位精度测试难题，为后续低轨导航增强系统在各领域的应用推广提供了支撑。

关键词：接收机低轨功率分配器数据处理设备目标设备输出端定位精度测试定位性能评估输出端连接地面基准动态环境共用天线输入端基线申请测试评估支撑应用

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一种GNSS伪距差分定位性能评估方法及系统

一种GNSS伪距差分定位性能评估方法及系统

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作者：梁峰邢建平李文娇刘群 250102 山东省济南市历下区龙洞街道龙鼎大道0号海尔绿城中央广场A1座5-9层

本发明涉及一种GNSS伪距差分定位性能评估方法，包括:获取定位所需数据的参数信息，包括服务端定位所需数据的参数信息和用户端定位所需数据的参数信息；根据获取的参数信息，分别得到服务端非差非组合PPP解算系数和用户端伪距差分定位... 详细信息

标准号: CN114994724A

本发明涉及一种GNSS伪距差分定位性能评估方法，包括:获取定位所需数据的参数信息，包括服务端定位所需数据的参数信息和用户端定位所需数据的参数信息；根据获取的参数信息，分别得到服务端非差非组合PPP解算系数和用户端伪距差分定位RTD解算系数；通过对服务端非差非组合PPP解算系数和服务端定位所需数据的参数信息进行实时修正，获得服务端每个历元的大气偏差；用户端通过捕获服务端每个历元的大气偏差，获得用户端伪距差分定位RTD大气偏差定位所需数据的参数信息；本发明提高了GNSS定位性能评估领域的完整性，用户站接收机利用服务站高精度实时大气反演参数来提高伪距差分定位的定位精度，为GNSS用户端伪距差分定位领域提升性能提供一种新的思路。

关键词：参数信息服务端用户端伪距解算定位性能评估系数和历元获得服务实时修正提升性能接收机用户站反演捕获服务站

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一种智能手机的室内Wi-Fi定位性能评估方法

一种智能手机的室内Wi-Fi定位性能评估方法

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作者：罗建星吴李慧张冬波许晓洁 523000 广东省东莞市大朗镇金沙岗一路3号

本发明属于智能手机性能测试技术领域，具体涉及一种智能手机的室内Wi‑Fi定位性能评估方法。本发明通过设计一种智能手机的室内Wi‑Fi定位性能评估方法，在一般建筑物外墙上建立室内局部坐标系，建立与WGS‑84坐标系的转换关系，通过调用... 详细信息

标准号: CN116996606B

本发明属于智能手机性能测试技术领域，具体涉及一种智能手机的室内Wi‑Fi定位性能评估方法。本发明通过设计一种智能手机的室内Wi‑Fi定位性能评估方法，在一般建筑物外墙上建立室内局部坐标系，建立与WGS‑84坐标系的转换关系，通过调用智能手机的Wi‑Fi定位功能完成Wi‑Fi定位性能测试，从而使测试结果更加符合实际使用的性能；并且本测试方法不需要专用的测试场地，简化了室内Wi‑Fi定位测试环境搭建过程，降低了测试成本。

关键词：智能手机室内定位性能评估性能测试技术局部坐标系测试测试场地测试成本定位测试定位功能定位性能环境搭建转换关系专用的调用建筑物

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一种路侧系统的定位性能评估方法及系统

一种路侧系统的定位性能评估方法及系统

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作者：杨明庄瀚洋王春香姚彤高瑞金姜乐 201499 上海市奉贤区金海公路6055号22幢

本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法，该方法包括以下步骤：S1：车载单元和路侧单元分别实时采集定位信息，并对定位信息打上时间戳后打包传输至计算设备，以进行下一步评估；S2：通过计算设备进行实时评估，将获得的车载单元和... 详细信息

标准号: CN114034316A

本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法，该方法包括以下步骤：S1：车载单元和路侧单元分别实时采集定位信息，并对定位信息打上时间戳后打包传输至计算设备，以进行下一步评估；S2：通过计算设备进行实时评估，将获得的车载单元和路侧单元的定位信息对齐，并对路侧单元的准确度进行实时评估；S3：通过计算设备进行统计评估，存储车载单元和路侧单元的对齐后的定位信息，并对路侧单元在一段时间内的准确度进行统计评估；S4：获取评估结果和相关图像，将评估结果可视化,与现有技术相比，本发明具有能够简单移植至所有现存的车路协同系统中以及能够具体表现出路侧系统定位性能的优劣等优点。

关键词：定位信息车载单元计算设备路侧单元准确度评估结果实时评估统计评估对齐定位性能评估车路协同定位性能实时采集侧系统可视化时间戳路侧打包存储图像移植传输评估表现

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典型北斗低成本导航型与测量型终端定位性能初步对比分析

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大地测量与地球动力学 2020年第4期40卷 381-385页

作者：王强袁一歌马建峰汪亮西安电子科技大学网络与信息安全学院西安市710126 中国科学院空天信息研究院北京市100094

基于不同类型北斗终端的共天线零基线实测数据,从伪距标准单点定位、单频伪距相对定位以及单历元单频载波相位相对定位等方面,比较一款典型低成本导航型北斗终端与一款典型高性能测量型北斗终端的定位性能差异。结果表明,导航型北斗终... 详细信息

基于不同类型北斗终端的共天线零基线实测数据,从伪距标准单点定位、单频伪距相对定位以及单历元单频载波相位相对定位等方面,比较一款典型低成本导航型北斗终端与一款典型高性能测量型北斗终端的定位性能差异。结果表明,导航型北斗终端相比于测量型终端,其伪距单点定位和伪距相对定位的精度稍差,但载波相位相对定位精度差距十分明显,无法实现cm级的定位。

关键词： BDS 低成本导航型终端测量型终端定位性能评估定位性能对比

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GNSS列车定位性能仿真评估软件的设计与实现

GNSS列车定位性能仿真评估软件的设计与实现

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作者：高凯北京交通大学

学位级别：硕士

随着铁路领域运输需求的快速增长,列车运行控制系统的智能化、自主化是未来发展方向。为提高列车运行效率、减少轨旁设备,由全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)构成的列车定位单元,是实现车载自主化定位的关键... 详细信息

随着铁路领域运输需求的快速增长,列车运行控制系统的智能化、自主化是未来发展方向。为提高列车运行效率、减少轨旁设备,由全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)构成的列车定位单元,是实现车载自主化定位的关键技术。铁路领域对安全性要求较高,基于卫星的列车定位单元需要进行现场运用试验或仿真模拟试验,对其适用性、可用性性能评估。基于卫星的列车定位单元在现场运用试验中存在极端场景复现难,卫星导航信号现场测试可控性差,试验成本高等问题。因此,开展仿真模拟试验,研究并开发GNSS列车定位性能仿真评估软件(Simulation-based GNSS Train Localization Performance Evaluation,Si GTE),对列车定位单元性能进行评估,可有效推进卫星定位技术在铁路领域应用。论文主要研究内容包括:(1)研究了面向三维轨迹的列车运行仿真及卫星导航信号传播关键参数生成方法。基于线路技术条件及列车动力学参数,提出了基于列车运行工况转换及轨道电子地图辅助的列车三维坐标映射、轨迹生成方法。基于Canny图像边缘特征提取算法,计算环境场景的仰角截止角,生成了卫星可见性参数。(2)研究了基于卫星的列车定位精度评估方法。按照GB/T 6379《测量方法与结果的准确度(正确度与精密度)》的要求,利用东向及北向定位误差、圆概率误差、误差椭圆、马氏距离等4种精度评估方法对列车卫星定位的结果进行了评估分析。(3)设计并开发了GNSS列车定位性能仿真评估软件(Si GTE)。软件分为仿真场景参数生成模块、信息交互模块及卫星定位精度评估模块等3个模块。仿真场景参数模块生成列车运行轨迹、卫星信号功率及连续可调卫星可见性参数;信息交互模块接收列车轨迹、卫星信号控制参数发送至GNSS信号模拟器,控制GNSS信号模拟系统产生卫星射频信号;卫星定位精度评估模块接收列车定位单元输出数据,利用4种定位精度评估方法进行评估分析。本文基于沈阳西站-黑山北站78公里、玉珠峰站-纳赤台站130公里线路实测数据开展软件仿真功能及性能验证,Si GTE软件生成2个场景下列车运行和卫星导航信号传播参数,控制GNSS信号模拟系统对列车定位单元的定位精度进行了评估。评估结果表明,在卫星可见性较好的区域定位单元东向定位误差平均值为0.10 m,北向定位误差平均值为0.17 m,圆概率误差CEP50为0.85 m,1?误差椭圆长轴为0.79 m,马氏距离平均值为0.99 m,具有较高定位精度,符合仿真要求。图58幅,表23个,参考文献48篇。

关键词：列车运行仿真全球卫星导航系统卫星导航信号仿真定位性能评估

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海洋环境中北斗精密单点定位精度及性能分析

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测绘工程 2020年第2期29卷 6-11页

作者：关小果柴洪洲潘宗鹏刘春鹤杜祯强信息工程大学河南郑州450001 许昌学院河南许昌461000

目前,对北斗系统精密单点定位的研究大多是基于陆地等常规环境,对海洋环境中北斗精密单点定位精度及性能分析研究较少。文中采用自编的数据处理软件,对评估北斗全球定位系统在海洋环境下精密单点定位的性能,为拓宽北斗系统应用领域提供... 详细信息

目前,对北斗系统精密单点定位的研究大多是基于陆地等常规环境,对海洋环境中北斗精密单点定位精度及性能分析研究较少。文中采用自编的数据处理软件,对评估北斗全球定位系统在海洋环境下精密单点定位的性能,为拓宽北斗系统应用领域提供相应的数据支持。实验结果显示:观测到的北斗卫星数目多达23颗,北斗二代和三代卫星信号均可接收到,静态精密单点定位精度达到厘米级,动态精密单点定位的收敛时间约为25 min,与RTK的定位结果符合度好,定位精度满足在海洋环境中定位的需求。

关键词：北斗卫星精密单点定位定位性能评估

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基于多星座GNSS的高轨航天器组合导航性能评估

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无线电工程 2023年第12期53卷 2914-2920页

作者：谢礼伟石涛武领华庄学彬中山大学系统科学与工程学院广东广州510006

高轨航天器采用多星座GNSS(包括BDS、GPS、Galileo、GLONASS)导航时存在可见卫星数少、定位误差大和难以保证持续性等问题,而随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,有了更多提供导航服务的在轨卫星,能大幅增加高轨航天器可用的卫星... 详细信息

高轨航天器采用多星座GNSS(包括BDS、GPS、Galileo、GLONASS)导航时存在可见卫星数少、定位误差大和难以保证持续性等问题,而随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,有了更多提供导航服务的在轨卫星,能大幅增加高轨航天器可用的卫星数量并显著改善其定位性能。针对典型中高轨道航天器场景,开展了基于含北斗三号的多星座GNSS的组合导航定位性能仿真和评估。仿真结果表明,基于紧组合定位算法的典型高轨航天器可以获得米级的定位精度,与松组合定位模型相比,在可见卫星数量较少时仍可保证误差不发散,验证了当前多星座GNSS背景下典型高轨航天器应用紧组合定位时的误差水平,特别是基于并行遗传算法(Parallel Genetic Algorithm,PGA)下的GNSS/SINS紧组合算法可进一步改善定位精度。

关键词：北斗三号系统定位性能评估组合导航高轨航天器

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民机RNP运行下的混合星座卫星导航性能监测与评估方法

民机RNP运行下的混合星座卫星导航性能监测与评估方法

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作者：殷皓天南京航空航天大学

学位级别：硕士

目前,随着民用航空对基于所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)新运行模式的推广,对机载星基导航能力提出了更高的要求。然而,当前我国民用航空领域仍主要采用单星座GPS卫星导航系统,已不能满足RNP运行对星基导航系统定... 详细信息

目前,随着民用航空对基于所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)新运行模式的推广,对机载星基导航能力提出了更高的要求。然而,当前我国民用航空领域仍主要采用单星座GPS卫星导航系统,已不能满足RNP运行对星基导航系统定位精度和完好性的要求。近年来,随着我国北斗三代卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的全面建成,为增强星基导航性能提供了条件。本文主要研究了民用飞机在RNP运行模式下,加入BDS卫星导航系统后所产生的一系列新的问题,包括混合星座(GPS/BDS)定位解算效率优化问题、多星故障检测问题和卫星定位性能评估问题。通过对上述问题的系统深入研究,提高星基导航系统的定位精度与完好性,进而保障RNP运行下的飞行安全。本文具体研究内容包括: (1)研究了可见星数量与GNSS定位性能之间的关系,针对RNP运行下混合星座定位解算效率优化问题,提出了一种基于位置精度因子(Position Dilution Of Precision,PDOP)贡献度的分步选星方法。实验结果表明,该方法针对混合星座的定位解算,能够在保证定位精度的同时,有效降低计算量。 (2)研究了混合星座下卫星完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)算法,针对混合星座下出现多颗卫星故障的问题,提出了一种基于选星预处理的随机抽样一致性检测RAIM改进方法。实验结果表明,该方法在1至3颗卫星出现伪距阶跃故障情况下,与传统的奇偶矢量法和随机抽样一致性检验法方法相比,具有故障检测率更高、漏检和误检率更低的优势。 (3)研究了GNSS导航定位性能评估方法,针对基于数值模型的常规计算方法对卫星伪距测量噪声变化不敏感的问题,提出了一种基于支持向量机的定位性能评估方法。实验结果表明,该方法能够准确评估民机在RNP进近航段中的GNSS保护等级,与基于数值模型的常规计算方法相比,显著降低了误评估概率。 (4)基于C#语言设计并实现了RNP运行下混合星座导航系统仿真平台,通过航迹输入或预设的RNP航迹有效验证了上述提出的卫星选星、故障检测与性能评估算法的性能。本文对RNP运行下民用飞机机载混合星座卫星导航系统的定位精度、故障检测和性能评估算法进行了研究,为我国大型客机机载卫星导航系统的研制与应用提供了新的思路和方法,具有一定的工程应用参考价值。

关键词：民用航空所需导航性能(RNP) 全球导航卫星系统(GNSS) 完好性监测定位性能评估

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大型客机RNP运行下的GPS/北斗多星座定位及RAIM算法研究

大型客机RNP运行下的GPS/北斗多星座定位及RAIM算法研究

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作者：王萌辰南京航空航天大学

学位级别：硕士

所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)技术是全球卫星导航系统出现之后,国际民航组织大力推广的一种增加空域利用率的新技术。RNP程序中由于GPS等高性能导航系统的普遍应用,使得飞机可以摆脱传统飞行程序中对陆基导航设... 详细信息

所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)技术是全球卫星导航系统出现之后,国际民航组织大力推广的一种增加空域利用率的新技术。RNP程序中由于GPS等高性能导航系统的普遍应用,使得飞机可以摆脱传统飞行程序中对陆基导航设备的依赖。RNP运行下不同导航模式的导航性能有着严格规范,因此,如何保证RNP运行下综合导航性能并对实际导航性能进行有效评估是RNP技术中的关键问题。全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)作为为飞机提供高精度广域绝对位置的主要导航系统,保证卫星导航系统定位服务的可靠性和精度就极其重要。随着我国对北斗导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的大力投入,北斗导航系统已经建设成为可以提供全球范围内定位、测速和授时服务的星基导航系统,使得我国全球范围内的军、民导航不再受制于人。在亚太范围内,由于北斗导航系统星座构型的设计和其他技术的提升,使得民用信号的定位精度部分地区优于GPS(Global Positioning System,GPS,美国卫星导航系统)。本文对大型客机RNP运行下卫星导航系统需求的分析基础上,主要研究了引入北斗导航系统之后卫星伪距多星故障检测、双系统精度性能提升算法。研究的主要目的是为了提高双星座导航系统的完好性和精度,最终达到保障RNP运行下机载GNSS系统的告警与定位性能效果。一方面,多个系统加入时随着可用卫星数目的增加,多星故障的风险也相应增加。奇偶矢量法是航空无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Aeronautics,RTCA)推荐的经典接收机完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)算法。本文在奇偶矢量法的研究基础上,针对传统奇偶矢量法无法有效检测卫星伪距观测值多星故障的情况,提出了一种改进的解耦奇偶矢量法。该方法通过对传统奇偶矢量进行故障解耦,降低了故障之间的相互影响,提高了多星故障检测的效果。仿真结果表明,该算法对传统奇偶矢量法有明显改进,可以有效检测三个及以上故障。考虑到机载环境下惯导可以提供短期高精度位置,在惯导位置误差均值为3σ的位置辅助的情况下,改进的解耦奇偶矢量法对含6个故障的观测值进行检测时,在15σm故障(σ为伪距随机误差大小)的情况下检测率为99.79%相比传统奇偶矢量法72.94%,提高了26.85%。另一方面,考虑到北斗导航系统的加入,提出了一种基于混合星座验后伪距误差的定位算法,在GPS与BDS性能一致的情况下,通过星层面的混合解算得到更优精度的位置结果。更进一步,对于存在某个系统观测质量较差,性能明显不同于另一个系统的情况,提出了一种基于定位性能评估的混合星座优选算法。通过精度性能评估与优选,一方面,可以在两个系统精度无法明显区别的模糊边界,通过本文提出的混合星座验后算法对系统的定位精度进行提升。另一方面在性能差异大的情况下,可以进行自动优选,隔离精度较差的系统,保持较优系统的性能。例如,GPS(5m)与BDS(2m)性能不同时算法结果表明,混合星座优选算法对GPS单系统验后位置误差(估计)和真值位置误差的降低度分别为77%和79%,对BDS单系统验后位置误差(估计)和真值位置误差的降低度(精度提升度)分别为8%和7%,可以提升较小系统的精度。对传统多星座组合算法验后位置误差(估计)和真值位置误差的降低度(精度提升度)分别为25%和23%。最后,本文设计并实现了GPS/BDS双系统架构的仿真平台,用于验证前文算法,并仿真了一条实际的航路对前文研究的多星故障检测算法和多星座定位算法进行了验证。本文对大型客机RNP运行下的机载多星座卫星导航系统的完好性保障和定位算法展开了研究,研究结果可以为我国研制具有自主知识产权的大型客机导航系统提供新的思路和工程参考价值。

关键词：北斗导航系统完好性监测 RAIM 双星座优选定位性能评估

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