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检索条件"主题词=定位方法及系统"
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一种喷涂机器人的定位方法及系统
一种喷涂机器人的定位方法及系统
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作者： 王天昊 谢继伟 施成 曾子敬 杨乐 文文 王天池 陈昶 430077 湖北省武汉市徐东大街45号
本发明提供了一种喷涂机器人的定位方法及系统，通过获取传感器上传的测量数据；根据所述边缘距离和所述边缘角度分析得到所述传感器相对于工件喷涂表面的传感器实时位姿。通过一套激光雷达传感器，获取传感器与工件表面的位置关系，并... 详细信息
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一种基于三维数字课堂的目标对象多模态定位方法及系统
一种基于三维数字课堂的目标对象多模态定位方法及系统
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作者： 廖劲光 郑程予 刘涵 李传荣 510000 广东省广州市经济技术开发区科学城彩频路11号A栋608房
本发明涉及三维数字课堂定位领域，尤其涉及一种基于三维数字课堂的目标对象多模态定位方法及系统，包括构建三维虚拟课堂空间；获取教室区域的全景图像信息，将教室区域的全景图像信息输入三维虚拟课堂空间；获取每个学生姿态特征，根... 详细信息
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一种定位方法及系统
一种定位方法及系统
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作者： 张瑶 李迅 袁博 刘敦浩 430205 湖北省武汉市江夏区流芳大道特一号
本发明公开了一种定位方法及系统。其中，该方法至少包括：获取图像序列；对所述图像序列中相邻两帧图像进行2D特征点的提取和匹配；获取提取和匹配后的2D特征点的3D特征点；通过帧间运动位移度量值和内点数量选择通过光流法或特征匹配... 详细信息
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基于视觉文本关系对齐的无监督三维视觉定位方法及系统
基于视觉文本关系对齐的无监督三维视觉定位方法及系统
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作者： 雷印杰 张宇琦 李勇成 刘洋 陈晗 王紫轩 薛榕融 610065 四川省成都市一环路南一段24号
本发明公开了基于视觉文本关系对齐的无监督三维视觉定位方法及系统，涉及三维视觉定位技术领域。包括：S1.获取图像步骤；S2.获取点云特征步骤；S3.生成实例分割掩码步骤；S4.获取关系感知图像特征步骤；S5.输出目标建议点步骤；S6.获... 详细信息
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基于事件相机与深度相机的视觉里程计定位方法及系统
基于事件相机与深度相机的视觉里程计定位方法及系统
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作者： 王一夫 康智文 左一凡 杨家琪 201210 上海市浦东新区华夏中路393号
本发明的基于事件相机与深度相机的视觉里程计定位方法及系统，将事件相机与深度相机结合，利用事件相机替代一般RGB‑D系统中的常规相机，通过由事件相机采集的事件流生成时间表面图，并将关键帧时刻采集的深度图投影至事件相机平面，... 详细信息
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一种倒装高压芯片的漏电定位方法及系统
一种倒装高压芯片的漏电定位方法及系统
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作者： 黄文光 樊明军 褚志强 曹玉飞 张振 赵方方 马璐 223800 江苏省宿迁市宿迁经济技术开发区东吴路南侧
本申请提供一种倒装高压芯片的漏电定位方法及系统，所述方法可以在目标倒装高压芯片中定位失效单晶，其中，目标倒装高压芯片包括多个发光单晶，失效单晶为存在漏电的发光单晶。并对正常单晶执行短路处理，以及向执行短路处理后的目标... 详细信息
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一种管道生产智慧车间的产品定位方法及系统
一种管道生产智慧车间的产品定位方法及系统
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作者： 徐笃军 刘同军 何洪伟 宁靖华 王建 高敏 焦富涛 梁伟 250117 山东省济南市槐荫区齐州路2066号善信大厦3层323室
本发明提供一种管道生产智慧车间的产品定位方法及系统，涉及定位技术领域，包括实时获取生产区域中监控摄像头的监控视频，判断监控视频中是否存在目标产品，若存在，则基于目标检测模型确定监控视频中每一帧视频信息的目标产品对应的... 详细信息
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一种人体电击剩余电流定位方法及系统
一种人体电击剩余电流定位方法及系统
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作者： 刘兴龙 赵永辉 张一竞 杨茗 茶建华 杨晓华 刘光界 金琦皓 严志宏 650011 云南省昆明市拓东路73号
本发明公开了一种人体电击剩余电流定位方法及系统，建立了直流系统的人体电击剩余电流故障模型，基于标准中数据估计人体阻抗值。提出了基于贝叶斯优化的SVR预测算法，经过参数优化后选择径向基函数作为核函数，并得到了相应的框约束... 详细信息
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基于北斗高精定位的铁路接触网横跨杆位定位方法及系统
基于北斗高精定位的铁路接触网横跨杆位定位方法及系统
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作者： 李善飞 崔玉璟 武素芳 王鹏 李成谦 高双全 刘洋 杨华 薛磊 李天亮 刘建 王晓伟 苏春元 翟伟鹏 崔恩东 100068 北京市平谷区山东庄镇府前路9号B座101室
本发明属于铁路接触网横跨杆位放样和采集领域，具体涉及了一种基于北斗高精定位的铁路接触网横跨杆位定位方法及系统，旨在解决现有接触网支柱放样采集信息化程度低、效率低、联网作业能力低、技术功能单一、无专业化软件平台的问题。... 详细信息
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一种运动目标的定位方法及系统
一种运动目标的定位方法及系统
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作者： 周健 冯大权 周小安 万绍俊 温焕宇 王春琦 赖礼锋 518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号
本发明提供一种运动目标的定位方法及系统，其中方法包括：获取待定位目标的环境图像边缘角点特征、加速度、角速度及预设噪声协方差项；根据获取预设数量具有边缘角点特征的特征点的观测值及估计值，获取重投影误差；根据预设误差模型... 详细信息
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