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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

46 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

47 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程

主题

1 篇 定位精度测量
1 篇 数字孪生
1 篇 工业机器人
1 篇 a*算法
1 篇 测量控制模型

机构

4 篇 上海交通大学
3 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 襄阳职业技术学院
2 篇 北京九曜智能科技...
2 篇 天津津航技术物理...
2 篇 上海市计量测试技...
2 篇 湖北文理学院
2 篇 苏州凌云视界智能...
2 篇 东莞茂树下环保科...
2 篇 襄阳华中科技大学
2 篇 北京航天万鸿高科...
2 篇 之江实验室
2 篇 北京航天控制仪器...
1 篇 特金智能科技有限...
1 篇 珠海博杰电子股份...
1 篇 广东博智林机器人...
1 篇 上海申通地铁集团...
1 篇 上海陛通半导体能...
1 篇 湖北国土资源职业...
1 篇 浙江钱江机器人有...

作者

4 篇 刘成良
4 篇 覃程锦
4 篇 郑建国
4 篇 邱志康
4 篇 罗正雄
4 篇 陶建峰
3 篇 狄春雷
3 篇 宋明
3 篇 杨丽英
3 篇 谷丰
3 篇 何玉庆
3 篇 于利
2 篇 李朝
2 篇 华旭东
2 篇 陆豪亮
2 篇 杜维杰
2 篇 朱世强
2 篇 留云
2 篇 张见
2 篇 黄志勇

语言

47 篇 中文

检索条件"主题词=定位精度测量"

共 47 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

定位终端的定位精度测量方法

定位终端的定位精度测量方法

引用

作者：胡立志胥婕郑潇男徐亮吴竞 201203 上海市浦东新区张衡路1500号

本发明提供了一种定位终端的定位精度测量方法，包括：用接收机获取若干预定坐标点的坐标值，并根据所述坐标值获取每两个预定坐标点之间的真实距离；将所述定位终端放置于任一预定坐标点，用所述移动终端获取所述定位终端的实际坐标值... 详细信息

标准号: CN112130185B

本发明提供了一种定位终端的定位精度测量方法，包括：用接收机获取若干预定坐标点的坐标值，并根据所述坐标值获取每两个预定坐标点之间的真实距离；将所述定位终端放置于任一预定坐标点，用所述移动终端获取所述定位终端的实际坐标值，并根据所述实际坐标值及每个预定坐标点的坐标值将所述定位终端及所述预定坐标点标记在一电子地图上并截图得到坐标图像；在所述坐标图像中，测量每两个预定坐标点之间的第一虚拟距离及所述定位终端与所述定位终端放置的预定坐标点的第二虚拟距离；根据每两个预定坐标点之间的真实距离及真实虚拟距离获取比例系数。本发明实现了准确测量定位终端的定位精度。

关键词：预定坐标定位终端虚拟距离坐标图像定位精度测量接收机比例系数电子地图距离获取移动终端真实虚拟准确测量测量

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六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法

六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法

引用

作者：周洵轶孙佳晋魏亮赵庆马建明钟正虎 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱

本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移... 详细信息

标准号: CN113503813B

本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。

关键词：六自由度运动平台误差补偿线位移半实物仿真测试激光干涉仪测量产品性能测试定位精度测量精度满足要求产品测试垂直升降横向位移控制平台目标位置平台控制位移运动自动计算纵向位移任意点实测

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一种管片环缝预埋承插式连接件的定位精度测量装置

一种管片环缝预埋承插式连接件的定位精度测量装置

引用

作者：李文勇王振辉张明海仝祎楠朱宝林杨洪杰 200126 上海市徐汇区衡山路12号商务楼3楼

本实用新型公开了一种管片环缝预埋承插式连接件的定位精度测量装置，包括：样规，所述样规为片状结构，所述样规上设置有通孔；样规锥套，所述样规锥套为环形，活动地设置在所述承插式连接件中，所述样规锥套的形状和尺寸与所述预埋承... 详细信息

标准号: CN218238625U

本实用新型公开了一种管片环缝预埋承插式连接件的定位精度测量装置，包括：样规，所述样规为片状结构，所述样规上设置有通孔；样规锥套，所述样规锥套为环形，活动地设置在所述承插式连接件中，所述样规锥套的形状和尺寸与所述预埋承插式连接件对应；样规锁紧螺栓，所述样规锁紧螺栓为圆柱体结构，用以插入所述通孔及所述样规锥套，所述样规锁紧螺栓的的形状和尺寸与所述样规锥套的内部对应。本申请实施例通过提供一种管片环缝预埋承插式连接件的定位精度测量装置，解决了现有技术中预埋插式连接件的精度测量问题。

关键词：样规锥套承插式连接件预埋锁紧螺栓定位精度测量管片环缝通孔本实用新型圆柱体结构插式连接精度测量片状结构活动地申请

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数据采集及定位精度测量系统

数据采集及定位精度测量系统

引用

作者：何玉庆谷丰狄春雷杨丽英宋明于利 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本实用新型属于无人机空间定位精度测量技术领域，具体的说是一种数据采集及定位精度测量系统。包括支撑架、设置于支撑架上的滑轨、移动滑块、滑块驱动电机、电机控制器、数据采集控制器、上位机及传动机构；移动滑块与滑轨滑动配合，... 详细信息

标准号: CN211698162U

本实用新型属于无人机空间定位精度测量技术领域，具体的说是一种数据采集及定位精度测量系统。包括支撑架、设置于支撑架上的滑轨、移动滑块、滑块驱动电机、电机控制器、数据采集控制器、上位机及传动机构；移动滑块与滑轨滑动配合，移动滑块用于承载被测机载基站；滑块驱动电机通过传动机构与移动滑块连接；数据采集控制器设置于移动滑块上，并且通过无线数传模块或串口方式与上位机通信；电机控制器与滑块驱动电机连接，并且通过无线数传模块或串口方式与上位机通信。本实用新型实现无人机空间定位系统的高精度测量，满足无人机飞行控制所需的静态和动态定位精度要求，而且还可以为选择成熟定位系统或研发定位系统提供精确的测量尺度。

关键词：移动滑块滑块驱动数据采集控制器无线数传模块本实用新型电机控制器上位机通信串口方式定位系统支撑架电机无人机飞行控制定位精度测量空间定位系统高精度测量测量尺度电机连接动态定位滑轨滑动精度测量精度要求空间定位数据采集上位机滑轨基站研发承载成熟配合

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一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台

一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台

引用

作者：于洪达李朝张太龙王鸿捷顾强刘银哲 101300 北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层

本实用新型公开了一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台，包括测绘接收天线、天线支架及底座支架，所述测绘接收天线设置于天线支架远离底座支架一侧的两端，所述天线支架位于测绘接收天线中间位置设有4G模块与GPS模块，所述天线... 详细信息

标准号: CN211905699U

本实用新型公开了一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台，包括测绘接收天线、天线支架及底座支架，所述测绘接收天线设置于天线支架远离底座支架一侧的两端，所述天线支架位于测绘接收天线中间位置设有4G模块与GPS模块，所述天线支架与底座支架之间设有滑行台，本实用新型解决了人工测量GPS精度难，无法测量移动距离及移动一致性的问题，与背景技术中存在的问题相比较，本发明通过程序自动分析测试结果，并且测试结果是可视化的，直观明了，并通过结构平台完成测绘接收天线的移动，从而实现移动距离检测及往复一致性的检测。

关键词：接收天线天线支架测绘底座支架本实用新型定位精度测量移动距离检测测量移动电动定位结构平台人工测量自动分析滑行台可视化移动直观检测

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一种基于X光导航的手术机器人定位精度测量工装

一种基于X光导航的手术机器人定位精度测量工装

引用

作者：杨标奚强 215000 江苏省苏州市苏州高新区富春江路188号7幢401室

本实用新型涉及手术机器人性能检测技术领域，具体为基于X光导航的手术机器人定位精度测量工装，包括工装机架、工装主体和工业相机摄像头，所述工装机架靠近前侧面固定安装有工装主体，且工装主体的顶部正上方固定安装有工业相机摄像... 详细信息

标准号: CN218420030U

本实用新型涉及手术机器人性能检测技术领域，具体为基于X光导航的手术机器人定位精度测量工装，包括工装机架、工装主体和工业相机摄像头，所述工装机架靠近前侧面固定安装有工装主体，且工装主体的顶部正上方固定安装有工业相机摄像头，同时工装主体包括有手术路径定位架，在手术路径定位架的内部底面通过安装螺丝固定安装有下误差盖，且下误差盖圆心处贯穿开设有下测试靶点，整体测量工装可以在不产生辐射的情况下测量基于X射线导航的手术机器人定位精度，同时通过两个同心圆建立一条虚拟检测通道，可以一次性检测角度误差与位置误差是否满足设计要求，进而解决了现有装置测量不能准确测量机器人定位精度的问题。

关键词：工装主体手术机器人摄像头工业相机工装机架手术路径定位架工装测量定位精度测量同心圆本实用新型机器人定位一次性检测安装螺丝角度误差内部底面位置误差现有装置性能检测虚拟检测整体测量准确测量前侧面圆心处靶点测试辐射贯穿

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一种基于拉杆传感器的机器人重复定位精度测量装置

一种基于拉杆传感器的机器人重复定位精度测量装置

引用

作者：齐旭东王凌王斌锐柳杨陈锡爱高雁凤 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

本实用新型涉及一种基于拉杆传感器的机器人重复定位精度测量装置，该装置包括拉杆传感器、旋转编码器、旋转连接杆、支撑杆、底座。拉杆传感器用于测量工业机器人末端距离测量装置的长度位移量，两个旋转编码器分别测量拉杆传感器同工... 详细信息

标准号: CN209181750U

本实用新型涉及一种基于拉杆传感器的机器人重复定位精度测量装置，该装置包括拉杆传感器、旋转编码器、旋转连接杆、支撑杆、底座。拉杆传感器用于测量工业机器人末端距离测量装置的长度位移量，两个旋转编码器分别测量拉杆传感器同工业机器人末端联动时在水平方向上的旋转角和在竖直方向上的俯仰角，拉杆传感器通过机械轴和轴承与旋转连接杆相连，旋转连接杆通过轴承与支撑杆相连，两个旋转编码器分别固定在旋转连接杆的外侧和支撑杆轴承的一侧，旋转连接杆可以实现竖直方向上的270°转动，底座用于支撑和固定整个装置。该基于拉杆传感器的工业机器人末端重复定位精度测量装置具有成本低廉，操作简单，安装方便的优点。

关键词：传感器旋转连接杆拉杆工业机器人旋转编码器支撑杆轴承竖直底座定位精度测量精度测量装置本实用新型安装方便测量拉杆测量装置长度位移末端距离末端重复重复定位俯仰角机械轴旋转角联动机器人转动测量支撑

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一种用于GPS差分定位精度测量的手动定位平台

一种用于GPS差分定位精度测量的手动定位平台

引用

作者：于洪达李朝张太龙王鸿捷顾强刘银哲 101300 北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层

本实用新型公开了一种用于GPS差分定位精度测量的手动定位平台，包括测绘接收天线、天线支架及移动滑台，所述天线支架两端固定设置测绘接收天线，所述移动滑台由相互垂直的横向支架与纵向支架焊接而成，所述横向支架靠近天线支架一侧... 详细信息

标准号: CN212694061U

本实用新型公开了一种用于GPS差分定位精度测量的手动定位平台，包括测绘接收天线、天线支架及移动滑台，所述天线支架两端固定设置测绘接收天线，所述移动滑台由相互垂直的横向支架与纵向支架焊接而成，所述横向支架靠近天线支架一侧支架两端固定设置支座，所述支座之间设有滑杆，所述滑杆依次贯穿天线支架及固定天线支架侧壁的固定锁扣，本实用新型解决了人工测量RTK精度难，无法测量移动距离及移动一致性的问题，与背景技术中存在的问题相比较，本发明通过程序自动分析测试结果，并且测试结果是可视化的，直观明了，并通过结构平台完成测绘接收天线的移动，从而实现移动距离检测及往复一致性的检测。

关键词：天线支架接收天线测绘本实用新型横向支架移动滑台滑杆定位精度测量移动距离检测测量移动固定设置固定锁扣固定天线结构平台两端固定人工测量手动定位支架侧壁支架两端自动分析纵向支架垂直的可视化移动焊接直观贯穿检测

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一种用于航空制孔的偏心摆角头定位精度测量连接工装

一种用于航空制孔的偏心摆角头定位精度测量连接工装

引用

作者：刘峰赵仪甜 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

本实用新型公开了一种用于航空制孔的偏心摆角头定位精度测量连接工装，包括同轴设置有定位法兰的棱镜连接组件、安装板，安装板上设置有带有通孔的俯仰调节装置，俯仰调节装置的顶部设置有同轴俯仰调节装置；棱镜连接组件穿过同轴俯仰... 详细信息

标准号: CN211651489U

本实用新型公开了一种用于航空制孔的偏心摆角头定位精度测量连接工装，包括同轴设置有定位法兰的棱镜连接组件、安装板，安装板上设置有带有通孔的俯仰调节装置，俯仰调节装置的顶部设置有同轴俯仰调节装置；棱镜连接组件穿过同轴俯仰调节装置并延伸入俯仰调节装置的通孔内部，且定位法兰的外侧面被同轴俯仰调节装置的同轴调节端顶紧，定位法兰的顶部定位面被同轴俯仰调节装置的俯仰调节端顶紧，定位法兰的底部定位面与俯仰调节装置的顶部端面贴合；本实用新型具有有效保证连接部件与偏心摆头的同轴度、有效保证位置精度检测的准确性、便于检测设备安装、结构简单、适用性强的有益效果。

关键词：俯仰调节装置定位法兰同轴本实用新型连接组件安装板定位面棱镜顶紧通孔定位精度测量位置精度检测顶部端面顶部设置俯仰调节检测设备连接部件连接工装偏心摆头同轴调节同轴设置偏心摆同轴度外侧面贴合制孔保证穿过航空延伸

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一种机械手臂末端执行器定位精度测量装置

一种机械手臂末端执行器定位精度测量装置

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作者：王子菲 201203 上海市浦东新区郭守敬路498号8幢19501-19503室

一种机械手臂末端执行器定位精度测量装置，它包括底座、导向杆、滑套、横梁、滑块、激光位移传感器、水准仪，所述底座呈半圆弧形，底座两端分别与导向杆竖直连接固定，所述导向杆顶端均水平安装一圆形水准仪，且导向杆顶端水平安装有... 详细信息

标准号: CN206556592U

一种机械手臂末端执行器定位精度测量装置，它包括底座、导向杆、滑套、横梁、滑块、激光位移传感器、水准仪，所述底座呈半圆弧形，底座两端分别与导向杆竖直连接固定，所述导向杆顶端均水平安装一圆形水准仪，且导向杆顶端水平安装有一尺形横梁组成一门形框架，所述导向杆上均设一滑套，所述滑套通过水平安装的半圆弧形横梁保持同步滑动，所述尺形横梁和半圆弧形横梁上均安装至少一滑块，且尺形横梁上的滑块上方水平固定一条形水准仪，所述所有滑套和滑块一侧均设一锁紧螺钉，且均安装一激光位移传感器，使用时通过激光位移传感器数据即可测量机械手臂末端执行器定位精度。本实用新型经济实用，移动方便，使用灵活，适用多种工作场合。

关键词：横梁滑块滑套激光位移传感器半圆弧形水平安装导向杆尺形导向杆顶端水准仪底座定位精度测量本实用新型末端执行器圆形水准仪测量机械底座两端工作场合横梁组成机械手臂经济实用门形框架手臂末端竖直连接水平固定锁紧螺钉同步滑动移动方便灵活

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