检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：梁达明浙江大学

学位级别：硕士

资源定位问题是P2P网络的核心问题之一,也是P2P网络研究的热点。P2P的资源定位模型,按照网络拓扑结构,可分为四种:中心拓扑的定位模型,分布式非结构化的定位模型,分布式结构化的定位模型和混合式定位模型。目前,最受研究者们关注的是基... 详细信息

资源定位问题是P2P网络的核心问题之一,也是P2P网络研究的热点。P2P的资源定位模型,按照网络拓扑结构,可分为四种:中心拓扑的定位模型,分布式非结构化的定位模型,分布式结构化的定位模型和混合式定位模型。目前,最受研究者们关注的是基于DHT(动态哈希表)的分布式结构化定位模型。DHT路由算法使用分布式哈希函数进行资源定位,快速,扩展性较好。但DHT方法只支持关键字精确查找,且没有考虑节点的位置信息,数据没有进行本地化,速度传输速度慢。典型的DHT模型有Chord,Pastry,CAN和Tapestry等。本文在Chord模型的基础上,结合了混合式P2P网络的优点,提出了一种分层的结构化P2P模型Dual-Chord。该系统分为两层,主干网层和子网层,均使用Chord协议进行资源定位。主干网由超级节点组成,子网由超级节点,普通节点和副本节点组成。超级节点,能力比普通节点强,稳定性高。副本节点,用于备份超级节点的信息,当超级节点失效时,副本节点会接替超级节点的工作。子网普通节点进行资源定位时,首先在本地子网内用Chord协议查询,只有查询失败时,才到主干网上查询。Dual-Chord系统按照节点的物理距离进行子网划分,子网节点在获取外网资源后,在本地子网中重新发布,同时超级节点对查询请求进行查询缓冲。这样,充分利用了查询和数据的时间和空间局部性,资源定位速度快,数据传输效率高。系统仿真过程中,鉴于仿真器的可扩展性,本文提出了三层接口的系统结构,即网络层,消息层和应用层。考虑到系统仿真的节点规模较大,因此在覆盖网层采用消息机制,侧重于测试和仿真覆盖网协议,不进行底层网络的协议级仿真。系统仿真使用Eclipse平台,Java实现,设计简单,可扩展性好,移植性强。

关键词：定位模型 P2P Chord 分层模型超级节点

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针对迷宫寻径问题NAO多机器人定位模型和路径规划研究

针对迷宫寻径问题NAO多机器人定位模型和路径规划研究

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作者： Shazhaev Ilman（伊勒曼）哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近些年来,在移动机器人领域人们取得了巨大的进步,人们对低成本高性能的机器人的研究成为了学界的研究热点之一。定位和路径规划是机器人协作和多机器人系统是一个重要研究方向。本文基于多NAO机器人搭建实验平台,研究了机器人的定位模... 详细信息

近些年来,在移动机器人领域人们取得了巨大的进步,人们对低成本高性能的机器人的研究成为了学界的研究热点之一。定位和路径规划是机器人协作和多机器人系统是一个重要研究方向。本文基于多NAO机器人搭建实验平台,研究了机器人的定位模型、路径规划和走迷宫寻径问题。根据所建立的图像处理方法和定位模型得到了相应的图形信息,利用的图像处理技术,完成了位置特征和环境特征的识别。基于NAO机器人坐标系,获取环境特征的定位信息,来通过定位实验验证了定位模型和路径规划的可行性。基于建立的典型迷宫结构图,进行了多机器人协同迷宫寻径的研究。通过实验完成了多机器人之间的信息交换,并可以实时分享周围的环境信息。建立了相应的算法,根据编制的程序,利用分享的信息,机器人可以决定如何在迷宫中进行下一步行动。由于决策信息的实时共享,多个机器人比单个机器人更高效快捷地走出迷宫。根据实验结果,得到了解决迷宫问题的效率与机器人数量的关系,为多机器人迷宫寻径问题的解决提供了有价值的研究结果。

关键词： NAO 多机器人迷宫寻径定位模型路径规划

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低成本BDS/GPS终端信号质量评估和定位模型研究

低成本BDS/GPS终端信号质量评估和定位模型研究

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作者：马宁南京师范大学

学位级别：硕士

随着GNSS(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的快速发展,卫星导航定位模块的成本越来越低廉,已成为移动智能终端的标配,低成本GNSS接收终端在大众市场得到了规模化应用。特别是2016年谷歌宣布将向开发者提供Android操作系... 详细信息

随着GNSS(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的快速发展,卫星导航定位模块的成本越来越低廉,已成为移动智能终端的标配,低成本GNSS接收终端在大众市场得到了规模化应用。特别是2016年谷歌宣布将向开发者提供Android操作系统的原始GNSS测量数据的获取接口后,基于移动智能终端等低成本GNSS设备的高精度定位成为可能。低成本GNSS接收设备价格低,体积小且易于携带,同时随着北斗(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)等卫星导航系统的逐渐成熟,以及终端接收性能的不断提升,其接收的卫星信号越来越丰富。在研究低成本GNSS接收终端信号特征的基础上,构建其更加适合的算法模型,提高导航定位精度,丰富了以往的单一采用测量型接收机高精度定位的形式,将大大拓展现有低成本终端的应用领域。本文从低成本终端的卫星信号质量评估、不同定位模型的性能评估、单系统/双系统融合定位等几方面开展了低成本BDS/GPS终端信号质量评估和定位模型研究,主要研究内容和取得的成果如下:(1)低成本BDS/GPS终端信号质量评估。研究了低成本终端和测量型接收机的信号质量差异。结果表明:测量型接收机I90 RTK(Real-time kinematic,RTK)的信号质量要明显优于本次实验中的U-blox模块和智能手机。智能手机高度角和信噪比无明显相关性,接收机和U-blox模块信噪比存在一定的相关性。华为mate20和U-blox M8P和F9P模块存在钟跳现象,华为mate20属于第三类钟跳,而U-blox M8P和F9P模块的钟跳为第一类钟跳,需要进行修复。U-blox模块的多路径效应和高度角存在一定的相关性等。(2)顾及电离层影响的低成本BDS/GPS终端伪距单点定位。研究了不同电离层模型策略对低成本终端的定位影响,并在此基础上对伪距单点定位进行了多普勒平滑。结果表明:1、实验中的低成本终端在VTEC(Vertical Total Electron Content,VTEC)电离层模型下的定位结果最优,Klobuchar模型次之,无电离层组合精度最差;2、多普勒平滑对伪距单点定位结果有明显提升。(3)低成本BDS/GPS终端单系统/双系统相对定位。采用伪距差分定位、载波相位差分定位模型评估低成本终端的定位性能,分析了低成本终端模糊度固定的可能性。结果发现:1、小米8和华为mate20手机的伪距差分定位较伪距单点定位精度无提升,甚至精度有所降低,具体原因有待分析。2、在RTK定位浮点解模式下,华为mate20定位无法收敛,精度差。小米8和U-blox M8P和F9P模块浮点解收敛快,精度高。3、在RTK固定解模式下,小米8和华为mate20的固定率极低,定位有明显偏差,存在明显的模糊度固定错误;U-blox M8P,在GPS系统下固定率较高,而BDS系统固定率极低。U-blox F9P的固定解精度能够达到毫米级,甚至优于测量型接收机I90 RTK。

关键词：低成本终端 BDS/GPS 信号质量评估定位模型精度评价

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建立完全植入式静脉输液港导管尖端位置定位模型的临床研究

建立完全植入式静脉输液港导管尖端位置定位模型的临床研究

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作者：钱量广州医科大学

学位级别：硕士

【研究背景】作为肿瘤常规治疗的重要静脉输注通道,完全植入式静脉输液港（TIVAP）已经成为肿瘤化疗方案的首选装置。导管尖端位置是导管相关性血栓形成的独立危险因素,直接关系到TIVAP使用的稳定性和安全性,然而目前国内外都缺乏统一的... 详细信息

【研究背景】作为肿瘤常规治疗的重要静脉输注通道,完全植入式静脉输液港（TIVAP）已经成为肿瘤化疗方案的首选装置。导管尖端位置是导管相关性血栓形成的独立危险因素,直接关系到TIVAP使用的稳定性和安全性,然而目前国内外都缺乏统一的TIVAP操作规范和定位方法。【研究目的】本研究旨在通过回顾性分析我科接受TIVAP植入术患者的相关数据,统计导管尖端位置的达标率以及重要并发症的发生率,构建更加准确的导管尖端位置定位模型,使TIVAP导管尖端位置定位工作更加准确、易行。【研究方法】本研究为回顾性研究,统计2018-2023年在中山大学附属第七医院麻醉科接受TIVAP手术患者的相关数据,纳入胸骨长度、锁骨长度、胸6椎体长度、隆突至胸6椎体中点距离等八个自变量,对统计数据进行多因素回归分析并构建多元线性回归方程。通过对比模型定位法和透视法的达标率,评价定位模型的有效性。【研究结果】 1、本研究采取逐步回归法进行多因素线性回归分析,使用F检验进行模型总体显著性检验,统计量F对应的P值小于0.001,定位模型通过总体显著性检验。2、对定位模型拟合优度进行分析,取R方值（0.283）最大的模型作为最优定位模型;3、对最优定位模型进行自相关性分析,采取D-W检验获得D-W值为1.941,定位模型不存在自相关性,模型构建较好。4、定位模型残差值进行正态性检验,残差数据呈标准正态分布,数据方差齐性、独立性条件符合。5、使用t检验进行定位模型回归系数的显著性检验,六个自变量对应t检验的P值结果均小于0.05,呈现出显著性特征。6、Y1（右侧胸锁关节至胸6椎体右侧缘中点的距离）、Y2（根据定位模型获取的Y1预测值）、Y3（透视法放置导管产生的右侧胸锁关节至导管尖端的实际距离）三组数据进行两两分组比较,Y1和Y2两组数据之间的差异性没有统计学意义（P值>0.05）,Y1和Y3、Y2和Y3两组数据之间的差异性有统计学意义（P值<0.05）。7、模型定位法和透视法T6达标率存在一致性但一致性较差;模型定位法T6达标率为56.11%,高于透视法T6达标率47.88%,差别具有统计学意义（P值<0.05）。8、模型定位法和透视法T5-7达标率不存在一致性;模型定位法T5-7达标率为96.01%,高于透视法T5-7达标率88.28%,差别具有统计学意义（P值<0.05）。【研究结论】 1、本研究以胸6椎体为标准,采用透视法进行TIVAP导管尖端定位,术后CRT的发生率为6.7%,CRBI的发生率为3.4%。2、本研究成功构建定位模型:Y1=2.338+0.018×体重+1.708×身高+0.09×X1-0.148×X2+1.164×X3+0.452×X4（Y1:右胸锁关节至胸6椎体右侧缘中点距离;X1:胸骨长度;X2:锁骨长度;X3:胸6椎体长度;X4:隆突至胸6椎体中点距离）。3、模型定位法拥有比透视定位法更高的准确率,而且可以减少术中透视时间和辐射暴露,临床应用价值明确。

关键词：导管尖端完全植入式静脉输液港定位模型

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针对迷宫寻径问题NAO多机器人定位模型和路径规划研究

针对迷宫寻径问题NAO多机器人定位模型和路径规划研究

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作者：伊勒曼哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近些年来，在移动机器人领域人们取得了巨大的进步，人们对低成本高性能的机器人的研究成为了学界的研究热点之一。\n 定位和路径规划是机器人协作和多机器人系统是一个重要研究方向。本文基于多NAO机器人搭建实验平台，研究了机器... 详细信息

近些年来，在移动机器人领域人们取得了巨大的进步，人们对低成本高性能的机器人的研究成为了学界的研究热点之一。\n 定位和路径规划是机器人协作和多机器人系统是一个重要研究方向。本文基于多NAO机器人搭建实验平台，研究了机器人的定位模型、路径规划和走迷宫寻径问题。根据所建立的图像处理方法和定位模型得到了相应的图形信息，利用的图像处理技术，完成了位置特征和环境特征的识别。基于 NAO机器人坐标系，获取环境特征的定位信息，来通过定位实验验证了定位模型和路径规划的可行性。\n 基于建立的典型迷宫结构图，进行了多机器人协同迷宫寻径的研究。通过实验完成了多机器人之间的信息交换，并可以实时分享周围的环境信息。建立了相应的算法，根据编制的程序，利用分享的信息，机器人可以决定如何在迷宫中进行下一步行动。由于决策信息的实时共享，多个机器人比单个机器人更高效快捷地走出迷宫。根据实验结果，得到了解决迷宫问题的效率与机器人数量的关系，为多机器人迷宫寻径问题的解决提供了有价值的研究结果。

关键词：多机器人迷宫寻径定位模型路径规划

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高精度GNSS单点定位模型质量控制及预警

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测绘学报 2013年第4期42卷 631-631页

作者：许长辉中国科学院大学资源与环境学院北京100049

差分GPS（如RTK）通过消除基准站与流动站之间的公共性和相关性误差提高定位精度，这种技术要求流动站与基准站之间的距离有一定的限制。为了克服这种限制，精密单点定位技术采用精密星历和钟差改正数据获得绝对坐标系下的高精度坐标。... 详细信息

差分GPS（如RTK）通过消除基准站与流动站之间的公共性和相关性误差提高定位精度，这种技术要求流动站与基准站之间的距离有一定的限制。为了克服这种限制，精密单点定位技术采用精密星历和钟差改正数据获得绝对坐标系下的高精度坐标。虽然目前精密单点定位模型及各种改正模型已基本建立，通过最小二乘或卡尔曼滤波估计方法能够获得最优估计。当观测值存在粗差或系统误差时，估计坐标发生偏差或系统性偏差，导致解算坐标精度下降。为了提高解算精度，需要研究模型质量控制及高精度单点定位模型。同时，当偏差超过限值时，需要提供相应的预警信息。

关键词：定位模型质量控制预警信息高精度单点 GNSS 绝对坐标系定位技术

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基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型设计

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生物医学工程学进展 2018年第2期39卷 63-68页

作者：李修寒竺明月印佳殷悦嵇敏洁吴小玲南京医科大学生物医学工程系南京210029

目的该文设计了基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型,为实现人体内胶囊内镜的定位奠定理论基础。方法根据Biot-Savart定律及环形电流的空间磁场分布模型,建立了全新的旋转定位模型;采用GF708型单轴磁传感器对磁场数据进行获取,并... 详细信息

目的该文设计了基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型,为实现人体内胶囊内镜的定位奠定理论基础。方法根据Biot-Savart定律及环形电流的空间磁场分布模型,建立了全新的旋转定位模型;采用GF708型单轴磁传感器对磁场数据进行获取,并对旋转测量的定位数据进行求解。结果永磁体位于平面内随机位置时定位结果显示,磁体距离圆心r平均误差为0.19 cm,永磁体所在半径与正北方向的偏转角的平均误差为0.019 rad,永磁体轴向同所在半径所成夹角α的平均误差为0.049 rad,实验结果证明该设计切实可行。结论旋转检测具有复杂度低、精度高、成本低等优点,对人体内胶囊内镜的定位具有潜在的应用价值。

关键词： GF708磁传感器定位模型旋转测量胶囊内镜

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星载SAR图像定位模型综述及分析

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河南大学学报（自然科学版） 2020年第5期50卷 560-569页

作者：范明虎赵建辉田军锋左宪禹沈夏炯葛强魏丹河南大学河南省大数据分析与处理重点实验室河南开封475004 河南大学计算机与信息工程学院河南开封475004

定位是星载SAR图像几何处理的关键内容之一.论文主要综述几种常见的定位模型,列出他们的基本方程式,简要分析他们的优缺点.这些模型包括一般多项式模型、有理函数模型、共线方程模型、距离-多普勒模型和SAR影像模拟模型.同时,还简要介... 详细信息

定位是星载SAR图像几何处理的关键内容之一.论文主要综述几种常见的定位模型,列出他们的基本方程式,简要分析他们的优缺点.这些模型包括一般多项式模型、有理函数模型、共线方程模型、距离-多普勒模型和SAR影像模拟模型.同时,还简要介绍了一些相关研究.最后展望了这些模型的发展.这些内容可以为SAR图像定位模型的选择和进一步研究提供参考.

关键词：星载SAR图像定位模型多项式有理函数共线方程距离-多普勒 SAR图像模拟

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基于极点对称模态分解的配电网故障区域定位模型

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电子设计工程 2023年第14期31卷 71-74,79页

作者：李情孙建梁雪青宋佳骏宋强洪梓铭广东电网责任有限公司广州供电局广东广州510000 南方电网深圳数字电网研究院有限公司广东深圳518000

针对目前的配电网故障区域定位方法均受噪声影响,导致定位误差较大的问题,提出基于极点对称模态分解的配电网故障区域定位模型构建方法。利用极点对称模态分解方法分解配电网各区域采样数据,并搜索所有极点。构建故障区域定位判断函数,... 详细信息

针对目前的配电网故障区域定位方法均受噪声影响,导致定位误差较大的问题,提出基于极点对称模态分解的配电网故障区域定位模型构建方法。利用极点对称模态分解方法分解配电网各区域采样数据,并搜索所有极点。构建故障区域定位判断函数,计算对称模态分解方差。引入故障区域上下游判断函数,确定最初的搜索间隔。创建网络拓扑描述矩阵,按故障判据进行故障定位,并判定故障最小区域,构建有向分层模型,完成配电网故障区域定位。仿真结果表明,该模型故障区域辨识结果与实际区域一致,且与实际故障电流正序分量相角检测的数值误差最大为0.09°,具有精准定位结果。

关键词：极点对称模态分解配电网故障定位模型搜索间隔

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演进路径、作用机理及定位模型:城市重大项目的分析视角

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城乡规划 2013年第1期 10-21页

作者：李昕同济大学

重大项目已成为城市发展的重要景观和动力机制。在推动城市转型发展和价值实现等方面发挥着战略性作用。从管理学角度,城市规划作为公共政策范畴,重大项目引导城市发展的演进路径、作用机理不同于普通项目。这使得研究重大项目管理定位... 详细信息

重大项目已成为城市发展的重要景观和动力机制。在推动城市转型发展和价值实现等方面发挥着战略性作用。从管理学角度,城市规划作为公共政策范畴,重大项目引导城市发展的演进路径、作用机理不同于普通项目。这使得研究重大项目管理定位,并把它从城市管理层面和项目管理层面分离出来成为实践的必然。

关键词：演进路径作用机理定位模型重大项目

来源：评论

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