检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：姚铮刘朋昊陆明泉 100084 北京市海淀区清华园

本申请实施方式提供了一种定位方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，其中定位方法包括：确定布设于场景内的多个定位节点在全局坐标系下的偏航角观测量、多个定位节点之间的距离观测量以及多个定位节点之间的... 详细信息

标准号: CN118225073A

本申请实施方式提供了一种定位方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，其中定位方法包括：确定布设于场景内的多个定位节点在全局坐标系下的偏航角观测量、多个定位节点之间的距离观测量以及多个定位节点之间的方位角观测量；基于偏航角观测量、距离观测量和方位角观测量，确定多个定位节点在全局坐标系下的坐标；以及基于多个定位节点在全局坐标系下的坐标，确定场景内物体的位置信息。

关键词：定位节点观测量全局坐标系距离观测方位角偏航角计算机可读存储介质定位方法及系统计算机程序产品场景电子设备布设申请

定位方法及系统、装置、非易失性存储介质、电子设备

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定位方法及系统、装置、非易失性存储介质、电子设备

作者：陈震傅宁琪郭龙缘 100033 北京市西城区金融街31号

本申请公开了一种定位方法及系统、装置、非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：向核心网中的网关移动定位中心发送定位请求消息，其中，网关移动定位中心用于将定位请求消息发送至核心网中的接入和移动管理网元，接入和移动... 详细信息

标准号: CN117412244A

本申请公开了一种定位方法及系统、装置、非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：向核心网中的网关移动定位中心发送定位请求消息，其中，网关移动定位中心用于将定位请求消息发送至核心网中的接入和移动管理网元，接入和移动管理网元用于将定位请求消息发送至待定位终端所属的目标无线网和待定位终端，并接收目标无线网和待定位终端发送的响应于定位请求消息的原始定位信息；接收接入和移动管理网元经由网关移动定位中心发送的原始定位信息，并对待定位终端进行定位。本申请解决了由于定位管理功能网元无法兼容多个定位算法，进而造成影响核心网对终端设备定位的精准性的技术问题。

关键词：定位请求消息网关移动定位中心发送移动管理网元待定位终端核心网定位信息无线网非易失性存储介质定位方法及系统电子设备定位管理定位算法定位终端功能网元接收目标终端设备申请兼容响应

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作者：李佳宁李杰毛慧浦世亮 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

本申请是关于一种定位方法及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一定位图像和第二定位图像，所述第一定位图像包括M个第一红外图像，所述第二定位图像包括M个第二红外图像，所述M个第一红外图像是所述设备中的M个第一红外相... 详细信息

标准号: CN114184193A

本申请是关于一种定位方法及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一定位图像和第二定位图像，所述第一定位图像包括M个第一红外图像，所述第二定位图像包括M个第二红外图像，所述M个第一红外图像是所述设备中的M个第一红外相机进行红外曝光得到的图像，所述M个第二红外图像是所述设备中的M个第二红外相机进行红外曝光得到的图像；根据室内地图、所述第一定位图像和第二定位图像，对所述设备进行定位，所述室内地图包括对室内环境进行拍摄得到的关键帧的地图信息。本申请避免自然光对定位产生影响。

关键词：定位图像红外图像红外相机定位方法及系统图像图像处理领域室内地图信息室内环境自然光曝光关键帧申请拍摄

定位方法及系统、通信终端和计算机可读存储介质

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定位方法及系统、通信终端和计算机可读存储介质

作者：潘宏得 200030 上海市徐汇区虹桥路333号1幢2楼300室

本发明提供一种定位方法及系统、通信终端和计算机可读存储介质，其中该方法包括：初始定位步骤，通信终端利用无线通信方式获取所述通信终端所在网络的网络信息，并根据网络信息确定初始位置信息；加速定位步骤，利用所述通信终端的内... 详细信息

标准号: CN112738887A

本发明提供一种定位方法及系统、通信终端和计算机可读存储介质，其中该方法包括：初始定位步骤，通信终端利用无线通信方式获取所述通信终端所在网络的网络信息，并根据网络信息确定初始位置信息；加速定位步骤，利用所述通信终端的内置芯片，在初始位置信息的基础上对通信终端进行再次定位。本发明提供的技术方案通过网络信息确定初始位置信息，然后利用内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述通信终端进行再次定位，结合两次定位方式既能提高定位速度，又能提高定位精度。

关键词：通信终端初始位置信息网络信息内置芯片计算机可读存储介质定位方法及系统无线通信方式初始定位定位步骤定位方式所在网络

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作者：孙天舒 400000 重庆市南岸区回龙路66号5幢2单元6-1

本发明实施例提供一种定位方法及系统。定位系统包括相互之间通信连接的第一无线通信设备、第二无线通信设备以及与所述第一无线通信设备通信连接的用户终端。该方法包括：所述第一无线通信设备获取第一预设距离范围内的第二无线通信设... 详细信息

标准号: CN106814344A

本发明实施例提供一种定位方法及系统。定位系统包括相互之间通信连接的第一无线通信设备、第二无线通信设备以及与所述第一无线通信设备通信连接的用户终端。该方法包括：所述第一无线通信设备获取第一预设距离范围内的第二无线通信设备的数据包，并将所述数据包发送给所述用户终端；所述用户终端对所述数据包进行数据处理，计算出所述第二无线通信设备与所述第一无线通信设备之间的距离；当所述第二无线通信设备与所述第一无线通信设备之间的距离小于第二预设距离时，所述用户终端向用户发出预设提醒。本发明能够实现精准的小范围定位，并在预设的条件下对用户作出提醒。

关键词：无线通信设备用户终端数据包通信连接预设距离预设定位方法及系统定位系统数据处理

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作者：孙天舒 400000 重庆市南岸区回龙路66号5幢2单元6-1

标准号: CN106814344B

关键词：无线通信设备用户终端数据包通信连接预设距离预设定位方法及系统定位系统数据处理

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作者：于慧君唐尚华彭倍马俊曾志周吴 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域。该方法包括底盘控制芯片根据转速数据和角度数据得到轮式里程计模型的第一位姿数据；机器人主控子系统根据单目相机获取到的图像数据计算出视觉里程计模型的第二位姿数据；机... 详细信息

标准号: CN109579844B

本发明公开了一种定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域。该方法包括底盘控制芯片根据转速数据和角度数据得到轮式里程计模型的第一位姿数据；机器人主控子系统根据单目相机获取到的图像数据计算出视觉里程计模型的第二位姿数据；机器人主控子系统将第一位姿数据和第二位姿数据进行时间戳对齐和运动轨迹对齐，恢复单目相机的最优相机尺度；机器人主控子系统依据最优相机尺度对第二位姿数据进行尺度恢复；机器人主控子系统将第一位姿数据与尺度恢复后的第二位姿数据进行融合，得到轮式移动机器人的最终位姿数据。本发明公开的方法及系统能够克服定位过程中单目相机没有尺度和鲁棒性差的问题，也可解决轮式里程计累积误差及机器人轮子打滑的问题。

关键词：位姿数据主控子系统相机尺度机器人里程计单目对齐定位方法及系统轮式移动机器人图像数据计算机器人定位机器人轮子恢复底盘控制定位过程角度数据累积误差运动轨迹转速数据鲁棒性时间戳打滑视觉芯片融合

基于探地雷达数据的输电塔间地下病害定位方法及系统

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基于探地雷达数据的输电塔间地下病害定位方法及系统

作者：孙怀凤李晓东葛峻恺付一木郭宜果柳尚斌王志鹏王晓龙陈庆伟杨夯 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明提供了一种基于探地雷达数据的输电塔间地下病害定位方法及系统，属于地球物理探地雷达勘探技术领域。在使用探地雷达在高压输电线周围进行地下隐蔽病害的探测及定位时，利用两座高压输电塔产生的响应异常和地下隐蔽病害产生的响... 详细信息

标准号: CN117784264A

本发明提供了一种基于探地雷达数据的输电塔间地下病害定位方法及系统，属于地球物理探地雷达勘探技术领域。在使用探地雷达在高压输电线周围进行地下隐蔽病害的探测及定位时，利用两座高压输电塔产生的响应异常和地下隐蔽病害产生的响应异常之间距离的双重约束来找到地下隐蔽病害可能的位置，若两座高压输电塔之间距离过远，探测数据中仅有一座高压输电塔的相应特征，则可利用高压输电塔及高压输电线与地下隐蔽病害之间的距离的双重约束来找到地下隐蔽病害可能位置。最后综合测线的总体布置来确定地下隐蔽病害的实际位置；本发明的方案不仅方便数据整合，而且很大程度上提高了探测的准确程度。

关键词：高压输电塔病害隐蔽地下探地雷达高压输电线双重约束探测定位方法及系统病害产生地球物理地下病害勘探技术可能位置实际位置数据整合探测数据输电塔响应测线

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一种轮式机器人定位方法及系统

一种轮式机器人定位方法及系统

作者：王运志 211135 江苏省南京市麒麟科创园创研路266号人工智能产业园4号楼11楼

本发明涉及一种轮式机器人定位方法及系统，所述方法包括：获取栅格地图，接收激光点云数据、里程计数据；全局重定位获取初始位姿；位姿跟踪，包括：里程计预测得第一定位位姿；对第一定位位姿的定位质量进行评估，并记录平移评价值和... 详细信息

标准号: CN117170354A

本发明涉及一种轮式机器人定位方法及系统，所述方法包括：获取栅格地图，接收激光点云数据、里程计数据；全局重定位获取初始位姿；位姿跟踪，包括：里程计预测得第一定位位姿；对第一定位位姿的定位质量进行评估，并记录平移评价值和旋转评价值；进行异常环境检测，根据检测结果对位姿跟踪目标函数的权重参数进行优化调节；局部缩放窗口暴力匹配：根据平移评价值和旋转评价值设置第一定位位姿的缩放窗口，确定第二定位位姿，并对位姿跟踪目标函数的权重参数进行优化调节；以第二定位位姿为初始解求解位姿跟踪目标函数，获得最优定位位姿。本发明提高了定位精度和定位的稳定性。

关键词：位姿平移跟踪目标权重参数位姿跟踪里程计对位缩放定位方法及系统激光点云数据轮式机器人检测结果目标函数异常环境栅格地图初始解初始位重定位求解匹配优化检测评估预测记录全局

定位方法及系统、定位服务器、核心网设备、基站

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定位方法及系统、定位服务器、核心网设备、基站

作者：李非李同杭少群马素芳王少博 710075 陕西省西安市高新区科技三路汇豪国际202室

本申请公开了一种定位方法及系统、定位服务器、核心网设备、基站，包括：定位服务器接收应用对指定的终端的定位请求；定位服务器对定位请求进行鉴权，如果鉴权通过，将定位请求转发至核心网设备，以使核心网设备启动对所述终端的辅助... 详细信息

标准号: CN108459317A

本申请公开了一种定位方法及系统、定位服务器、核心网设备、基站，包括：定位服务器接收应用对指定的终端的定位请求；定位服务器对定位请求进行鉴权，如果鉴权通过，将定位请求转发至核心网设备，以使核心网设备启动对所述终端的辅助定位测量；定位服务器根据核心网设备返回的定位测量结果计算终端的位置，将计算结果返回至所述应用。本申请通过鉴权提高了系统的安全性，通过核心网设备对终端进行辅助定位测量，实现简单，降低了定位系统的成本，实现了对终端的快速定位。

关键词：核心网设备定位服务器定位请求终端鉴权辅助定位测量定位方法及系统定位测量结果定位系统计算终端接收应用快速定位返回基站申请转发应用