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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

2,428 篇 专利
15 篇 期刊文献
2 篇 学位论文
2 篇 会议
1 篇 成果

馆藏范围

2,448 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

10 篇 工学
- 3 篇 测绘科学与技术
- 2 篇 土木工程
- 2 篇 生物医学工程（可授...
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 建筑学
- 1 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 环境科学与工程（可...
4 篇 经济学
- 4 篇 应用经济学
4 篇 文学
- 4 篇 中国语言文学
2 篇 理学
- 1 篇 地理学
- 1 篇 地球物理学
2 篇 医学
- 2 篇 基础医学(可授医学...
- 2 篇 医学技术（可授医学...
2 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
1 篇 法学
- 1 篇 社会学
1 篇 教育学
- 1 篇 教育学

主题

20 篇 定位框架
7 篇 实景三维
5 篇 数据资源
4 篇 基础设施
3 篇 自然资源部
2 篇 生态空间
2 篇 体部伽玛刀
2 篇 生态文明建设
2 篇 战略性
2 篇 图像引导
2 篇 摆位误差
2 篇 类聚扫描
2 篇 数字空间
2 篇 时空信息
1 篇 现实空间
1 篇 互联互通
1 篇 方法论意义
1 篇 定位装置
1 篇 拟合模型
1 篇 测绘地理信息

机构

7 篇 上海公路投资建设...
7 篇 上海建工四建集团...
6 篇 中铁十一局集团有...
6 篇 郑州宇通客车股份...
6 篇 杭州艾美依航空制...
6 篇 浙江交工集团股份...
6 篇 青岛兴仪电子设备...
5 篇 中国建筑第五工程...
5 篇 青岛德音包装有限...
5 篇 河北益铁机电科技...
5 篇 北京铁科首钢轨道...
5 篇 安徽科技学院
5 篇 江苏恒铭达航空设...
5 篇 埃贝赫卡腾有限两...
5 篇 浙江亚厦装饰股份...
5 篇 中铁九局集团有限...
5 篇 中国第一汽车股份...
5 篇 中车长春轨道客车...
5 篇 全球能源互联网研...
5 篇 天津宝涞精工集团...

作者

13 篇 刘洋
9 篇 李刚
9 篇 李翔
9 篇 张涛
8 篇 李涛
8 篇 王伟
7 篇 姜海西
7 篇 刘斌
7 篇 查义强
7 篇 李波
7 篇 李勇
7 篇 王磊
6 篇 铁巍巍
6 篇 柯映林
6 篇 王帅
6 篇 王军
6 篇 郑培宁
6 篇 孙明英
6 篇 王辉
6 篇 司俊德

语言

2,448 篇 中文

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排序：

表因类因果连词“因为”“由于”“既然”的定位框架及方法论意义

表因类因果连词“因为”“由于”“既然”的定位框架及方法论意义

引用

作者：汪蓓蓓暨南大学

学位级别：硕士

本文从语义、句法、语用、认知四个层面,运用语义语法理论,语篇衔接理论,认知理论等,通过替换分析,对比分析,数据统计等手段,对表因类因果连词“因为”“由于”“既然”进行系统性的定位框架研究,并探讨本研究在方法论上的意义。本文主... 详细信息

本文从语义、句法、语用、认知四个层面,运用语义语法理论,语篇衔接理论,认知理论等,通过替换分析,对比分析,数据统计等手段,对表因类因果连词“因为”“由于”“既然”进行系统性的定位框架研究,并探讨本研究在方法论上的意义。本文主要包括五个部分。第一部分,从语义的角度,分析并比较表因类因果连词“因为”“由于”“既然”在已然性,方向性及理据性三个方面表现出来的特点。第二部分,从句法的角度,考察表因类因果连词“因为”“由于”“既然”在匹配方式,搭配对象及适用句类上的特点,并比较异同,分析三者的互补分布情况。第三部分,从语用的角度,分析并比较表因类因果连词“因为”“由于”“既然”在情感倾向,语体差异及衔接功能三个方面表现出来的特点。其中,重点分析“既然”的情感倾向,分为呼吁、表态、无奈及不满四类。第四部分,从认知的角度,讨论表因类因果连词“因为”“由于”“既然”的主观性差异,指出“既然”的主观性最强,“因为”其次,“由于”最弱。第五部分,从通过框架定位意义和功能,通过类聚比较发现异同,通过句内和句外双重视角观察使用规律,通过多源语料库比较验证规律的可靠性,以及通过吸收最新研究成果整合定位框架的完整性等方面,探讨本研究的方法论意义。

关键词：表因类因果连词定位框架方法论意义

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基于多传感器融合的移动机器人定位框架及算法研究

基于多传感器融合的移动机器人定位框架及算法研究

引用

作者：胡可威浙江大学

学位级别：硕士

近年来,随着机器人技术的发展,配备激光雷达等多传感器的自主移动机器人受到越来越多的研究者和工程师的关注。定位是自主移动机器人的基础功能之一,基于稳定准确的定位信息,移动机器人才可以进行更高层次的规划、决策任务。在实际应用... 详细信息

近年来,随着机器人技术的发展,配备激光雷达等多传感器的自主移动机器人受到越来越多的研究者和工程师的关注。定位是自主移动机器人的基础功能之一,基于稳定准确的定位信息,移动机器人才可以进行更高层次的规划、决策任务。在实际应用中,定位系统需要在不同构型与不同传感器配置的移动机器人平台上部署,且需要在多种环境下可靠运行。然而,现有的定位研究通用性不足,无法满足不同构型的移动机器人平台在多种环境下的定位需求。此外,定位系统的部署流程包括多传感器标定、地图构建以及实时融合定位的环节,现有方法大多仅针对某一环节进行研究,未考虑到全流程部署的需求。根据上述问题,本文设计了基于多传感器融合的通用定位框架,并针对定位框架中的核心模块设计了改进方法,最后通过实验验证了本文方法的有效性。本论文主要工作和创新点如下:设计了一种基于连续时间轨迹批量估计的激光雷达-IMU-轮速计的外参标定算法。该算法将连续时间轨迹模型引入标定问题,将标定问题转化为同时估计轨迹与外参的最小二乘问题,有效地减少了激光雷达运动畸变对标定结果的影响,提高激光-IMU外参标定的精度。在此基础上加入轮速计的运动模型,快速精准地标定轮速计的参数。设计了一种基于连续时间轨迹模型的激光惯性建图方法。该方法使用IMU的原始数据对轨迹的平滑度进行约束,激光雷达特征通过与局部地图建立关联的方法对轨迹姿态进行约束,使用联合优化的方法对轨迹估计的同时对环境进行精准建图。针对室外大范围场景建图需求,设计了一种高效的基于连续时间轨迹的两步式闭环优化的方法,减少误差累积,提高地图精度。设计了一种基于多传感器融合的通用定位框架,该框架适用于多种构型的移动机器人平台在多种环境下的定位部署和应用。针对实时定位问题,设计了前后端分级处理的方法,前端模块实时处理传感器数据,后端模块基于因子图模型进行数据融合,提升定位的精度和鲁棒性。

关键词：多传感器融合定位框架连续时间轨迹模型因子图

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高校校本化混合课程定位框架

高校校本化混合课程定位框架

引用

2018高等教育国际论坛年会博士生论坛

作者：仇晓春

教育技术的发展与幕课研究的深入,促生了混合学习.而混合学习与高校课程建设的融合,必然走向高校校本化混合课程.定位框架的提出,有助于厘清在线课程领域概念层出不穷所带来的混淆和误解,为高校综合考量混合课程建设方向和方法提供分析... 详细信息

教育技术的发展与幕课研究的深入,促生了混合学习.而混合学习与高校课程建设的融合,必然走向高校校本化混合课程.定位框架的提出,有助于厘清在线课程领域概念层出不穷所带来的混淆和误解,为高校综合考量混合课程建设方向和方法提供分析思路和实践指引.

关键词：高等教育校本化混合课程定位框架

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定位框架、柱筋定位装置以及柱筋定位方法

定位框架、柱筋定位装置以及柱筋定位方法

引用

作者：田泽辉刘平吴雪萍刘刚林裕赵小龙 610081 四川省成都市金牛区府青路一段30号

本发明公开了定位框架、柱筋定位装置以及柱筋定位方法。定位框架包括：第一连接件，具有呈一定角度相连的两个第一支杆；所述第一支杆具有插入部；所述第一连接件为两个；第二连接件，具有呈一定角度相连的两个第二支杆；所述第二支杆... 详细信息

标准号: CN116591397A

本发明公开了定位框架、柱筋定位装置以及柱筋定位方法。定位框架包括：第一连接件，具有呈一定角度相连的两个第一支杆；所述第一支杆具有插入部；所述第一连接件为两个；第二连接件，具有呈一定角度相连的两个第二支杆；所述第二支杆具有承插部；所述第二连接件为两个；两个第一连接件和两个第二连接件间隔排列并在通过插入部和承插部首尾连接后形成四边形的定位框架；限位结构，用于控制插入部插入承插部的深度。首先，通过插入部和承插部的插嵌配合，可以快速组装形成四边形的定位框架；其次，该定位框架的强度高，通过插入部和承插部的配合长度，使得定位框架能够稳固地夹持在被定位对象的外部，实现快速安装，从而显著提升定位效率。

关键词：定位框架承插部支杆第二连接件第一连接件柱筋定位对象定位效率定位装置间隔排列快速安装快速组装首尾连接限位结构插嵌地夹配合稳固外部

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定位框架结构

定位框架结构

引用

作者：吴天顺黄程伟徐小迟 213031 江苏省常州市新北区创新大道18号

本实用新型涉及定位框架结构，其用于集成芯片的定位和对中，该定位框架结构包括：集成芯片承载构件，其中限定有第一腔室；和集成芯片定位磁体，其设置在集成芯片承载构件的第一腔室内。定位框架结构还包括集成芯片保持器，集成芯片保... 详细信息

标准号: CN203772882U

本实用新型涉及定位框架结构，其用于集成芯片的定位和对中，该定位框架结构包括：集成芯片承载构件，其中限定有第一腔室；和集成芯片定位磁体，其设置在集成芯片承载构件的第一腔室内。定位框架结构还包括集成芯片保持器，集成芯片保持器设置在集成芯片定位磁体之上，集成芯片保持在集成芯片保持器上，以提供集成芯片相对于集成芯片定位磁体的定位和对中。本实用新型可以较好地控制集成芯片与定位磁体在承载构件上的定位和对中。同时，定位磁体可以制成为比集成芯片大。此外，还可以获得较大的空气间隙，以有利于对集成芯片进行后续的操作。另外，本实用新型的技术方案由于省略了粘接操作，而节省了操作成本。

关键词：集成芯片定位磁体承载构件定位框架保持器空气间隙对集成腔室粘接芯片

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用于二维反馈定位框架垂直度校准的方法与装置

用于二维反馈定位框架垂直度校准的方法与装置

引用

作者：居冰峰张文浩李畅杜慧林 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明公开了一种用于二维反馈定位框架垂直度校准的方法与装置。本发明提出一种结合激光自准直仪与安装在高精度转台上的平面平晶进行二维反馈定位框架中的两个相互垂直平晶之间的垂直度校准的方法与装置，该方法以高精密旋转运动台自... 详细信息

标准号: CN114440849B

本发明公开了一种用于二维反馈定位框架垂直度校准的方法与装置。本发明提出一种结合激光自准直仪与安装在高精度转台上的平面平晶进行二维反馈定位框架中的两个相互垂直平晶之间的垂直度校准的方法与装置，该方法以高精密旋转运动台自身的旋转角度为角度基准，基于光线入射角与反射角相等的原理通过平面反射镜的高精度45°旋转准确构建出90°转折的光束，通过激光自准直仪的返回光束角度表征出两反馈平面之间的垂直度偏差以进行反馈调整。本发明能够方便、高效、准确地实现应用于二维超精密运动平台中的二维反馈定位框架的垂直度校准。

关键词：二维反馈定位框架校准垂直度激光超精密运动平台垂直度偏差光线入射角平面反射镜返回光束角度基准平面平晶自准直仪反射角高精密自准直构建平晶相等垂直转折应用

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定向穿刺靶点颞侧投影定位框架

定向穿刺靶点颞侧投影定位框架

引用

作者：吕占举张兰芳吕佳茵 453000 河南省新乡市红旗区文化路136号状元府第1号楼3单元1001

定向穿刺靶点颞侧投影定位框架，应用于神经外科医疗领域。本发明专利使得脑穿刺诊治简单化、准确化，解决对穿刺准确性没把握的难题，或者因穿刺不准确而致脑损伤加重的问题，达到理想的穿刺靶点，挽救患者的生命、提高其生活质量。首... 详细信息

标准号: CN117717399A

定向穿刺靶点颞侧投影定位框架，应用于神经外科医疗领域。本发明专利使得脑穿刺诊治简单化、准确化，解决对穿刺准确性没把握的难题，或者因穿刺不准确而致脑损伤加重的问题，达到理想的穿刺靶点，挽救患者的生命、提高其生活质量。首先在患者额部正中矢状线上用框架标记两定位点，其次行CT扫描确定上述两点、平扫的“靶点”层面以及测量“靶点”在正中矢状面上的投影点与额部两标记点构成的三角形各边的长度，再次框架置于原额部标记位置，按照上述三角形的长度调整框架相应杆的长度，向两侧平移框架构成的三角形，通过三角形顶点的圆环中心孔确定穿刺靶点在颞侧的投影位置。

关键词：穿刺靶点三角形顶点圆环中心孔正中矢状线标记位置长度调整定位框架患者额部框架标记两侧平移神经外科投影位置医疗领域标记点定位点脑穿刺脑损伤投影点额部矢状投影测量应用

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定位框架

定位框架

引用

作者：杨虎再曹劲王辉戴育健 401147 重庆市渝北区龙溪街道金龙路259号财信·城市国际6幢3-7

本实用新型提供一种定位框架，定位框架内形成至少一个格子框，相邻的格子框之间形成有间隙；每一格子框中设有一气囊芯模组件。本实用新型的定位框架形成至少一个格子框，格子框中设有一气囊芯模组件用以浇筑空心楼盖，相邻的格子框之... 详细信息

标准号: CN205955186U

本实用新型提供一种定位框架，定位框架内形成至少一个格子框，相邻的格子框之间形成有间隙；每一格子框中设有一气囊芯模组件。本实用新型的定位框架形成至少一个格子框，格子框中设有一气囊芯模组件用以浇筑空心楼盖，相邻的格子框之间有间隙，在对浇筑的空腔进行定位的同时，保证各个空腔之间的间隙，从而保证了所浇筑空腔的壁面的厚度，是一种能够浇筑出较好的力学性能空腔的定位框架。

关键词：格子框定位框架空腔浇筑本实用新型模组件气囊芯浇筑空腔空心楼盖力学性能保证

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桶形螺母定位框架、桶形螺母组件、组件以及组装方法

桶形螺母定位框架、桶形螺母组件、组件以及组装方法

引用

作者：威廉·塔洛克英国布里斯托尔

本发明涉及桶形螺母定位框架、桶形螺母组件、组件以及组装方法。该桶形螺母定位框架用于将桶形螺母保持在部件的钻孔中的期望位置中，该框架包括：框架本体，该框架本体构造成将桶形螺母接纳在该框架本体中，该框架本体适应于与所接纳... 详细信息

标准号: CN116263180A

本发明涉及桶形螺母定位框架、桶形螺母组件、组件以及组装方法。该桶形螺母定位框架用于将桶形螺母保持在部件的钻孔中的期望位置中，该框架包括：框架本体，该框架本体构造成将桶形螺母接纳在该框架本体中，该框架本体适应于与所接纳的桶形螺母一起配装在钻孔内；以及钻孔接合元件，该钻孔接合元件构造成与钻孔中的定位特征接合，以便限制框架在钻孔内的运动。

关键词：桶形螺母钻孔框架本体定位框架接合元件接纳定位特征期望位置接合配装组装

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基于可视化图像的自动布局异常问题定位框架及定位方法

基于可视化图像的自动布局异常问题定位框架及定位方法

引用

作者：陈旋吕成云骆晓娟 211100 江苏省南京市江宁区江南路9号招商高铁广场项目A座5层(南站片区)

本发明公开一种基于可视化图像的自动布局异常问题定位框架及定位方法，涉及计算机软件架构及软件绘图，三维场景中家具自动布局效果较差时，往往有很多种原因，逐个排查耗费时间和人力。本发明框架通过开关控制是否进入问题定位状态，... 详细信息

标准号: CN111191305B

本发明公开一种基于可视化图像的自动布局异常问题定位框架及定位方法，涉及计算机软件架构及软件绘图，三维场景中家具自动布局效果较差时，往往有很多种原因，逐个排查耗费时间和人力。本发明框架通过开关控制是否进入问题定位状态，布局服务实时监测定位状态生成定位日志，之后绘图分析器将定位日志生成可视化布局流图供开发者审核，开发者通过审核可视化的布局流图迅速发现问题所处节点，大大节约了定位问题的时间。

关键词：自动布局可视化绘图计算机软件架构可视化图像布局服务定位框架定位问题定位状态开关控制日志生成三维场景实时监测问题定位异常问题审核分析器排查日志家具开发节约发现

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