检索结果-内蒙古大学图书馆

电子产品世界 2025年第1期32卷 56-59页

作者：闵超李月光刘思湖北国土资源职业学院湖北武汉430090 中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300450 武汉高德红外股份有限公司湖北武汉430000

近年来,数字孪生技术在各行各业的应用逐渐增多,尤其是在工业机器人领域,已成为提升生产效率和定位精准度的重要手段。旨在探索数字孪生技术在工业机器人定位精度测量中的应用,提升机器人在复杂环境中的定位准确性与实时性。首先,对数... 详细信息

近年来,数字孪生技术在各行各业的应用逐渐增多,尤其是在工业机器人领域,已成为提升生产效率和定位精准度的重要手段。旨在探索数字孪生技术在工业机器人定位精度测量中的应用,提升机器人在复杂环境中的定位准确性与实时性。首先,对数字孪生技术的概念进行了探讨,明确了其在工业领域内的应用前景;其次,提出了工业机器人定位精度测量控制模型;再次,提出了基于A^(*)算法的工业机器人定位精度测量算法;最后,通过实验数据验证了该方案的有效性和可靠性。结果表明,数字孪生技术不仅能够有效提高工业机器人的定位精度,还能够减少因定位误差造成的生产损失。

关键词：数字孪生工业机器人定位精度测量测量控制模型 A*算法

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定位精度测量装置和移动机器人

定位精度测量装置和移动机器人

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作者：罗文凯张朝辉边旭赵万秋马峥翔张莹封璞加胡俊杰 710075 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路18号海归路4层4068号

一种定位精度测量装置和移动机器人，其中，该定位精度测量装置用于移动机器人的定位精度测量，该定位精度测量装置包括安装座和图形码传感器，安装座用于安装至移动机器人的本体，图形码传感器位置可调节地安装于安装座，图形码传感器... 详细信息

标准号: CN218525123U

一种定位精度测量装置和移动机器人，其中，该定位精度测量装置用于移动机器人的定位精度测量，该定位精度测量装置包括安装座和图形码传感器，安装座用于安装至移动机器人的本体，图形码传感器位置可调节地安装于安装座，图形码传感器用于扫描设置在地面的图形码以获取移动机器人的位姿。通过将该定位精度测量装置用于移动机器人的定位精度测量，提高了移动机器人定位精度测量的准确性和效率。

关键词：定位精度测量移动机器人图形码安装座传感器移动机器人定位传感器位置精度测量可调节位姿扫描

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一种工业机器人末端重复定位精度测量装置

一种工业机器人末端重复定位精度测量装置

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作者：张翔 310000 浙江省杭州市下沙高教园区

本发明提供一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，涉及机器人精度测量装置领域，包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一云台、第二云台、位移调节机构、反射板、照相机、安装机构，所述安装机构安装在工业机器人末端上，第一激... 详细信息

标准号: CN115586535A

本发明提供一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，涉及机器人精度测量装置领域，包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一云台、第二云台、位移调节机构、反射板、照相机、安装机构，所述安装机构安装在工业机器人末端上，第一激光发射器安装在第一云台上，第二激光发射器安装在第二云台上，所述第一云台和第二云台均安装在安装机构上。该工业机器人末端重复定位精度测量装置，通过第一激光发射器和第二激光发射器的设置，通过对第一激光发射器和第二激光发射器的坐标便可以得到穿过第一激光发射器和第二激光发射器坐标的直线斜率，若是斜率改变则机器人末端的朝向发生改变。

关键词：激光发射器云台工业机器人安装机构定位精度测量末端重复精度测量装置位移调节机构机器人末端直线斜率反射板照相机机器人穿过

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一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置及测量方法

一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置及测量方法

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作者：兰州杜维杰 300000 天津市东丽区空港经济区中环西路58号

本发明提供了一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置及方法，用以解决现有技术中光电设备定位精度无法测量的问题。所述定位精度测量装置包括支撑座、滑动销、位移传感器、立柱、电机、锁紧螺钉、L形滑块、丝杠和控制器，支撑座与... 详细信息

标准号: CN112097641B

本发明提供了一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置及方法，用以解决现有技术中光电设备定位精度无法测量的问题。所述定位精度测量装置包括支撑座、滑动销、位移传感器、立柱、电机、锁紧螺钉、L形滑块、丝杠和控制器，支撑座与推出式光电设备相连，具有滑槽，滑动销嵌于滑槽中，使立柱滑动连接于支撑座；立柱的另一端固定电机，电机与丝杠连接，丝杠上螺纹连接L形滑块，滑块上固定位移传感器，位移传感器通过立柱的限位槽，在控制器的控制下，测量从支撑座的中空部位推出的光电设备的定位精度。本发明实现了对推出式光电设备垂直和圆周两个方向定位精度的测量，测量过程操作方便，测量精度高，保证了光电设备的工作性能。

关键词：光电设备支撑座立柱推出式定位精度测量位移传感器电机控制器测量滑动销滑槽丝杠固定位移传感器测量精度高测量过程方向定位工作性能滑动连接丝杠连接锁紧螺钉中空部位上螺纹限位槽滑块垂直保证

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一种定位精度测量方法、装置、设备及可读存储介质

一种定位精度测量方法、装置、设备及可读存储介质

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作者：万怀中叶恢奕林焯华克劳斯·彼得森冯业巨 511400 广东省广州市番禺区番禺大道北555号天安创业中心413室

本申请提供了一种定位精度测量方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测控制端口发送的控制指令；根据控制指令控制定位数据传输节点停止向第一端口传输定位数据；在定位数据传输节点停止传输的预设时长后，获取模拟定位数据... 详细信息

标准号: CN117870690A

本申请提供了一种定位精度测量方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测控制端口发送的控制指令；根据控制指令控制定位数据传输节点停止向第一端口传输定位数据；在定位数据传输节点停止传输的预设时长后，获取模拟定位数据以及实际定位数据；将模拟定位数据以及实际定位数据进行可视化比对，确定失锁定位系统的定位精度。通过本申请方案的实施，根据控制指令控制定位数据传输节点停止向第一端口传输定位数据，模拟定位系统的失锁定位状态，获取实际定位数据以及模拟定位数据，将模拟定位数据以及实际定位数据进行可视化比对，确定模拟定位数据的定位精度，无需高精度高成本定位系统的输出作为真值，降低精度定位系统的开发成本。

关键词：定位数据定位系统定位数据传输控制指令端口传输可视化比对失锁定位精度测量可读存储介质定位状态控制端口停止传输预设时长申请发送输出检测开发

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一种数据采集及定位精度测量系统及方法

一种数据采集及定位精度测量系统及方法

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作者：何玉庆谷丰狄春雷杨丽英宋明于利 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及一种数据采集及定位精度测量系统及方法。包括支撑架、设置于支撑架上的滑轨、移动滑块、滑块驱动电机、电机控制器、数据采集控制器、上位机及传动机构；移动滑块与滑轨滑动配合，移动滑块用于承载被测机载基站；滑块驱动电... 详细信息

标准号: CN113055073B

本发明涉及一种数据采集及定位精度测量系统及方法。包括支撑架、设置于支撑架上的滑轨、移动滑块、滑块驱动电机、电机控制器、数据采集控制器、上位机及传动机构；移动滑块与滑轨滑动配合，移动滑块用于承载被测机载基站；滑块驱动电机通过传动机构与移动滑块连接；数据采集控制器设置于移动滑块上，并且通过无线数传模块或串口方式与上位机通信；电机控制器与滑块驱动电机连接，并且通过无线数传模块或串口方式与上位机通信。本发明实现无人机空间定位系统的高精度测量，满足无人机飞行控制所需的静态和动态定位精度要求，而且还可以为选择成熟定位系统或研发定位系统提供精确的测量尺度。

关键词：移动滑块滑块驱动数据采集控制器无线数传模块电机控制器上位机通信串口方式定位系统支撑架电机无人机飞行控制定位精度测量空间定位系统高精度测量测量尺度电机连接动态定位滑轨滑动精度要求数据采集上位机滑轨基站研发承载成熟配合

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TDOA系统定位精度测量方法、装置、电子设备与存储介质

TDOA系统定位精度测量方法、装置、电子设备与存储介质

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作者：任澳东姜化京黄超 201112 上海市闵行区联航路1188号36幢2层A1单元

本发明提供了一种TDOA系统定位精度测量方法、装置、电子设备和存储介质。所述的方法，包括：利用TDOA系统对处于测试位置的信号源进行n次定位，得到n个实测定位位置；根据所述n个实测定位位置，以及所述测试位置的实际地理位置，确定... 详细信息

标准号: CN114371444A

本发明提供了一种TDOA系统定位精度测量方法、装置、电子设备和存储介质。所述的方法，包括：利用TDOA系统对处于测试位置的信号源进行n次定位，得到n个实测定位位置；根据所述n个实测定位位置，以及所述测试位置的实际地理位置，确定误差信息；根据所述n个实测定位位置和每次定位时所获取到的m组时差信息，确定校正信息；利用所述校正信息对所述误差信息进行校正；基于所述TDOA系统对多个所述测试位置的定位精度，确定所述TDOA系统的系统定位精度。

关键词：测试位置定位位置实测误差信息校正信息定位精度测量实际地理位置存储介质电子设备时差信息信号源校正

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一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统

一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统

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作者：刘宏伟杨锐向华李波陈国华 441053 湖北省襄阳市隆中路296号

本发明公开了一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统，将测量装置激光干涉仪布置在机床上，对光调试，使得激光干涉仪处于待测量状态；录入数控系统的测量程序，使得数控系统的程序和激光干涉仪的测量参数设置一致；测量机... 详细信息

标准号: CN111338291B

本发明公开了一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统，将测量装置激光干涉仪布置在机床上，对光调试，使得激光干涉仪处于待测量状态；录入数控系统的测量程序，使得数控系统的程序和激光干涉仪的测量参数设置一致；测量机床的定位误差，生成误差补偿参数表；测量激光干涉仪的发射光与相应传动丝杠中心轴线的距离，记录此数据为阿贝臂长；数控系统根据误差补偿参数表和阿贝误差值做叠加运算，生成补偿后的定位误差补偿值，并依据定位误差补偿值驱动伺服电机作进给运动，进行误差补偿。优点：考虑了测量过程中产生的阿贝误差，其补偿值叠加了阿贝误差作为机床的最终定位精度，大大提高了补偿精度。

关键词：阿贝误差定位误差数控系统误差补偿机床激光干涉仪参数表定位精度测量驱动伺服电机补偿值叠加测量参数测量程序测量过程测量机床测量激光测量装置传动丝杠激光干涉进给运动中心轴线发射光臂长叠加录入运算调试测量干涉记录

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一种工业机器人的定位精度测量装置

一种工业机器人的定位精度测量装置

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作者：王洋王强陈少波曲杰李敏 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧(浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼)

本发明提供了一种工业机器人的定位精度测量装置，属于工业机器人工装检具技术领域。它解决了如何提高定位精度测量装置的使用便捷性的问题。本工业机器人的定位精度测量装置包括底板、三个千分表、下定位模具以及上定位模具，底板上竖... 详细信息

标准号: CN115446873A

本发明提供了一种工业机器人的定位精度测量装置，属于工业机器人工装检具技术领域。它解决了如何提高定位精度测量装置的使用便捷性的问题。本工业机器人的定位精度测量装置包括底板、三个千分表、下定位模具以及上定位模具，底板上竖直设有若干伸缩杆，下定位模具上具有连接碗，下定位模具上固设有螺杆，连接碗与所述螺杆相螺接，上定位模具与连接碗相插接，各千分表分别铰接在若干伸缩杆的上端并通过紧固件锁紧，且其中一个三千分表的检测端朝上设置，各千分表的检测端的朝向两两交叉设置，下定位模具的外壁分别于与三个千分表的检测端抵靠。本工业机器人的定位精度测量装置能够提高定位精度测量装置的使用便捷性。

关键词：定位模具定位精度测量千分表工业机器人底板便捷性检测端伸缩杆螺杆朝上设置两两交叉上端紧固件相螺接工装插接检具铰接竖直锁紧外壁检测

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病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置

病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置

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作者：刘炳宪谢菊元王焱辉王克惠徐春锋 315400 浙江省宁波市余姚市科创中心4号孵化楼3楼

一种病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置，所述方法包括：在所述载片平台上加载特征切片；控制所述载片平台向第一指定位置移动；获取所述特征切片的第一图像；控制所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载... 详细信息

标准号: CN103399015B

一种病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置，所述方法包括：在所述载片平台上加载特征切片；控制所述载片平台向第一指定位置移动；获取所述特征切片的第一图像；控制所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动；在m次控制所述载片平台重复定位之后，获取所述特征切片的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比对；根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度。本发明通过病理切片扫描仪自带的摄像设备来获取载片平台上的特征切片的图像，避免了由于激光设备或红外线设备位置的变动对测量结果造成的影响，从而提高了测量的准确性。

关键词：特征切片指定位置病理切片第二图像第一图像重复定位扫描仪载片获取定位精度测量红外线设备偏移量计算定位设备激光设备摄像设备控制特征点再控制分辨率移动比对加载一种自带测量图像离开影响进行

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