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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

55 篇 专利

馆藏范围

55 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 北京航空航天大学
2 篇 保定赛瑞电力科技...
2 篇 国网江苏省电力有...
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 天津大学
2 篇 同济大学
2 篇 国网江苏省电力有...
2 篇 中国计量大学
2 篇 深圳市城市交通规...
2 篇 中国人民解放军91...
2 篇 广州竞远安全技术...
2 篇 吉林大学
2 篇 成都智数医联科技...
2 篇 国网新疆电力有限...
2 篇 中国人民解放军陆...
2 篇 南京理工大学
2 篇 福建哈工大工程技...
1 篇 深圳市鸿合创新信...
1 篇 北京国创富盛通信...
1 篇 联合汽车电子有限...

作者

2 篇 吕畅
2 篇 蔡天渊
2 篇 石迎彬
2 篇 郭亚平
2 篇 黄志军
2 篇 潘炜
2 篇 王国胜
2 篇 袁旭
2 篇 安玉刚
2 篇 王明亚
2 篇 朱健
2 篇 麦蕾
2 篇 梁繁荣
2 篇 常骐川
2 篇 陈振武
2 篇 许宏
2 篇 秦淑琪
2 篇 黄小春
2 篇 田锋
2 篇 杨晨曦

语言

55 篇 中文

检索条件"主题词=定位算法模块"

共 55 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于前端融合的航向角计算方法

一种基于前端融合的航向角计算方法

引用

作者：黄小春李瑞峰常骐川霍光磊 362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼

本发明机器人航向角计算方法领域，具体是公开一种基于前端融合的航向角计算方法，包括惯导模块、前端融合模块和定位算法模块，惯导模块输出原始IMU数据，定位算法模块计算处理得出位姿数据，前端融合模块包括卡尔曼滤波单元和运动模... 详细信息

标准号: CN111879323A

本发明机器人航向角计算方法领域，具体是公开一种基于前端融合的航向角计算方法，包括惯导模块、前端融合模块和定位算法模块，惯导模块输出原始IMU数据，定位算法模块计算处理得出位姿数据，前端融合模块包括卡尔曼滤波单元和运动模型计算单元，前端融合模块接收位姿数据和原始IMU数据处理得到包括航向角、角速度和线加速度的融合IMU数据输出给定位算法模块，其航向角计算方法以定位算法模块输出的位姿数据作为观测实现航向角增量卡尔曼滤波的方法；还有采用运动模型进行更新的航向角输出方法，该方法能够实现为定位算法提供一个较准确的航向角估计，可及时修正定位算法在配准时偶发的位置丢失问题，提升定位的可靠性和稳定性。

关键词：航向角定位算法模块融合模块位姿数据卡尔曼滤波定位算法运动模型发明机器人计算处理计算单元模块输出数据处理数据输出输出融合观测修正更新

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一种局域网故障定位系统

一种局域网故障定位系统

引用

作者：刘新闻何小德陈宗朗张燕王云凤袁旭吕畅麦蕾朱加任会军 510635 广东省广州市天河区五山路371-1号中公教育大厦2609

本发明公开了一种局域网故障定位系统，包括局域网拓扑数据库、网络异常行为数据库、网络异常定位算法模块、拓扑管理模块、SNMP协议模块以及带外故障定位服务器侧模块；所述SNMP协议模块、拓扑管理模块以及局域网拓扑数据库依次电信号... 详细信息

标准号: CN110611596B

本发明公开了一种局域网故障定位系统，包括局域网拓扑数据库、网络异常行为数据库、网络异常定位算法模块、拓扑管理模块、SNMP协议模块以及带外故障定位服务器侧模块；所述SNMP协议模块、拓扑管理模块以及局域网拓扑数据库依次电信号连接；所述局域网拓扑数据库、网络异常行为数据库以及带外故障定位服务器侧模块分别与网络异常定位算法模块电信号连接；所述带外故障定位服务器侧模块通过带外通道连接带外故障定位用户侧模块。本申请采用信息集中采集、定位策略集中生成、定位算法集中运行的思路，解决了低端网络无法定位故障，全类原因导致的网络故障难以定位，手工插/拔网线定位故障的情形下，故障定位工作效率不高的问题。

关键词：故障定位服务器局域网拓扑数据库侧模块定位算法模块网络异常行为电信号连接定位故障故障定位拓扑管理网络异常数据库故障定位系统用户侧模块带外通道定位策略定位算法工作效率网络故障信息集中连接带低端网线采集申请网络

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基于超声波的车辆空间定位方法及系统

基于超声波的车辆空间定位方法及系统

引用

作者：张凯程登良刘熙民王鹏陈恢妹 442002 湖北省十堰市车城西路167号

本发明涉及一种基于超声波的车辆空间定位方法及系统，是利用超声波测距所测数据经几何算法求得被测物在空间中所处位置，在同一个平面内放置不少于四个的多个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，发射超声波的同时计时，记下各自接... 详细信息

标准号: CN104101879B

本发明涉及一种基于超声波的车辆空间定位方法及系统，是利用超声波测距所测数据经几何算法求得被测物在空间中所处位置，在同一个平面内放置不少于四个的多个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，发射超声波的同时计时，记下各自接收到信号的时间与初值的差值,根据相应的坐标利用IQmath库函数计算出发射点的坐标进行定位。该系统包括标志位设置模块、超声波脉冲发射模块、超声波信号接收模块、温度测量模块和定位算法模块本发明的定位系统定位精度高，能有效减少测量误差，使用稳定，可有效实现车辆局部空间的精确定位。

关键词：超声波超声波信号接收模块超声波接收传感器超声波发射探头定位方法及系统定位算法模块定位系统定位温度测量模块超声波测距超声波脉冲车辆空间发射模块几何算法局部空间设置模块所处位置有效减少有效实现被测物标志位发射点库函数计时测量发射

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一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法

一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法

引用

作者：许志鑫刘儿兀王睿 200092 上海市杨浦区四平路1239号

一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法，涉及位置服务领域，包括三个步骤，一是惯性传感器定位测量算法、二是目标检测算法、三是融合算法。步骤一，惯性传感器定位测量算法：包括步伐检测算法、步长估计算法以及航向估计算法... 详细信息

标准号: CN111174781A

一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法，涉及位置服务领域，包括三个步骤，一是惯性传感器定位测量算法、二是目标检测算法、三是融合算法。步骤一，惯性传感器定位测量算法：包括步伐检测算法、步长估计算法以及航向估计算法。步骤二，目标检测算法。步骤三，融合算法，负责将惯导定位算法模块的结果与目标检测算法模块的结果进行融合，给出最终的位置坐标。基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。

关键词：目标检测算法惯性传感器算法定位测量估计算法目标检测融合算法障碍物盲道定位算法模块高精度定位可穿戴设备步伐检测反馈信息惯性导航技术实现累积误差三个步骤位置服务位置坐标行走安全行走过程用户提供标识物航向预警联合融合警告脱离服务

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一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统

一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统

引用

作者：潘晴宇顾晨孔令傑赵磊杨晨曦朱健周嘉俊眭仁杰蔡天渊杨维全 225009 江苏省扬州市维扬路179号

一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口... 详细信息

标准号: CN113702995A

一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。

关键词：定位算法模块接地线双目摄像机激光雷达通信接口机械臂挂放空间定位系统无线通信模块辅助机器人接地线连接工作效率接地铜线智能接地点夹取母线同侧

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基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法

基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法

引用

作者：王洁张陵李金良金铭石迎彬刘振国王建陈刚陈文涛于海安玉刚 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新技术产业开发区(新市区)恒达街200号

本发明公开了一种基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法，所述装置包括超声传感器阵列、供电模块、信息传输模块以及处理器模块，处理器模块分别与超声传感器阵列、信息传输模块、供电模块电性连接，处理器模块内嵌有定位... 详细信息

标准号: CN112924833A

本发明公开了一种基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法，所述装置包括超声传感器阵列、供电模块、信息传输模块以及处理器模块，处理器模块分别与超声传感器阵列、信息传输模块、供电模块电性连接，处理器模块内嵌有定位算法模块；多个超声传感器阵列布置在开关柜上，用于采集开关柜局部放电信号，定位算法模块用于根据超声传感器阵列采集的信号进行声源定位，处理器模块通过信息传输模块与远程监控终端通信连接。本发明提供的基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法，通过超声阵列传感器采集开关柜缺陷引起的局部放电信号，并进行定位分析，得到放电位置信息，极大限度地减少人工工作量，并提高了电力检修作业的准确度。

关键词：超声传感器阵列处理器模块开关柜信息传输模块局部放电检测装置定位算法模块局部放电信号供电模块远程监控终端采集传感器采集人工工作量准确度超声阵列电力检修电性连接放电位置声源定位通信连接内嵌分析

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一种基于神经网络改进算法的WiFi室内定位系统及定位方法

一种基于神经网络改进算法的WiFi室内定位系统及定位方法

引用

作者：崔韦达李泽滔 550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处

本发明公开了一种基于神经网络改进算法的WiFi室内定位系统，包括定位服务器、定位终端和无线AP节点，无线AP节点连接到定位终端，定位终端连接到定位服务器，定位服务器包括定位算法模块、Socket通信模块和数据库模块以及显示模块，Soc... 详细信息

标准号: CN107770860A

本发明公开了一种基于神经网络改进算法的WiFi室内定位系统，包括定位服务器、定位终端和无线AP节点，无线AP节点连接到定位终端，定位终端连接到定位服务器，定位服务器包括定位算法模块、Socket通信模块和数据库模块以及显示模块，Socket通信模块用于接收定位终端扫描的无线AP节点的WiFi信号强度值，并存储到数据库模块，定位算法模块读取数据库模块的WiFi信号强度值数据采用神经网络算法计算获得定位终端的位置坐标，通过显示模块将位置坐标从地图中显示。本发明采用神经网络算法，进行数据的处理和反馈，实现室内wifi定位，大大提高了定位精度和准确性。

关键词：定位终端定位服务器数据库模块无线AP 定位算法模块神经网络算法位置坐标显示模块读取室内定位系统节点连接神经网络数据采用算法存储扫描室内反馈改进

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一种基于Android平台的地铁导盲系统及方法

一种基于Android平台的地铁导盲系统及方法

引用

作者：杨行刘源包建东王子豪章加兵徐文从光涛邢宗义 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于Android平台的地铁导盲系统及方法。该系统包括硬件模块、定位算法模块、地图模块、语音导航模块和操作界面。方法为：在地铁站中的导盲带、售票处和垂直电梯位置布置蓝牙传感器，将盲道划分为不同的网格点作为待... 详细信息

标准号: CN110121142A

本发明公开了一种基于Android平台的地铁导盲系统及方法。该系统包括硬件模块、定位算法模块、地图模块、语音导航模块和操作界面。方法为：在地铁站中的导盲带、售票处和垂直电梯位置布置蓝牙传感器，将盲道划分为不同的网格点作为待测点；用户打开Android平台中的操作界面，选择目的地；Android平台获取蓝牙信号序列，并上传至云服务器；Android平台采集地铁站环境中蓝牙信号的RSSI值以及用户在各个方向的加速度值和方位角信息，上传到定位算法模块，定位算法模块进行用户定位，规划导航路线；语音导航模块进行语音导航，在关键点使用语音提示导航信息，将用户导航至目的地。本发明具有携带简便、成本低、定位精度高、智能化导航的优点。

关键词：定位算法模块语音导航模块操作界面蓝牙信号地铁站规划导航路线定位精度高方位角信息蓝牙传感器垂直电梯导航信息导盲系统地图模块位置布置硬件模块用户导航用户定位语音导航语音提示云服务器待测点关键点网格点智能化导盲盲道上传地铁采集携带

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一种低空无人机被动声探测装置及方法

一种低空无人机被动声探测装置及方法

引用

作者：王峰唐旭王银 710000陕西省西咸新区沣西新城总部经济园区先河之星1号楼1单元1801号、1802号

本发明提供一种低空无人机被动声探测装置及方法，所述探测装置包括声传感器模块、多通道数据采集模块、无线传输模块I、声定位算法模块和上位机显示模块；所述声传感器模块用于搜集低空无人机辐射噪声信号；所述多通道数据采集模块用... 详细信息

标准号: CN110441735A

本发明提供一种低空无人机被动声探测装置及方法，所述探测装置包括声传感器模块、多通道数据采集模块、无线传输模块I、声定位算法模块和上位机显示模块；所述声传感器模块用于搜集低空无人机辐射噪声信号；所述多通道数据采集模块用于将辐射噪声信号转换为数字信号；所述无线传输模块I用于传输数字信号；所述声定位算法模块用于数字信号的处理；所述上位机显示模块用于显示数字信号和语音报警；本发明能够在较复杂的外界环境正常工作，可探测的距离比传统的声探测定位方法更远；不仅能够有效探测入侵低空空域无人机等慢小飞行目标，而且随时对其进行准确定位和跟踪，从而提高了低空预警防御系统的能力。

关键词：数字信号多通道数据采集模块上位机显示模块定位算法模块辐射噪声信号无线传输模块声传感器探测装置传输数字信号低空空域低空预警飞行目标外界环境有效探测语音报警准确定位被动声传统的距离比可探测声探测防御系统搜集入侵跟踪转换

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高实时性航天器自主保障故障定位平台

高实时性航天器自主保障故障定位平台

引用

作者：于劲松韩丹阳刘浩唐荻音李鑫 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开高实时性航天器自主保障故障定位平台，解决故障模式知识获取瓶颈，实现大规模复杂系统高时效性故障定位，并作为核心功能开发可供工程应用的实时故障定位平台。结合航天器设计需要、设计人员习惯、对航天器故障模式的知识积... 详细信息

标准号: CN113608910A

本发明公开高实时性航天器自主保障故障定位平台，解决故障模式知识获取瓶颈，实现大规模复杂系统高时效性故障定位，并作为核心功能开发可供工程应用的实时故障定位平台。结合航天器设计需要、设计人员习惯、对航天器故障模式的知识积累，在前期故障模式分析基础上，完成标准化故障模式知识采集录入模板、与采集数据周期匹配的实时故障定位算法模块开发，并以此开发满足国际标准、模块化开放架构的实用化高实时性故障定位平台。

关键词：故障定位故障模式高实时性实时故障航天器采集数据周期定位算法模块故障模式分析航天器设计定位平台复杂系统工程应用核心功能知识采集知识获取知识积累模块化时效性开发录入匹配架构标准化瓶颈开放

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