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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

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限定检索结果

文献类型

70 篇 专利

馆藏范围

70 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 东南大学
3 篇 上海交通大学
2 篇 淮安中科晶上智能...
2 篇 广东顺德中山大学...
2 篇 北京安易康科技有...
2 篇 成都雷通科技有限...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 山东省科学院自动...
2 篇 西南交通大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 杭州宇称电子技术...
2 篇 南昌工程学院
2 篇 国网湖北省电力有...
2 篇 上海钛米机器人股...
2 篇 华南理工大学
2 篇 北京大唐高鸿数据...
2 篇 中山大学
1 篇 中国航发南方工业...
1 篇 上海华力微电子有...
1 篇 天津大学

作者

2 篇 陈庆春
2 篇 刘树衎
2 篇 田斌
2 篇 刘琪
2 篇 陈涵秋
2 篇 王策
2 篇 刘鉴霆
2 篇 彭湃
2 篇 何梦凡
2 篇 徐玮巍
2 篇 王军
2 篇 李佳壕
2 篇 石晶林
2 篇 杨招兵
2 篇 徐利伟
2 篇 李毅
2 篇 陈祎
2 篇 郑桂斌
2 篇 李翰林
2 篇 邬晶

语言

70 篇 中文

检索条件"主题词=定位目标位置"

共 70 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

用于在导航地图中定位目标位置的方法及装置

用于在导航地图中定位目标位置的方法及装置

引用

作者：唐帅孙铎德国因戈尔施塔特

本申请涉及一种用于在导航地图中定位目标位置的方法，该方法包括：分别获取至少一个参考地图图像和位于参考地图图像中的参考位置；在导航地图中搜索与参考地图图像匹配的目标地图图像；根据参考位置在至少一个参考地图图像中的定位，... 详细信息

标准号: CN111380537A

本申请涉及一种用于在导航地图中定位目标位置的方法，该方法包括：分别获取至少一个参考地图图像和位于参考地图图像中的参考位置；在导航地图中搜索与参考地图图像匹配的目标地图图像；根据参考位置在至少一个参考地图图像中的定位，在目标地图图像中，对应地定位与参考位置匹配的目标位置。该方法实现了根据参考地图图像中的参考位置，获得在导航地图中对应的目标位置的目的，尤其是当参考位置是纸质地图或其它地图应用程序中的位置时，可以通过上述方法实现在导航地图中，寻找与该参考位置对应的目标位置目的，因此提升了导航效率，提高了出行效率。本申请还涉及一种用于在导航地图中定位目标位置的装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

关键词：地图图像参考位置导航地图目标位置参考定位目标位置匹配计算机可读存储介质地图应用程序计算机设备纸质地图申请搜索出行

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一种被动式光学检测目标位置的定位系统

一种被动式光学检测目标位置的定位系统

引用

作者：张俊伟喻承恩孟望董天畅申翠平叶子嘉叔雨花邵速蔡青杨迪周琢琳陈立军 412002 湖南省株洲市芦淞区董家塅

本申请公开了一种被动式光学检测目标位置的定位系统，包括：若干可见光收发节点，被安装布置在场地内的各个设定位置，用于向场地内的各个设定照明区域发射被赋予唯一的ID信息的窄光束进行照明、接收来自目标反射的可见光并调节出所述... 详细信息

标准号: CN117630817A

本申请公开了一种被动式光学检测目标位置的定位系统，包括：若干可见光收发节点，被安装布置在场地内的各个设定位置，用于向场地内的各个设定照明区域发射被赋予唯一的ID信息的窄光束进行照明、接收来自目标反射的可见光并调节出所述可见光的相关数据信息；中央信息处理单元，与各个可见光收发节点信号连接，用于根据来自目标反射的可见光并调节出所述可见光的ID信息进行定位解算，得到定位目标位置。本申请利用可见光通信以及目标表面的反射特性实现被动式定位目标，其自身特点可以为现有的室内定位系统提供一种有益的补充，并且在一些限制比较多的场合发挥更积极地作用，例如禁止使用手机的医院、机场内部分区域。

关键词：可见光目标反射被动式收发中央信息处理单元定位目标位置室内定位系统可见光通信定位目标定位系统反射特性光学检测节点信号禁止使用目标表面目标位置数据信息照明区域分区域窄光束解算手机申请发射补充赋予机场

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一种目标定位方法、远距离激光清洗方法及系统

一种目标定位方法、远距离激光清洗方法及系统

引用

作者：文昌斌李震刘鉴霆李涛李翰林郑桂斌印云刚姚智 434000 湖北省荆州市沙市区共青路15号

本发明涉及目标定位方法，向目标物分别发射第一束圆环激光和第二束圆环激光，以在目标物上分别形成第一激光圆环和第二激光圆环；由第一图像采集设备和第二图像采集设备分别拍摄第一激光圆环的第一图像，以及第二激光圆环的第二图像；... 详细信息

标准号: CN115307559A

本发明涉及目标定位方法，向目标物分别发射第一束圆环激光和第二束圆环激光，以在目标物上分别形成第一激光圆环和第二激光圆环；由第一图像采集设备和第二图像采集设备分别拍摄第一激光圆环的第一图像，以及第二激光圆环的第二图像；识别第一图像中的第一激光圆环，并获取圆环直径和圆心位置，以及识别第二图像中的第二激光圆环，并获取圆环直径和圆心位置；若第一激光圆环和第二激光圆环的直径相同，且同心度满足预设范围，则目标定位成功，反之，则重新调整第一束圆环激光和第二束圆环激光的发射方位，并重复上述步骤。有益效果为：根据圆环直径定位距离，以及根据双圆环同心度定位目标位置，实现对目标精准定位，以利于后续进行激光清洗。

关键词：圆环激光图像图像采集设备目标定位圆心位置目标物同心度定位目标位置定位距离激光清洗精准定位重新调整发射预设拍摄重复成功

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直方图噪声抑制寻峰测距实现方法及其应用

直方图噪声抑制寻峰测距实现方法及其应用

引用

作者：何梦凡许鹤松沈昕嘉 310000 浙江省杭州市滨江区浦沿街道东信大道66号5号楼301室

本申请提出了直方图噪声抑制寻峰测距实现方法及其应用，包括以下步骤S00、获取直方图数据，并将该数据存储于寄存器中；其中，每个数据分别对应一个时间bin，以X(i)表示第i个bin中的数据，bin表示一个TDC时间分辨率；S10、将相邻两个bi... 详细信息

标准号: CN117784156A

本申请提出了直方图噪声抑制寻峰测距实现方法及其应用，包括以下步骤S00、获取直方图数据，并将该数据存储于寄存器中；其中，每个数据分别对应一个时间bin，以X(i)表示第i个bin中的数据，bin表示一个TDC时间分辨率；S10、将相邻两个bin中的X(i)数据相减得到Y(i)；其中，Y(i)=X(i+1)‑X(i)，X(i)共n个数据对应n个bin，Y(i)共n‑1个数据；S20、搜索Y(i)数据中结果为正且值最大的Y对应bin的位置i，得到目标位置t=i+1。本申请可解决噪声过高原始直方图直接寻峰方案无法定位目标位置的问题。

关键词：测距定位目标位置时间分辨率原始直方图直方图数据目标位置数据存储数据对应数据相减噪声抑制寄存器直方图申请噪声搜索应用

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一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质

一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质

引用

作者：王宇涵张昭乔秀杰张楚彭甜纪捷黄凤芝陈杰陈佳雷 223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

本发明公开了一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质，所述方法包括获取各个摄像头的画面，对待检测视频进行目标标注，得到行人目标跟踪数据集，以不同角度摄像头监控的画面为平面建立两级坐标系，联合定位目标位置并记... 详细信息

标准号: CN118037764A

本发明公开了一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质，所述方法包括获取各个摄像头的画面，对待检测视频进行目标标注，得到行人目标跟踪数据集，以不同角度摄像头监控的画面为平面建立两级坐标系，联合定位目标位置并记录；构建包括GOLO模型和Social‑DWTimesNet模型的轨迹预测模型S‑GOLO；将对两级坐标系中的行人历史轨迹进行跟踪，将跟踪结果统一输入到轨迹预测模型S‑GOLO中，实现行人轨迹的初步预测；使用PBT算法优化Social‑DWTimesNet模型的核心参数，得到优化后的轨迹预测模型；通过优化后的轨迹预测模型得到行人定位和轨迹预测的结果。本发明提高了行人定位的准确度，对模型的改进使其能够更快速而精确地预测轨迹，实现了低成本下高精度的行人异常轨迹预警。

关键词：轨迹预测异常轨迹两级预警定位目标位置摄像头监控摄像头准确度多摄像头跟踪结果核心参数历史轨迹目标跟踪算法优化预测轨迹低成本数据集构建标注优化视频室内跟踪检测预测记录改进联合统一

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基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置

基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置

引用

作者：李锋蔡臻魏楚强吴登权张笑欣李智全林漪楠张欣琳王栋 510650 广东省广州市天河区天源路789号

本发明公开了一种基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置，方法包括下述步骤：采集无人驾驶车辆行车过程中移动目标的连续视频帧，得到移动目标轨迹状态矢量；定义粒子群集合，使用贝叶斯边缘图像滤波去除视频帧图像背景，提取... 详细信息

标准号: CN114898330A

本发明公开了一种基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置，方法包括下述步骤：采集无人驾驶车辆行车过程中移动目标的连续视频帧，得到移动目标轨迹状态矢量；定义粒子群集合，使用贝叶斯边缘图像滤波去除视频帧图像背景，提取特征点，初始化粒子群并计算特征点概率分布密度；建立移动目标轨迹线性方程组，并使用粒子群求解方程组多个近似解，计算粒子聚集度；根据粒子聚集度判断目标表征变化情况，并定位目标位置，描述运动轨迹，追踪目标状态，确定行车状态。本方法将目标识别和跟踪过程转换为利用粒子群求解多个特征目标轨迹线性方程组的问题，解决了复杂场景下机器视觉识别错误、跟踪目标容易丢失的问题，保证了行车安全。

关键词：粒子群无人驾驶车辆移动目标轨迹线性方程组粒子聚集目标识别和跟踪定位目标位置机器视觉识别连续视频帧求解方程组视频帧图像边缘图像复杂场景概率分布跟踪目标过程转换基于机器目标表征目标识别目标状态特征目标提取特征行车过程行车状态移动目标运动轨迹状态矢量行车安全贝叶斯初始化近似解特征点求解滤波去除集合视觉采集追踪保证

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一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪方法

一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪方法

引用

作者：龙承念杨招兵邬晶 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪算法，包括如下步骤：步骤1)提取当前帧目标位置的目标特征；步骤2)根据目标特征计算响应分数，定位目标位置以及获取目标尺度；步骤3)空间正则矫正；步骤4)模型训练更新，在预测的... 详细信息

标准号: CN110378932B

本发明公开了一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪算法，包括如下步骤：步骤1)提取当前帧目标位置的目标特征；步骤2)根据目标特征计算响应分数，定位目标位置以及获取目标尺度；步骤3)空间正则矫正；步骤4)模型训练更新，在预测的新的目标位置周围区域重新提取特征，输入到相关滤波框架，求解一个岭回归模型，得出相关滤波。本发明充分利用相关滤波跟踪算法的速度和精度，挖掘空间正则在相关滤波框架中发挥的作用，从而提出空间正则惩罚矩阵的反馈矫正，采用了一种光流跟踪的辅助矫正手段，融入空间正则矫正的框架中去，同时考虑时效性提出一种激活机制去控制光流跟踪法的闭合从而节省计算资源加快跟踪速度。

关键词：滤波矫正光流跟踪目标特征目标位置矩阵定位目标位置闭合跟踪算法回归模型获取目标计算资源模型训练视觉跟踪提取特征周围区域时效性求解算法尺度激活惩罚反馈跟踪挖掘响应融入预测更新

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目标对象的定位方法及装置、电子设备、存储介质

目标对象的定位方法及装置、电子设备、存储介质

引用

作者：苏至钒潘晶夏知拓金宇赢冯义兴 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室

本申请提供了一种目标对象的定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取激光雷达的第一点云数据以及深度相机采集的深度信息；将深度信息投影到激光雷达坐标系下，获得第二点云数据；分别对第一点云数据和第二点云数据进... 详细信息

标准号: CN112927298A

本申请提供了一种目标对象的定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取激光雷达的第一点云数据以及深度相机采集的深度信息；将深度信息投影到激光雷达坐标系下，获得第二点云数据；分别对第一点云数据和第二点云数据进行直线检测，获得对应的多条第一直线段以及多条第二直线段；根据第二直线段的端点与多条第一直线段包含的平行线的端点之间的距离，确定目标对象的边界。本申请在无二维码和辅助导向机构的前提下也能定位目标位置，大大提高了对准成功率。

关键词：点云数据线段激光雷达目标对象深度信息直线段平行线定位方法及装置定位目标位置辅助导向机构存储介质电子设备深度相机直线检测二维码成功率申请投影对准采集

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一种基于轻量化改进Unet语义分割网络的单目标定位方法

一种基于轻量化改进Unet语义分割网络的单目标定位方法

引用

作者：张铭芮刘佶锟 210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明公开了一种基于轻量化改进Unet语义分割网络的单目标定位方法，包括：对采集的图像中目标像素区域进行语义标注；搭建轻量化改进的Unet语义分割网络；使用改进后的Unet语义分割网络对采集的图像进行训练；使用训练集中姿态位置较... 详细信息

标准号: CN117237620A

本发明公开了一种基于轻量化改进Unet语义分割网络的单目标定位方法，包括：对采集的图像中目标像素区域进行语义标注；搭建轻量化改进的Unet语义分割网络；使用改进后的Unet语义分割网络对采集的图像进行训练；使用训练集中姿态位置较好的图像训练结果来提取模板；使用训练好的权重文件通过Unet语义分割网络实时处理输入的图像；将模板图像进行旋转、缩放操作直到其在预测结果图像中遍历匹配到目标，实现根据匹配参数定位目标位置。本发明引入Ghost模块、Ghost瓶颈以及SE注意力机制对其进行轻量化改进，实现保持Unet原有的识别精度并且预测速度提高了18％。本发明能快速且准确地定位识别目标的姿态与位置，为后续的对目标实时跟踪的运动控制打下技术支持。

关键词：语义分割轻量化图像改进网络采集定位目标位置目标像素区域注意力机制技术支持模板图像匹配参数实时处理实时跟踪缩放操作图像训练语义标注预测结果运动控制姿态位置单目标原有的遍历权重匹配瓶颈引入预测

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机械手系统的控制方法、装置、系统、存储介质及设备

机械手系统的控制方法、装置、系统、存储介质及设备

引用

作者：不公告发明人新加坡安森路10号国际大厦#25-17

本申请涉及机械手系统的控制方法、装置、系统、存储介质及设备。机械手系统包括控制装置和机械手；机械手包括驱动单元；驱动单元包括减速器；其中，机械手系统的控制方法包括：向机械手发送运动指令，运动指令用于指示机械手到达目标... 详细信息

标准号: CN114750145A

本申请涉及机械手系统的控制方法、装置、系统、存储介质及设备。机械手系统包括控制装置和机械手；机械手包括驱动单元；驱动单元包括减速器；其中，机械手系统的控制方法包括：向机械手发送运动指令，运动指令用于指示机械手到达目标位置；向所述至少部分驱动单元发送微调指令，微调指令用于指示驱动单元中的至少部分驱动单元以低行程进行微调。采用本申请的技术方案可以提高机械手定位目标位置的精度。

关键词：机械手驱动单元机械手系统微调指令减速器定位目标位置指示驱动单元存储介质发送运动控制装置目标位置运动指令申请发送

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