检索结果-内蒙古大学图书馆

半导体光电 2015年第4期36卷 618-621页

作者：陈戈张铮李振波陈佳品上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

提出了一套针对无线节点空间定位的修正算法。首先提出了一种抽样后求点估计的方法,消除了GPS信息误差造成的影响,然后通过分治法的策略来选取锚节点,保证锚节点的可靠性,普通节点可以通过锚节点与本身进行定位求概率分布,继而修正拓扑... 详细信息

提出了一套针对无线节点空间定位的修正算法。首先提出了一种抽样后求点估计的方法,消除了GPS信息误差造成的影响,然后通过分治法的策略来选取锚节点,保证锚节点的可靠性,普通节点可以通过锚节点与本身进行定位求概率分布,继而修正拓扑,最后通过一个竞争机制来进行有序的网络拓扑坐标修正。实际测试达到了预期的效果。通过该算法,可以在较低功耗下将无线传感网络的定位精度提高,使得无线传感网络能够适应高定位精度的要求。

关键词：无线传感网络定位算法锚节点分治法

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定位算法的性能分析和计算机辅助安装系统

定位算法的性能分析和计算机辅助安装系统

引用

作者：曲胜彤哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

工件定位指的是工件被任意固定在工作台上，确定其相对于已知参考坐标系的位置和方向。在这篇论文，首先基于如下标准：(a)关于初始条件变化的鲁棒性，(b)计算结果的精度，(c)计算效率，我们对四种算法的性能做了比较和分析。然后我们... 详细信息

工件定位指的是工件被任意固定在工作台上，确定其相对于已知参考坐标系的位置和方向。在这篇论文，首先基于如下标准：(a)关于初始条件变化的鲁棒性，(b)计算结果的精度，(c)计算效率，我们对四种算法的性能做了比较和分析。然后我们重点在计算机辅助安装系统整合，CAS基于Timax数控铣床被安装验证。论文的贡献如下：\n 首先，介绍了回顾了刚体运动的数学背景。描述了广义三维定位问题作为一个欧几里德群上的最小二差乘问题。并介绍了一般工件定位的Hong-tan算法和Tangent算法，及算法的推导原理。\n 其次，介绍了对称特征的构造空间、对称子群、齐次空间，及处于不同位置对称子群的伴随变换。并介绍进行评估的两个对称定位算法(FSL算法、TSL算法)。然后简单讨论离散对称定位问题。\n 然后，对不同工件进行仿真试验，基于试验结果，根据判定准则，评估不同算法的性能。然后提出了提高对称工件定位算法鲁棒性的方法，并进行仿真试验。接下来，对周期函数的离散定位问题进行仿真试验，验证根据工件边界定位的过滤算法。\n 最后，搭建了一种基于开放式数控机床的计算机辅助系统。整合系统的的两个主要模块为：用于数据采集的探测系统和定位算法。在实际的环境下我们进行了试验操作，实验结果证明计算机辅助安装系统适合在加工过程中实时执行。

关键词：定位算法性能分析计算机辅助安装系统仿真试验

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无线传感器网络自适应蚁群定位算法研究

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压电与声光 2016年第1期38卷 178-182页

作者：张淋江乔芃喆河南牧业经济学院网络管理中心河南郑州450011 河南牧业经济学院信息工程系河南郑州450011

针对蚁群定位算法可能出现局部最优解而导致定位不准确的问题,提出了无线传感器网络自适应蚁群定位算法。通过将节点估计坐标移动方向离散化,将传感器定位问题转换成离散组合最优问题。定位过程中通过聚度和信息权重对传感器节点估计坐... 详细信息

针对蚁群定位算法可能出现局部最优解而导致定位不准确的问题,提出了无线传感器网络自适应蚁群定位算法。通过将节点估计坐标移动方向离散化,将传感器定位问题转换成离散组合最优问题。定位过程中通过聚度和信息权重对传感器节点估计坐标向各个方向移动的概率进行修正,解决了定位结果收敛于局部最优解的问题。仿真结果表明,自适应蚁群定位算法比传统蚁群定位算法具有更低的定位误差。

关键词：无线传感器网络自适应蚁群算法组合优化定位算法定位误差估计坐标

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RFID拓扑网络节点定位算法的应用

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2015年第2期34卷 244-248页

作者：肖响辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105

针对当前加油鹤管定位系统中存在的如自动化水平差、工作效率低等问题,采用RFID拓扑网络定位算法对系统的自动化水平进行改善.详细介绍了该算法的定位原理,以及该算法各种情况下为确定目标标签最佳位置而提出的处理机制.研究结果表明:... 详细信息

针对当前加油鹤管定位系统中存在的如自动化水平差、工作效率低等问题,采用RFID拓扑网络定位算法对系统的自动化水平进行改善.详细介绍了该算法的定位原理,以及该算法各种情况下为确定目标标签最佳位置而提出的处理机制.研究结果表明:该算法不仅可以对跟踪物体进行实时监控,还可以检测出阅读器的工作状态,当阅读器发生故障时,仍能对物体进行跟踪定位,具有很好的鲁棒性.

关键词：定位算法射频识别技术节点定位加油鹤管拓扑网络

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一种基于信标节点筛选的无线传感器网络定位算法

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南京邮电大学学报（自然科学版） 2012年第5期32卷 135-139页

作者：刘林峰刘倩倩王汝传南京邮电大学计算机学院江苏南京210023 南京邮电大学江苏省无线传感网高技术研究重点实验室江苏南京210003

对无线传感器网络定位算法进行了探讨,分析和研究了经典的定位算法,提出了一种基于信标节点筛选的定位算法LASBN,该算法筛选出合适的信标节点,并根据未知节点从信标节点所接收到的RSSI值设置权重,最后利用加权质心法进行未知节点的定位... 详细信息

对无线传感器网络定位算法进行了探讨,分析和研究了经典的定位算法,提出了一种基于信标节点筛选的定位算法LASBN,该算法筛选出合适的信标节点,并根据未知节点从信标节点所接收到的RSSI值设置权重,最后利用加权质心法进行未知节点的定位。理论分析和实验表明,该算法具有多项式复杂度,能有效地缩小估测误差和提高定位精度。

关键词：无线传感器网络定位算法信标节点筛选三角形内点测试法加权质心法

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激光焊接熔池图像光斑中心线性定位算法

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应用激光 2022年第6期42卷 1-7页

作者：李晓东郑州商学院信息与机电工程学院河南郑州451200

针对目前算法对激光焊接熔池图像进行光斑中心定位时,由于未能对图像信息进行有效地干扰抑制,导致该算法在中心定位过程中,存在定位精度低、定位效果差以及定位性能低的问题,提出激光焊接熔池图像光斑中心线性定位算法。该算法首先对激... 详细信息

针对目前算法对激光焊接熔池图像进行光斑中心定位时,由于未能对图像信息进行有效地干扰抑制,导致该算法在中心定位过程中,存在定位精度低、定位效果差以及定位性能低的问题,提出激光焊接熔池图像光斑中心线性定位算法。该算法首先对激光熔池图像进行去噪、干扰抑制、信息增强等处理,并依据处理结果提取图像特征;再使用Hough变换方法对图像特征参数进行变换,完成激光光斑中心信息的提取;最后通过提取的信息,实现激光光斑中心的线性定位。试验结果表明,运用该算法进行光斑中心定位时,定位精度高、定位效果好以及定位性能强。

关键词：激光焊接熔池图像光斑中心线性定位定位算法

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基于Monte Carlo的无线传感器网络定位算法

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传感器与微系统 2008年第3期27卷 58-61页

作者：李长庚李新兵谭鹏飞盛利元中南大学物理学院湖南长沙410083

无线传感器网络节点自身定位技术是无线传感器网络关键技术之一。针对目前各种定位算法存在定位精度较低的问题,提出了一种基于Monte Carlo方法的定位算法,该算法利用粒子到锚节点的距离计算各粒子的权值,通过滤波不断更新粒子的集合,... 详细信息

无线传感器网络节点自身定位技术是无线传感器网络关键技术之一。针对目前各种定位算法存在定位精度较低的问题,提出了一种基于Monte Carlo方法的定位算法,该算法利用粒子到锚节点的距离计算各粒子的权值,通过滤波不断更新粒子的集合,使粒子收敛到未知节点的位置。对非视线情况、不同锚节点个数、迭代次数及粒子数进行了定位过程仿真,并和极大似然估计定位算法进行了定位结果比较。结果表明:该算法充分利用了对节点位置估计的有效信息,一定程度上抑制了非视线误差的影响,定位精度高,稳定性好。

关键词：无线传感器网络定位算法锚节点非视线

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一种无线传感器网络环境自适应的定位算法

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计算机应用研究 2010年第10期27卷 3919-3922页

作者：衣晓刘瑜邓露海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001

针对基于接收信号强度指示(RSSI)的加权质心定位算法,研究了实际环境中节点的RSSI特性,利用加权多项式法在线拟合出信标节点间距离和接收信号功率的关系,从而不需要计算实际环境中信号衰减因子等参数而实现节点间测距,将估算的距离转换... 详细信息

针对基于接收信号强度指示(RSSI)的加权质心定位算法,研究了实际环境中节点的RSSI特性,利用加权多项式法在线拟合出信标节点间距离和接收信号功率的关系,从而不需要计算实际环境中信号衰减因子等参数而实现节点间测距,将估算的距离转换为合适的权值,再结合质心算法实现定位。MATLAB仿真结果表明,该算法具有更好的定位精度和更强的环境自适应性。

关键词：无线传感器网络定位算法加权多项式信号衰减自适应

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基于边框定界的WSN分布式全搜索定位算法

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通信学报 2012年第S2期 135-140页

作者：姚英彪曾嵘易志强杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州 310018

提出一种基于边框定界的WSN分布式全搜索定位算法.该算法通过节点测距得到邻居节点的坐标和距离信息,然后通过边框定界方法确定节点存在的位置区域,最后将位置区域网格化,并用全搜索方法在该区域搜索最佳估计点,最佳估计点的坐标即为节... 详细信息

提出一种基于边框定界的WSN分布式全搜索定位算法.该算法通过节点测距得到邻居节点的坐标和距离信息,然后通过边框定界方法确定节点存在的位置区域,最后将位置区域网格化,并用全搜索方法在该区域搜索最佳估计点,最佳估计点的坐标即为节点的定位坐标.该算法应用到网络时需运行多轮,通过逐步求精得到节点的定位坐标.仿真实验表明该算法达到当前其他复杂定位算法的性能.

关键词：无线传感器网络边框定界定位算法全搜索

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基于弹簧粒子模型的大规模WSN定位算法研究

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小型微型计算机系统 2012年第8期33卷 1697-1700页

作者：陈三风梁永生柳伟陈万明深圳信息职业技术学院信息技术研究所深圳518029 深圳市可视媒体处理与传输重点实验室深圳518029 中国科学技术大学自动化系合肥230027

提出一种用于大规模无线传感器网络的定位算法本算法基于弹簧粒子模型,其用于模拟物理弹簧系统的动态变化过程,并借此来计算出节点的位置坐标各传感器节点虚拟为具有质量的粒子,粒子间由弹簧相连当外力将粒子放置到一个随机位置后,粒子... 详细信息

提出一种用于大规模无线传感器网络的定位算法本算法基于弹簧粒子模型,其用于模拟物理弹簧系统的动态变化过程,并借此来计算出节点的位置坐标各传感器节点虚拟为具有质量的粒子,粒子间由弹簧相连当外力将粒子放置到一个随机位置后,粒子间的弹簧将做相应的拉伸收缩运动,在弹力的作用下,粒子最终运动到它的初始平衡位置整个过程中,模拟粒子运动的每个状态及相应的弹力,最终得到各节点的坐标网络中每个节点的复杂度为O(1),即它的复杂度不会随着网络规模的扩大而增加,非常适用于大规模网络本算法不仅可以降低计算复杂度,并且保证定位精度仿真实验研究结果表明,本文的定位算法是有效的.

关键词：定位算法弹簧粒子模型大规模无线传感网络计算复杂度

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