检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与设计 2007年第19期28卷 4766-4769,4827页

作者：刘铁李欣朱美正华北计算技术研究所北京100083

目前定位应用访问定位数据的方法常和特定的技术绑定在一起,这种相关性限制了应用向新技术的移植,也将最终用户绑定在了特定的设备上。通过对现存的定位技术方案的研究,抽象出了通用的定位数据访问模型,根据模型给出了定位数据访问框架... 详细信息

目前定位应用访问定位数据的方法常和特定的技术绑定在一起,这种相关性限制了应用向新技术的移植,也将最终用户绑定在了特定的设备上。通过对现存的定位技术方案的研究,抽象出了通用的定位数据访问模型,根据模型给出了定位数据访问框架的体系结构和实现方法。框架对定位应用屏蔽各种定位数据访问的细节和定位数据接收终端硬件的差异,为定位应用提供个一个与平台、技术体制和设备独立的定位数据访问接口。

关键词：定位应用定位数据协议框架定位数据访问框架

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定位数据的预测算法与应用研究

定位数据的预测算法与应用研究

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作者：赵之源北京邮电大学

学位级别：硕士

随着无线通信系统的快速发展和广泛应用及智能手机的普及,获取用户的位置信息已经变得越来越容易。海量的定位数据中蕴含了大量时间序列信息,这些数据具有时间上的连续性和空间上的相关性,利用这些信息可以对定位数据进行分析和预测。... 详细信息

随着无线通信系统的快速发展和广泛应用及智能手机的普及,获取用户的位置信息已经变得越来越容易。海量的定位数据中蕴含了大量时间序列信息,这些数据具有时间上的连续性和空间上的相关性,利用这些信息可以对定位数据进行分析和预测。定位数据能反映出人群密度的变化情况,预测定位数据对人群异常事件的检测和安防部署预警都具有重要意义。本文主要使用腾讯公开的定位数据,首先对采集到的数据进行分析和预处理,然后研究ARIMA(Autoregressive Integrated Moving Average Model)等基本的时间序列预测模型,并在基本的时间序列预测模型基础上研究多步预测策略和分层预测算法,随后分别建立基于GBDT(Gradient Boosting Decision Tree)和LSTM(Long Short-Term Memory)的预测模型并进行优化和实验,最后将定位数据的预测应用于人群异常事件检测和安全部署预警任务。本文的主要工作和贡献有:(1)优化基于GBDT的预测模型。提出基于GBDT的Moving Normalization机制并针对GBDT模型特点进行特征设计。在基于GBDT的预测模型中,当数据分布产生变化的时候,基于树的GBDT模型很难快速学习到数据的变化,因此本文提出Moving Normalization机制,通过对输入数据进行归一化和对预测结果进行重新分布来解决这个问题。通过实验得出本文中提出的GBDT中的Moving Normalization机制在数据分布未发生变化时非零数据平均绝对百分比误差由14.9%变为16.8%,误差增加不显著,在数据分布发生变化时非零数据平均绝对百分比误差由24.9%下降到17.5%,误差降低显著,说明Moving Normalization机制能有效解决GBDT在数据分布发生变化时难以学习到这些变化的问题。此外由于GBDT模型很难自动提取空间特征和抽象模式特征,因此本文设计了适合GBDT模型学习的时间序列相关特征并使用聚类和卷积来提取定位数据的空间信息。实验表明增加本文设计的时间序列特征和空间特征及聚类信息相对于只使用原始数据进行预测,非零数据平均绝对百分比误差由18.5%降低到14.9%,说明本文设计的特征能有效降低预测误差。(2)优化基于LSTM的预测模型。在基于LSTM的模型中尝试使用双向LSTM结构并引入Batch Normalization机制。在基于LSTM的预测模型中,针对神经网络容易梯度弥散等问题本文尝试在LSTM中引入Batch Normalization机制并实验了双向LSTM结构的效果。实验表明双向LSTM结构将预测的非零数据平均绝对百分比误差由1 9.4%降低到18.4%,能有效降低预测误差。(3)进行了定位数据预测算法的应用研究。设计了一套应用系统,该系统能够自动完成数据预处理、训练特征提取、定位数据预测和基于预测结果的安防部署预警和异常事件监测功能。应用了定位数据分层预测策略,将定位数据预测问题建模为分层数据预测问题,设计了分层一致误差损失函数。研究了多步预测策略,应用多步预测策略,将模型的单步预测结果转换为多步预测结果。

关键词：时间序列预测 GBDT LSTM 定位数据

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定位数据压缩算法研究

定位数据压缩算法研究

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作者：潘伟大连工业大学

学位级别：硕士

随着定位和无线网络等技术的快速发展,用户能够快速获得当前的地理位置。地理位置具有重要的现实意义,单个用户的位置信息能够提供定位、导航和一些基于位置的服务,多个用户的位置信息可以用于检测热点地区和经典线路、分析和预测交通... 详细信息

随着定位和无线网络等技术的快速发展,用户能够快速获得当前的地理位置。地理位置具有重要的现实意义,单个用户的位置信息能够提供定位、导航和一些基于位置的服务,多个用户的位置信息可以用于检测热点地区和经典线路、分析和预测交通状况、识别用户行为等用途。在定位数据采集系统中,通常周期采集定位数据并通过无线网络上传至服务器。随着采集时间的增长,尤其需要高精度定位时,会产生海量的定位数据,大规模的数据会引起较多的问题。一方面,海量数据需要占用大量的终端与服务器端之间的通信带宽,会带来巨大的通信花费。另一方面,海量数据需要大量的存储空间存放,对终端和服务器端的存储都是巨大的挑战。为解决通信花费和存储空间问题,本文对定位数据压缩算法进行研究。在分析现有算法的基础上,提出一种定位数据采集实时压缩算法。该算法可根据用户的精度要求提前设定误差阈值,并结合方向与速度的变化提取特征点实时上传,从而通过减少上传点数的方式实现数据压缩。在信号采集的过程中,解决信号丢失问题。在服务器端,利用压缩轨迹实现对原始轨迹的恢复。该算法在采集终端能够实现“边采集,边压缩”的实时压缩目的,可以大规模的减少通信花费和存储空间。考虑不同的数据采集周期以及不同的距离误差阈值,在步行、非步行(乘公交)及混合方式三种不同的出行方式下,进行大量实验,证明了算法的有效性。与经典实时压缩算法相比,该算法具有实时性好、压缩速度快等优点,更加适用于对数据实时性要求较高的定位数据采集和跟踪系统。

关键词：定位数据采集系统定位数据轨迹压缩轨迹恢复

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定位数据属性挖掘与位置预测技术研究

定位数据属性挖掘与位置预测技术研究

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作者：汪佳琴北京邮电大学

学位级别：硕士

随着现代化的快速发展,记录人类一次旅行中的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)轨迹数据很容易采集。这类数据是在不同时间点上收集记录到的数据,反映了运动物体或某一现象随时间的变化而呈现出的状态。通过... 详细信息

随着现代化的快速发展,记录人类一次旅行中的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)轨迹数据很容易采集。这类数据是在不同时间点上收集记录到的数据,反映了运动物体或某一现象随时间的变化而呈现出的状态。通过定位数据来发掘人类的生活移动规律和人类的活动模式。本文讨论了基于GNSS数据的身份识别、交通方式识别、行为模式识别和位置预测等问题,从以上四个方面做关于定位数据属性挖掘与位置预测技术的研究。首先对用户的身份进行识别,接着推断出用户的交通模式(例如步行,自行车,火车等),然后进一步识别交通方式的行为模式(例如左转,右转,直行等)。身份识别的数据源是用可以直接收集记录加速度和罗盘方向等数据的微信小程序采集的。其次由于交通方式和行为模式都受到地理环境的强烈影响,因此地理图层信息(例如建筑物,道路,水域等)会增强对交通方式和行为模式的识别。最后用户的位置与地理图层信息高度相关,因此,地理图层信息也可以辅助GNSS数据进行位置预测,地理图层属性信息可从免费开放地图(OpenStreetMap,OSM)下载,总计有六类图层信息。地理图层信息的加入是为了能够知道GNSS点周围的地理环境信息。实现过程如下,首先在一个特定的GNSS点上,将其周围区域均匀地切片为网格,然后根据这些网格中心是位于包含指示六类不同地理对象多边形的最小矩形的内部还是外部来计算属于六类不同地理图层的网格中心的概率,最后综合处理得到一个GNSS点的六维地理属性信息概率矩阵。通过卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)将六维概率矩阵作为地理信息向量进行处理和压缩。然后与运动学指标(例如来自GNSS数据的速度,加速度和运动方向)组合,并串行输入到长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络中,以预测交通方式和行为模式。实验结果验证了地理图层信息确实增强了两个识别任务的性能,CNN+LSTM框架保留了 CNN和LSTM的功能,并且优于传统的机器学习算法,CNN+LSTM模型的准确率比机器学习的几种算法都提高了 6%以上。位置预测部分使用三维卷积神经网络(Three-Dimensional Convolutional Neural Network,3D-CNN)和 LSTM 网络的混合网络。3D-CNN用来处理地理图层信息,然后将输出与从GNSS数据中提取的运动学信息作为LSTM的输入。可以通过3D-CNN和LSTM模型获得每个网格的概率值,然后使用该概率值更新粒子滤波的权重,最后获得用户的特定位置,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)数值小于原始粒子滤波算法的数值的一半,实验结果表明,这优于传统的解决方案。

关键词：地理图层信息定位数据属性挖掘位置预测粒子滤波

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Beidou/GPS/GLONASS多系统卫星定位数据质量比较分析

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地球物理学进展 2018年第1期33卷 1-9页

作者：布金伟李小龙左小清常军李湘梅昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 东华理工大学测绘工程学院南昌330013 国家测绘地理信息局第一大地测量队西安710054

本文在运用TEQC软件结合QCVIEW32和DOSBox 0.74两款软件对GPS/GLONASS定位数据分析的基础上,引入朱静然等人设计的多系统GNSS数据质量分析软件对Beidou/GPS/GLONASS定位数据进行质量分析,并对北斗卫星(Beidou)、双星(GPS/GLONASS)和多星... 详细信息

本文在运用TEQC软件结合QCVIEW32和DOSBox 0.74两款软件对GPS/GLONASS定位数据分析的基础上,引入朱静然等人设计的多系统GNSS数据质量分析软件对Beidou/GPS/GLONASS定位数据进行质量分析,并对北斗卫星(Beidou)、双星(GPS/GLONASS)和多星(Beidou/GPS/GLONASS)定位数据的多路径效应、电离层延迟、数据利用率与信噪比、卫星可见数和精度因子PDOP值等几个方面进行比较分析.试验分析表明:双星系统下的L1、L2两大频率兼容性良好;双星系统下的双频数据质量和稳定性良好,接收机周跳修复能力较强;多星融合的多路径误差明显小于北斗单系统,平均mp1和mp2分别减小了18%和6%,多星融合增加的卫星在一定程度上可以相互补偿从而削弱多路径效应对定位结果的影响;在观测条件复杂,截止高度角较高的情况下,单一系统无法满足高精度定位需求,而组合系统可以保持较低并且变化平缓的PDOP值,提供了高精度的定位服务.

关键词： Beidou/GPS/GLONASS TEQC QCVIEW32 DOSBox 0.74 定位数据质量分析

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基于大规模定位数据的居民出行特征研究

基于大规模定位数据的居民出行特征研究

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作者：张德欣北京工业大学

学位级别：博士

交通需求与交通供给之间的矛盾是导致交通拥堵的重要原因之一。为了掌握交通需求,需要获取尽可能丰富、准确、及时的居民出行特征信息。传统的居民出行调查是一种以统计抽样理论为依据、以人工调查为主要信息获取手段的居民出行特征获... 详细信息

交通需求与交通供给之间的矛盾是导致交通拥堵的重要原因之一。为了掌握交通需求,需要获取尽可能丰富、准确、及时的居民出行特征信息。传统的居民出行调查是一种以统计抽样理论为依据、以人工调查为主要信息获取手段的居民出行特征获取方法。这种方法涉及到大量调查人员的组织工作、耗费成本极高,一般只有较大规模的城市才有实力面向全市范围开展调查,并且只能数年实施一次。基于这种传统方法获取的居民出行特征信息在时效性上已经逐渐无法满足城市快速发展背景下的交通规划与管理工作的需求。随着智能交通系统的发展,GPS定位、手机定位等技术普遍应用提供了海量的定位数据,这种全新数据源为交通调查提供了在时间上和空间上更好的交通出行相关数据。本文针对利用大规模定位数据这种全新数据源进行居民出行特征获取的方法开展研究。\n 论文回顾了目前用于获取居民出行特征数据的几种主要方法,梳理了居民出行调查方法的特征及其在国内外的应用发展历程,论述了OD反推方法的研究现状和局限性,详细介绍了国内外基于定位数据的居民出行征信息获取技术的研究与应用发展现状。通过对比,指出了传统的居民出行调查和OD反推方法的不足,阐明了基于大规模定位数据获取居民出行特征的优势。本文通过研究建立了基于大规模定位数据的居民出行OD估计模型。该模型真正将大规模定位数据这一全新的数据源应用到居民出行特征的信息获取中。该模型针对给定的交通小区划分方案,以大规模定位数据为输入,获取出行OD矩阵数据。论文给出了动态OD矩阵的估计与后处理方法,该方法可应用于实时的高频率更新的交通出行OD矩阵的估计。此外,论文还对基于定位数据进行出行目的判断的方法进行了初步的讨论。出于出行方式判别的需求,本文提出了将单个目标的基于位置点序列描述的出行轨迹匹配到实际路网上的路径匹配算法。在此基础上,针对轨道交通,提出了基于线路确定性和速度特征的出行方式识别方法；针对机动车、自行车和步行等三种地面出行方式,提出了基于大规模定位数据的利用多属性聚类的交通出行方式识别方法。\n 本文结合北京市的实际情况,将各项理论研究成果应用到交通规划中包含的交通生成、交通分布、方式划分、交通分布四个方面。使用真实历史数据,对本文的研究成果进行了应用测试。测试给出了一系列的实际数据应用成果,充分证实了本文研究成果的实用价值。综上所述,本文提出了基于大规模定位数据这种全新数据源的出行OD矩阵估计模型和出行方式识别方法,并通过实际历史数据的应用测试证明了研究成果的实用性。\n 本文研究成果能够以更短的更新周期提供居民出行特征信息,可以配合居民出行调查,更好为交通规划和管理工作服务。在该技术研究领域内,还存在一些尚未解决的问题,后续研究可以考虑在(1)大规模数据的大范围应用；(2)与基于其他数据源的数据成果的融合和互相校正；(3)引入更多的基本交通参数以提高交通出行方式和出行目的的判断准确度等方面深入开展,进而挖掘该课题的更深层次的意义。

关键词：定位数据居民出行出行方式多属性聚类出行特征交通拥堵

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基于车辆定位数据的公交运行评价方法

基于车辆定位数据的公交运行评价方法

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作者：周怡东南大学

学位级别：硕士

定位技术的进步为公交运行状况评价提供精确的数据支持。但这些大量的数据需要科学高效的处理分析方法,才能够获得高价值的信息,获得的信息也才能够被应用到公交运行状况的改善中。论文主要对公交车辆定位数据处理方法公交运行状况评价... 详细信息

定位技术的进步为公交运行状况评价提供精确的数据支持。但这些大量的数据需要科学高效的处理分析方法,才能够获得高价值的信息,获得的信息也才能够被应用到公交运行状况的改善中。论文主要对公交车辆定位数据处理方法公交运行状况评价和应用进行了探讨。论文首先分析了公交车辆定位数据的特征,并介绍了数据预处理和标准化的必要性和具体方法,总结出大量公交定位数据的一般处理思路和处理流程。而后,本文对基于大量定位数据的公交运行状况指标研究的必要性和目的进行了详细分析,总结了公交运行状况评价指标体系构建的原则,给出了适用指标以及如何基于大量车辆定位数据获得所需指标的方法。本文还分析了公交运行状况可视化的相关概念和意义,给出了公交运行状况可视化的分类：公交运行轨迹可视化和公交运行状况指标可视化,分别给出了示例,并对公交运行轨迹图的几何学指标进行了分析。本文在有公交车辆定位数据的情况下,精确地量化高峰时段和非高峰时段公交运行状况的差异,并给出示例。本文也给出了对公交运行状况指标和“可视化”图像的分析的必要方向：运行轨迹可视化和运行指标可视化,并给出了示例,通过对各项运行指标的分析和公交运行“可视化”图像的分析,可以发现以往难以发现的问题以及以往难以精确界定的问题：例如快速发现瓶颈和确定公交车辆高峰和平峰运行状况的定量差异。本文在通过大量公交定位数据获得相关公交运行状况指标的基础上,掌握公交区间运行时间规律,提供了一种干线公交专用道上公交优先信号设置方法,在保证干线社会车辆的双向绿波不受影响的情况下,使干线上公交车也获得较为理想的干线双向绿波通行带。最后,本文在对传统公交车辆到站预报的技术和方式分析的的基础上,对公交站点间运行稳定性进行了分析和分级,给出了基于历史定位数据分级的公交到站预报的一般步骤。本文的研究,利于简单方便地处理不同城市、不同线路、不同终端的定位数据,有利于高效精确的掌握公交运行状况特点,发现问题和改善公交运行状况。

关键词：公交定位数据可视化运行控制到站预报

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基于手机定位数据的出行活动链识别研究

基于手机定位数据的出行活动链识别研究

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作者：杜辰北京交通大学

学位级别：硕士

在城市的发展过程中,城市与交通是相互影响、不可分割的有机整体。随着我国城市的不断发展,交通运输行业也在逐步兴起,不断涌现出新的需求。与此同时,互联网也正处于飞速发展的阶段,交通运输行业向数据化,人工智能化不断转变。而随着科... 详细信息

在城市的发展过程中,城市与交通是相互影响、不可分割的有机整体。随着我国城市的不断发展,交通运输行业也在逐步兴起,不断涌现出新的需求。与此同时,互联网也正处于飞速发展的阶段,交通运输行业向数据化,人工智能化不断转变。而随着科技的发展,定位技术的提高以及移动通信的不断普及,交通运输行业从业者可以更加方便、快捷、准确的获取大量关于出行者的数据,有效将传统的数据采集、数据处理、数据分析及应用过程中的不足加以规避。本文的研究结合出行链和活动链的定义,给出了出行活动链定义,并根据其特点对出行活动链的要素、模式进行分析,将出行活动链模式划分为出行和活动两个子模式分别进行研究。与此同时,根据二者的内部要素,形成需求,对出行轨迹数据采集软件进行开发,以交大学生为主要研究对象,数据采集范围涵盖研一至博一四个年级,持续时间为一周,数据采集完成后,利用一定剔除规则对冗余数据进行剔除,采用线性插值法对缺失轨迹点进行补全,应用卡尔曼滤波进行轨迹平滑处理,并提出滑动平均对出行段和活动段进行提取。最后对于提取出来的出行段数据分别利用模糊决策和模式识别分类器进行识别,活动段数据结合校内POI点信息进行活动点识别,并分析了识别结果产生的原因。结果也表明本文所应用的方法对于校内出行活动链模式有较好的识别效果。

关键词：手机定位数据出行活动链识别

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GPS通信的NEMA协议及定位数据的提取

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计算机应用与软件 2004年第12期21卷 121-122页

作者：何香玲郑钢青岛建筑工程学院计算机工程系青岛266033

本文针对当前比较普及的GPS系统 ,介绍了GPS通信的NEMA0 183协议、卫星定位信息的格式、GPS信息接收及其定位参数提取的实现方法。

关键词： NEMA协议通信协议 GPS 全球地位系统定位数据定位参数

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利用GPS单点定位数据求解高程的新方法

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国外测绘 1994年第3期 5-8页

作者： Heist.,H 贾锦璜

全球定位系统可用于测定很精确的三维（水平位置和高程）大地坐标，但其中第三个坐标不能用在测量工程方面，因为这是ＧＰＳ参考系的量，而用水准测量测定的高程是相对于大地水准面的量。为了将ＧＰＳ用于精密高程传递，必需将ＧＰＳ高... 详细信息

全球定位系统可用于测定很精确的三维（水平位置和高程）大地坐标，但其中第三个坐标不能用在测量工程方面，因为这是ＧＰＳ参考系的量，而用水准测量测定的高程是相对于大地水准面的量。为了将ＧＰＳ用于精密高程传递，必需将ＧＰＳ高差转换为正高高差，本文提出两种确定大地水准面倾斜的新方法以及对一个隧洞控制网求出的结果。

关键词： GPS 单点定位定位数据高程测量

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