检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：韩业强徐强牛丽琨 310016 浙江省杭州市江干区九环路9号3幢2楼207-2室

本实用新型公开了一种提高定位效率的室内定位系统，包括固定设置在室内的定位锚节点和传感器模块，以及固定设置在室内且用于实现各定位锚节点之间时间同步的同步器，各所述定位锚节点分别通过对应的所述传感器模块与移动客户端进行连... 详细信息

标准号: CN211831165U

本实用新型公开了一种提高定位效率的室内定位系统，包括固定设置在室内的定位锚节点和传感器模块，以及固定设置在室内且用于实现各定位锚节点之间时间同步的同步器，各所述定位锚节点分别通过对应的所述传感器模块与移动客户端进行连接。本实用新型其设计合理，提高了定位效率和定位精度，能够方便使用者快速找到室内的位置(如商铺或店面)，缩小了定位的范围和缩减了定位的时间。

关键词：定位锚节点本实用新型传感器模块定位效率固定设置室内室内定位系统移动客户端时间同步同步器店面商铺

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提升应用故障定位效率的方法、系统、介质、及电子设备

提升应用故障定位效率的方法、系统、介质、及电子设备

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作者：李诚诚刘永富陆万川张家祺杨静 102200 北京市昌平区未来科技城南区中国电信集团公司院内

本发明提供提升应用故障定位效率的方法、系统、介质、及电子设备。其中，所述方法包括：获取服务器当前的系统状态较所述服务器初始的系统状态的变化所涉及的范围；在所述范围内对出现的故障进行定位。本发明的技术方案，先根据运维行... 详细信息

标准号: CN110262968A

本发明提供提升应用故障定位效率的方法、系统、介质、及电子设备。其中，所述方法包括：获取服务器当前的系统状态较所述服务器初始的系统状态的变化所涉及的范围；在所述范围内对出现的故障进行定位。本发明的技术方案，先根据运维行为、代码变更行为确定出故障定位的大致范围，再在这些范围内对故障进行定位，不仅提高了故障定位的效率，也提升了故障定位的自动化程度。

关键词：故障定位系统状态服务器代码变更电子设备定位效率行为确定应用故障运维自动化

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一种提高GWAS致因突变定位效率的方法

一种提高GWAS致因突变定位效率的方法

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作者：兰干球梁晶莫家远 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

本发明公开了一种提高GWAS致因突变定位效率的方法，先从GWAS得到的显著相关位点分型中筛选纯合突变且表型值高和低的个体，将其分为高组、低组，混合构建DNA混池：再计算LD，根据计算出来的LD确定候选区域；然后扩增候选区域的基因外... 详细信息

标准号: CN111986731A

本发明公开了一种提高GWAS致因突变定位效率的方法，先从GWAS得到的显著相关位点分型中筛选纯合突变且表型值高和低的个体，将其分为高组、低组，混合构建DNA混池：再计算LD，根据计算出来的LD确定候选区域；然后扩增候选区域的基因外显子、启动子、5’UTR和3’UTR区并进行测序，将测序结果与上述基因的参考序列对比，筛选出高、低组突变完全不同，或者高、低组套峰峰高按低组→高组组程规律递增/递减的SNP位点做为相关SNP位点，对得到的位点进行分析，将P值小于原显著相关位点的分型位点作为候选致因突变位点，用于后续的验证。本方法可以有效地在SNP筛选阶段初步筛选出可能与性状相关的SNP位点，减少致因突变位点筛选的工作量，节省分型所需的科研经费。

关键词：位点分型筛选候选区域突变位点测序突变基因外显子参考序列初步筛选纯合突变定位效率启动子有效地表型构建混池扩增性状递减工作量验证递增基因科研分析

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基于光电测量平台的多目标定位算法

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中南大学学报（自然科学版） 2015年第1期46卷 157-163页

作者：徐诚黄大庆南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016

为了提高空中对地面目标定位的效率,达到1次测量、多点定位的目的,提出一种基于光电测量平台的多目标定位方法。首先,建立大地坐标系、地理坐标系、载机坐标系、摄像机坐标系等7个坐标系及坐标系之间的转换关系。然后,根据目标定位过程... 详细信息

为了提高空中对地面目标定位的效率,达到1次测量、多点定位的目的,提出一种基于光电测量平台的多目标定位方法。首先,建立大地坐标系、地理坐标系、载机坐标系、摄像机坐标系等7个坐标系及坐标系之间的转换关系。然后,根据目标定位过程中测量点、目标点、成像点的几何位置,结合载机姿态角、摄像机姿态角、激光测距、摄像机焦距等参数,推导出拍摄图像中任意像素点在摄像机坐标系中的坐标,并通过坐标变换进一步计算出目标点的经纬度、高度,从而实现多目标定位。利用光电测量平台对地面目标进行定位实验。研究结果表明:与传统的单目标定位相比,多目标定位不仅提高定位效率,而且能满足一定的定位的精度要求,具有较大的实用和推广价值。

关键词：光电测量多目标目标定位定位效率

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物联网中基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位

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北京邮电大学学报 2019年第2期42卷 95-100页

作者：梁玉珠沈雪微邱磊陈柏生王田华侨大学计算机科学与技术学院福建厦门361021 澳门大学智能城市物联网国家重点实验室澳门999078

为了满足高精度和高可靠性定位的需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位算法,把待定位的用户节点当成一个群组,利用他们之间的距离信息得到更好的定位性能,以减小环境噪声和无线信号不稳定造成的影响.此外,开发出一个实际的... 详细信息

为了满足高精度和高可靠性定位的需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位算法,把待定位的用户节点当成一个群组,利用他们之间的距离信息得到更好的定位性能,以减小环境噪声和无线信号不稳定造成的影响.此外,开发出一个实际的系统,并在大学校园里进行了大量实验.实验结果和理论分析验证了所提出方法的有效性.

关键词：协作式定位卡尔曼滤波定位效率移动群体

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改进的数字天顶仪定位方法

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红外与激光工程 2015年第4期44卷 1254-1259页

作者：张新帅周召发黄先祥第二炮兵工程大学202教研室陕西西安710025

针对数字天顶仪原有方法计算过程复杂和计算过程中存在误差的问题,通过改变时间补偿方式和优化迭代核心,提出了一种改进的数字天顶仪定位方法。该方法在切平面中进行均值过程,消除了原方法运算中引入的误差,也避免了切平面变换和反变换... 详细信息

针对数字天顶仪原有方法计算过程复杂和计算过程中存在误差的问题,通过改变时间补偿方式和优化迭代核心,提出了一种改进的数字天顶仪定位方法。该方法在切平面中进行均值过程,消除了原方法运算中引入的误差,也避免了切平面变换和反变换的反复计算,从而大幅简化了计算流程。通过实验比较了传统方法与改进方法的计算效率和精度,结果表明:改进方法的计算效率比原方法提高了至少6倍;改进方法赤纬的计算精度比原来的15米左右提高了约1.05 m。因此,改进方法能够在一定程度上提高定位的精度。

关键词：数字天顶仪定位方法定位效率定位精度

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一种船舶坞内搭载提升定位精度效率的方法

一种船舶坞内搭载提升定位精度效率的方法

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作者：李福江于庆福靳琦慧宋忠伟王成玉孙悦李岩乔元英 116000 辽宁省大连市西岗区海防街1号

本发明公开了一种船舶坞内搭载提升定位精度效率的方法，包括如下步骤：S1、预设基准立柱；S2、调整基准立柱(1)位置；S3、测量基准立柱(1)；S4、设置高度基准线；S5、记录数据填表；S6、任意纵向两点建站；S7、总段搭载定位。本发明提... 详细信息

标准号: CN115817759A

本发明公开了一种船舶坞内搭载提升定位精度效率的方法，包括如下步骤：S1、预设基准立柱；S2、调整基准立柱(1)位置；S3、测量基准立柱(1)；S4、设置高度基准线；S5、记录数据填表；S6、任意纵向两点建站；S7、总段搭载定位。本发明提升了船舶坞内搭载质量和效率，同时提高了搭载总段的数据精度，并能方便精度检测施工，实现定位精度数据的一次性反馈。解决了现有技术中，一直使用坞内设置的油漆基准线，油漆基准线不可长期重复使用，且容易被破坏，遇雨雪天气无法使用等不利的问题。操作只需一个人即可完成，节省人工；降低了施工难度以及施工的安全系数；方便施工提高了定位精度和定位效率，以及生产效率。

关键词：基准线立柱油漆船舶安全系数测量基准调整基准定位效率方便施工基准立柱记录数据精度检测精度数据生产效率施工难度雨雪天气总段搭载一次性预设总段施工反馈

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基于代码覆盖的软件自动化测试与调试方法研究

基于代码覆盖的软件自动化测试与调试方法研究

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作者：徐晓峰厦门大学

学位级别：博士

代码覆盖测试可以反映程序代码被执行的百分比,从而真实反映软件内部被测试的情况,实现对软件测试工作完整性评估。本论文就代码覆盖测试中的代码插装技术、测试数据自动生成以及软件错误定位等方面进行研究,旨在提高代码覆盖测试的效... 详细信息

代码覆盖测试可以反映程序代码被执行的百分比,从而真实反映软件内部被测试的情况,实现对软件测试工作完整性评估。本论文就代码覆盖测试中的代码插装技术、测试数据自动生成以及软件错误定位等方面进行研究,旨在提高代码覆盖测试的效率并加速软件测试与调试进度。　　在对研究工作所需的基础知识进行介绍后,本论文对影响覆盖测试效率和有效性的代码插装技术展开研究,通过在程序控制流图中插入虚拟节点,并结合程序之间的支配关系确定代码插装位置,给出了一种插装损耗较少的代码插装策略;接着将指定程序节点的测试数据生成问题抽象成最优化问题,结合程序控制流以及程序路径的执行概率设计有效的适应函数,利用启发式算法对其求解,研究了自动测试数据生成方法对未覆盖的代码进行覆盖以提高测试覆盖率,并从理论上和实验上分析和验证了该方法的可行性和高效性;最后,将代码覆盖测试所收集的一系列测试用例的执行信息用于软件错误定位,用实验的方法揭露现在基于代码覆盖的错误定位方法中存在“结”的普遍性,并归纳出相应的解决方案,在不影响定位效率的情况下,对结语句进行重排,减轻了结对软件错误定位方法的影响;同时,针对存在多错误的软件,提出了混合式的调试方法,并研究了失败测试用例的聚类算法以提高错误定位效率。　　本论文的创新点主要体现在:　　(1)提出了基于虚拟节点和超级块支配图的代码插装方法,减少了探针插装的数量及其在程序中的执行次数,从而减少了对因插装所引起被测试程序的运行性能的影响,提高了代码覆盖测试的效率和有效性。　　(2)提出了基于路径概率的测试数据生成方法,提高了生成目标测试数据的的几率,同时减少了生成数据所需的迭代次数,有效地提高了程序的代码覆盖率。　　(3)提出了失败测试用例的软聚类方法,提高了失败用例归属于相应的错误聚焦簇的准确性,从而提高了错误定位效率。　　最后,将本论文的部分理论和方法开发了一套C语言代码覆盖测试工具,并已在WEB-EDA平台中集成与应用。

关键词：代码覆盖软件自动化测试调试方法定位效率

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光学投影断层成像方法研究与原型系统构建

光学投影断层成像方法研究与原型系统构建

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作者：董迪中国科学院研究生院

学位级别：博士

光学投影断层成像(OPT)技术利用可见光在小尺寸生物中沿直线传播的特点，发射光束穿透样本得到投影图，进行解剖结构三维成像(透射式OPT)，类似于X光CT;或者利用特定波长的光束激发样本中的荧光染料或荧光探针得到荧光图，进行分子特异... 详细信息

光学投影断层成像(OPT)技术利用可见光在小尺寸生物中沿直线传播的特点，发射光束穿透样本得到投影图，进行解剖结构三维成像(透射式OPT)，类似于X光CT;或者利用特定波长的光束激发样本中的荧光染料或荧光探针得到荧光图，进行分子特异性三维成像(激发式OPT)，类似于激发荧光断层成像。OPT成像技术具有微米级的空间分辨率，1-10mm的成像视野，为生物组织、胚胎和小模式动物的生命科学研究提供了一种有效的技术手段。但是OPT成像在重建速度、旋转中心定位效率和长样本成像能力上仍然存在一定的问题，需要进一步的改进，而且在OPT成像系统研发上，国内尚未跟上国际的步伐，亟需深入开展成像系统的研究。\n 本文针对上面提到的OPT成像的问题，开展了深入的研究工作，涵盖了成像系统、成像算法、成像软件和生物应用四方面。构建了一套完整的在体(in vivo) OPT成像系统，提出并实现了多个成像算法，改善了OPT成像的重建速度、旋转中心定位效率。同时本人与OPT成像的杰出学者希腊电子结构与激光研究所的Jorge Ripoll博士合作，共同研发了螺旋OPT成像技术，解决了常规OPT成像技术无法对细长样本进行快速整体成像的问题。本文的工作与贡献可以概括为如下几个方面:\n ①针对国内在OPT成像系统研究方面仍处于起步阶段的情况，本文开展了在体OPT成像系统的研究。自主研发了一套在体OPT成像系统，可以对果蝇等小模式动物进行三维观察。如针对携带绿色荧光蛋白的转基因果蝇，利用本系统可以动态观察果蝇蛹的生长发育过程。该系统为小模式动物的在体成像提供了有效的研究工具。\n ②针对OPT成像三维重建速度慢的问题，本文开展了快速三维重建算法的研究。利用高性能图形处理器GPU多核并行的特点，在GPU上实现了并行三维重建过程，极大地提升了三维重建的速度。此外，本文还提出圆盘形重建区域技术，通过减少三维重建所需的计算量，进一步缩短重建所需的时间。本文提出的快速重建算法针对360幅512×512大小的投影图，重建512×512×512大小的三维体，重建部分仅需要3.44s，比哈佛大学医学院麻省总医院Vinegoni等人实现的并行算法快10％以上。\n ③针对OPT成像领域中缺乏旋转中心自动定位方法的问题，本文开展了旋转中心自动定位方法的研究。提出了一种由粗到细的旋转中心定位方法，首先利用样本的质心轨迹粗定位旋转中心位置，然后在粗定位值附近基于重建图像质量准确定位旋转中心位置。本文还提出了高样本信号强度(Specimen Signal Intensity, SSI)正弦图筛选方法，在选出的正弦图上进行旋转中心定位可以有效地提高定位精度并减少定位时间。本文提出的算法可以自动、快速地定位OPT成像旋转中心位置，定位精度在1/4像素左右，定位时间仅需几秒钟。\n ④针对国际上常规的OPT成像技术无法快速完成细长样本整体成像的问题，本文开展了长样本成像技术的研究。本人与合作者共同研发了螺旋OPT成像技术，在样本旋转的同时加上平移运动，扩展了OPT成像在样本长度方向的成像视野。在螺旋OPT成像技术研发过程中，希腊克里特电子结构与激光研究所Jorge Ripoll博士的团队完成了螺旋OPT成像系统硬件的构建、控制采集软件的编写、生物样本的制备和样本的数据采集;本人完成了螺旋OPT成像中的成像算法部分，包括螺旋OPT仿真算法、螺旋OPT重建算法、螺旋OPT旋转中心定位算法，以及为验证螺旋OPT成像技术而开发的拼接OPT成像的仿真算法和重建算法。实验证明螺旋OPT成像技术在系统平移行程足够的情况下，成像视野可以完全涵盖大多数细长样本，实现细长样本的整体成像。此外，螺旋OPT成像技术还具有成像速度快、受光漂白影响小的特点。

关键词：光学投影断层成像重建速度定位效率原型系统螺旋OPT成像

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面向振动分析的单立柱堆垛机有限元仿真

面向振动分析的单立柱堆垛机有限元仿真

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作者：蒋涛同济大学

学位级别：硕士

论文来源于本人参与的同济大学与德国德累斯顿工业大学双学位项目，研究课题源自德累斯顿工业大学物流技术研究所，以DAMBACH公司生产的MONO系列单立柱巷道式堆垛机为研究对象，旨在建立该单立柱堆垛机的有限元模型，并在此基础上研究... 详细信息

论文来源于本人参与的同济大学与德国德累斯顿工业大学双学位项目，研究课题源自德累斯顿工业大学物流技术研究所，以DAMBACH公司生产的MONO系列单立柱巷道式堆垛机为研究对象，旨在建立该单立柱堆垛机的有限元模型，并在此基础上研究不同工况下立柱的振动情况，以分析影响立柱振动的因素，最后提出一种基于加加速衰减曲线的加减速模型，可以有效抑制振动并提高定位效率。　　单立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分，为了保证货物运输中的高效率和高吞吐量，必须使堆垛机以尽可能高的工作速度和加速度运行，但不可避免地会在堆垛机系统中产生较大的惯性力。惯性力会造成堆垛机中立柱的变形与振动。本文针对不同工况下惯性力对堆垛机立柱振动产生的影响展开研究，主要研究工作如下：　　（1）概述所要研究的单立柱堆垛机结构与技术参数，对单立柱堆垛机基于时间最优，效率最高的运行工况进行归纳分析。以单立柱堆垛机在巷道方向的运动为例分析直线加减速和S形加减速两种运动类型，阐述了堆垛机运动时提升机构与行走机构的配合形式。　　（2）建立堆垛机结构中立柱振动的动力学解析模型。针对单立柱堆垛机在巷道方向行走和货叉伸缩过程中惯性力引起的振动类型分别进行建模解析，通过动力学分析，定性研究单立柱堆垛机中立柱振动的影响因素。　　（3）建立堆垛机有限元模型并进行模型自由度缩减。通过对堆垛机模型结构进行合理简化，设置合适的约束以及边界条件建立单立柱堆垛机的有限元模型。对基于有限元的几种自由度缩减方法进行分析，考虑到计算精度以及适用性，采用基于Craig-Bampton方法的子结构模态综合法对上述多体模型进行自由度缩减的处理，并进行仿真对比，在保证计算精度的同时能大幅度提高计算效率。　　（4）利用有限元模型进行仿真分析。根据载货台在立柱不同位置的固有频率及其对应的振型，定量分析载货台分别对单立柱堆垛机两种运动类型引起的振动影响最大的位置。比较了堆垛机以不同工况运行时对立柱振动的影响，研究了影响堆垛机振动的因素，为减振措施提供依据。通过仿真分析对工况和运动曲线进行优化，以提高堆垛机的工作稳定性。　　（5）总结与展望。全面总结了本文所建立模型及研究工作的优点和不足，提出改进建议和今后可能的研究方向。

关键词：单立柱堆垛机振动分析惯性力定位效率

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