检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄进曹晶丁士长谈军 100031 北京市西城区西长安街甲86号

一种提高多级非均分EPON网络光纤故障位置定位精确性的方法，其特征是它包括以下步骤:首先：利用OTDR光时域反射仪，发射光信号进行正常检测，在回波图形上找出光缆线路中各分光器节点造成的波峰，计算各波峰距离发光源的长度，将各分... 详细信息

标准号: CN103560825B

一种提高多级非均分EPON网络光纤故障位置定位精确性的方法，其特征是它包括以下步骤:首先：利用OTDR光时域反射仪，发射光信号进行正常检测，在回波图形上找出光缆线路中各分光器节点造成的波峰，计算各波峰距离发光源的长度，将各分光器节点对应波峰离开发光点的长度信息存储到数据库中；然后：光缆发生故障时，再次利用OTDR光时域反射仪发射测试光，通过回波信号图形的故障波峰确立故障点距离发光源的长度；随后：查找最近线路分光器节点，找到与故障点距离最近的分光器节点；最后：从故障点最近分光器节点开始向故障点所在方向，进一步利用光缆经过杆塔等组成点经纬度推算距离。本发明定位精度高，速度快。

关键词：分光器故障点波峰光时域反射仪发光源光缆光纤故障位置经纬度杆塔定位精度高定位精确性波峰距离长度信息发射测试发生故障光缆线路回波信号距离最近再次利用发光点发射光回波推算数据库存储查找检测

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一种提高FLV视频跳播速度和定位精确性的方法

一种提高FLV视频跳播速度和定位精确性的方法

引用

作者：叶芳琳 518000 广东省深圳市南山区南头关口二路智恒战略性新兴产业园6栋

本发明公开了一种提高FLV视频跳播速度和定位精确性的方法，包括步骤：建立FLV视频关键帧索引表；获取跳播时间点；将跳播时间点与FLV视频关键帧索引表中的时间戳依次进行比较，如果有相符者，则根据拥有时间戳的关键帧的视频文件位置... 详细信息

标准号: CN106101867A

本发明公开了一种提高FLV视频跳播速度和定位精确性的方法，包括步骤：建立FLV视频关键帧索引表；获取跳播时间点；将跳播时间点与FLV视频关键帧索引表中的时间戳依次进行比较，如果有相符者，则根据拥有时间戳的关键帧的视频文件位置对关键帧进行定位并重新开始播放；如果没有找到与跳播时间点相符的时间戳，计算关键帧间隔最大值，在FLV视频关键帧索引表中寻找两个相邻的关键帧，计算两个相邻的关键帧各自的时间戳与跳播时间点的差值，如果差值中一个为正数，一个为负数，确定与较小的差值的绝对值对应的时间戳，如果时间戳与跳播时间点的差值小于关键帧间隔最大值，则根据拥有该时间戳的关键帧的视频文件位置对该关键帧进行定位并重新开始播放。

关键词：时间戳关键帧时间点关键帧索引关键帧间隔视频文件重新开始相符定位精确性播放

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一种提高FLV视频跳播速度和定位精确性的方法

一种提高FLV视频跳播速度和定位精确性的方法

引用

作者：叶芳琳 518000 广东省深圳市南山区南头关口二路智恒战略性新兴产业园6栋

标准号: CN106101867B

关键词：时间戳关键帧时间点关键帧索引关键帧间隔视频文件重新开始相符定位精确性播放

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水稻株高QTL定位及精确性分析

引用

厦门大学学报（自然科学版） 2008年第1期47卷 116-121页

作者：张志勇黄育民张凯王侯聪江良荣厦门大学生命科学学院水稻遗传育种课题组福建厦门361005

分别应用具有127和131个标记位点的“广佳”（广陆矮4号×佳辐占）和“明佳”（明恢86×佳辐占）重组自交系群体,利用复合区间作图法（CIM）对水稻株高数量性状位点（QTL）进行检测和效应分析.为保证QTL定位精确性,采用排列试... 详细信息

分别应用具有127和131个标记位点的“广佳”（广陆矮4号×佳辐占）和“明佳”（明恢86×佳辐占）重组自交系群体,利用复合区间作图法（CIM）对水稻株高数量性状位点（QTL）进行检测和效应分析.为保证QTL定位精确性,采用排列试验法确定每一群体的LOD阀值.结果显示：排列测验法是一个十分有效的阀值推断统计方法,两个群体LOD阀值分别为2.8和2.7.“广佳”群体共检测到5个加性QTL,位于第1、6、7、8和11染色体的5个区间,单位点贡献率在5.31%-48.35%之间;“明佳”群体共检测到4个加性QTL,位于第3、5、9和12染色体的4个区间,单位点贡献率在7.56%-11.50%之间.同时利用混合线性模型复合区间作图法（MCIM）在两群体各检测到1对上位性QTL.作者从实验设计和数据分析方面对QTL定位精确性进行了讨论,为今后数量性状遗传研究提供有益借鉴.

关键词：水稻株高数量性状位点排列试验法定位精确性

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基于深度学习的实时交通目标检测与测距研究

基于深度学习的实时交通目标检测与测距研究

引用

作者：晁涌耀中国科学院大学

学位级别：硕士

随着汽车产业的迅速发展，人均汽车保有量的大幅提高，道路行驶车辆激增直接带来了交通剧烈拥堵、交通事故大幅增加等问题，改善交通安全已成为一个亟待处理与应对的社会问题。为了改善交通安全问题，提升交通质量，辅助驾驶的概念应运... 详细信息

随着汽车产业的迅速发展，人均汽车保有量的大幅提高，道路行驶车辆激增直接带来了交通剧烈拥堵、交通事故大幅增加等问题，改善交通安全已成为一个亟待处理与应对的社会问题。为了改善交通安全问题，提升交通质量，辅助驾驶的概念应运而生。在辅助驾驶系统中，最核心的部分是对交通目标进行实时的识别与测距。当前的识别与测距算法中，存在识别类别数目少，需要安装的传感器多且复杂、昂贵，算法实时性较弱等缺点。　　本文针对于当前算法中的缺点，设计并实现了基于单目视觉的实时目标检测与测距算法，主要工作如下:　　(1)对交通场景的特点进行了基于统计的分析，根据分析结果设计了基于回归思想的卷积神经网络模型。　　(2)为了满足驾驶过程中在不同速度下的注意距离不同的需求，提出了基于速度的动态ROI设置。使用了自适应+手工调节的损失函数优化算法，并对手工调节部分的学习率策略进行了参数选择与测试。　　(3)进行了算法的目标检测、测距、实时性三个方面的理论性能测试。　　本文创新性的将交通目标识别与测距功能统一到同一个深度学习模型框架中实现，算法完成了目标识别与测距的高性能同时实现，并大幅度提升了时间效率，可满足无人驾驶系统中的实时运算。经过对比实验，本文算法运算速度平均可达45帧每秒，远高于已有算法;目标平均识别性能接近于最佳模型Fast R-CNN，在较大目标（如汽车）定位精确性优于Fast R-CNN。测距精度接近于双目视觉SGBM算法，百米范围内的最大相对误差为4％。

关键词：目标识别目标测距深度学习定位精确性

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UR10工业机械臂动力学分析

UR10工业机械臂动力学分析

引用

作者：王丽燕浙江理工大学

学位级别：硕士

随着工业4.0时代的高速发展,工业机械臂逐渐代替产业工人被应用到各行各业的生产线上。目前,与国外相比,我国工业机械臂技术差距较大,存在性能较差以及可靠性低的问题。因此,需要通过工业机械臂动力学方法来分析机械臂本体对动载荷和驱... 详细信息

随着工业4.0时代的高速发展,工业机械臂逐渐代替产业工人被应用到各行各业的生产线上。目前,与国外相比,我国工业机械臂技术差距较大,存在性能较差以及可靠性低的问题。因此,需要通过工业机械臂动力学方法来分析机械臂本体对动载荷和驱动力之间的响应问题,才能从根源上解决工业机械臂运行过程中抖动过大、定位精度不足、零部件容易劳损等问题,提高整体性能以及可靠性。本文针对UR10工业机械臂,建立了运动学和动力学模型,对整体结构进行有限元建模及简化,在此基础上完成UR10机械臂动力学分析、定位准确度分析以及可靠性分析。本文主要研究内容分为以下几个方面:(1)通过D-H参数法和Lagrange法建立UR10工业机械臂运动学和动力学模型。运用D-H参数法建立该机械臂连杆坐标系,在此基础上,推导出UR10机械臂正运动学与逆运动学方程,利用MATLAB Robotics模块编写机械臂运动学程序,验证运动学模型准确性。运用Lagrange法建立UR10机械臂动力学模型,推导出整体结构的动能、势能以及广义力公式,为后续动力学分析奠定理论基础。(2)通过ANSYS有限元分析软件对UR10机械臂动力学正、逆问题进行仿真求解。利用ANSYS Workbench Geometry模块建立并简化有限元模型,选取特定工况进行动力学分析。通过动力学正问题分析,提取UR10机械臂整体结构应力大小、位置分布与重要关节角位移曲线,对UR10机械臂整体刚度与定位性进行评价。通过动力学逆问题分析,得到运动过程中机械臂关节驱动力矩变化曲线和整体结构应力应变分布,判断设计的合理性。对UR10整体结构进行模态分析,提取前六阶模态振型及振动特性,为避免产生结构共振提供参数依据。(3)通过仿真实验对UR10机械臂进行定位准确度分析。以机械臂实际运行工况为基础,设计其在相同轨迹路线、外部负载,不同内部驱动下的仿真实验,在ANSYS软件中进行分析。提取各实验组整体结构应力分布和仿真轨迹路线,在MATLAB软件中与原定轨迹路线进行分析比较,研究机械臂内部驱动对末端定位准确度的影响(4)通过ANSYS Design Exploration概率分析模块对UR10机械臂进行可靠性分析。选取材料属性、外部负载、内部驱动三大类下的五个变量作为输入变量,等效弹性应变、等效应力、末端位移作为输出变量,研究输入变量对输出变量的影响趋势及可靠度。

关键词： UR10 机械臂动力学分析定位精确性可靠性

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一种终端接入位置的确定方法与装置

一种终端接入位置的确定方法与装置

引用

作者：林皓刘文超宋成龙杨华 100081 北京市海淀区中关村南大街34号中关村科技发展大厦C座1602室

本发明公开了一种终端接入位置的确定方法与装置，包括：扫描核心交换机的IP表、MAC表与ARP表，确定核心交换机的IP‑MAC对应关系与端口‑MAC对应关系；循环获取所有接入交换机的MAC表并匹配接入交换机的ARP表，确定所有终端设备与接入交... 详细信息

标准号: CN107888563B

本发明公开了一种终端接入位置的确定方法与装置，包括：扫描核心交换机的IP表、MAC表与ARP表，确定核心交换机的IP‑MAC对应关系与端口‑MAC对应关系；循环获取所有接入交换机的MAC表并匹配接入交换机的ARP表，确定所有终端设备与接入交换机的端口的连接关系；根据接入交换机的端口的链路状态确定所有终端设备的真实接入位置。本发明提出的终端接入位置的确定方法与装置能够针对不同终端设备或不同类型的终端设备进行终端接入位置的确定，提高定位精确性、降低手动工作量，并且可以进一步感知终端设备连接关系的动态变化以及对违规接入的设备告警和禁用端口。

关键词：接入交换机终端设备终端接入核心交换机终端设备连接定位精确性动态变化接入位置连接关系链路状态设备告警禁用违规感知工作量匹配扫描

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一种无线充电组件定位方法

一种无线充电组件定位方法

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作者：冼志斌夏岩何旭磊王力叶思源王洋 518109 广东省深圳市龙华区民治街道民康社区1970科技园8栋401-3

本发明公开了一种无线充电组件定位方法，涉及无人机应用的技术领域，解决了现有无线充电组件定位精确性较差，操作麻烦，容易影响无人机无线充电的效果的技术问题。具体包括如下步骤：S100、无人机降落降落在停机坪上后，获取下方marke... 详细信息

标准号: CN116923756A

本发明公开了一种无线充电组件定位方法，涉及无人机应用的技术领域，解决了现有无线充电组件定位精确性较差，操作麻烦，容易影响无人机无线充电的效果的技术问题。具体包括如下步骤：S100、无人机降落降落在停机坪上后，获取下方marker板的图像信息；S200、根据图像信息，确定无人机的姿态，根据无人机的姿态计算无人机上的无线充电接收端相对于停机坪上无线充电发射端的位置；S300、将无线充电接收端、无线充电发射端的位置进行对准定位；S400、对对准定位的无线充电接收端、无线充电发射端进行误差修正，并对无人机进行无线充电。本发明通过分析获取的图像信息，确定无人机降落在停机坪上的姿态和位置，调节无线充电组件的位置，精准定位，实现无人机充电。

关键词：无线充电无线充电接收图像信息停机坪降落对准定位精确性精准定位误差修正姿态计算发射发射端充电应用分析

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一种线路的漏电定位装置和方法

一种线路的漏电定位装置和方法

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作者：张思扬邹裕青黄柏东 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明公开了一种线路的漏电定位装置和方法。其中，漏电定位装置包括：控制模块、变压器检测模块和线路检测模块；变压器检测模块与控制模块电连接，用于检测变压器是否存在电流信号并将电流信号输入至控制模块；控制模块与线路检测模... 详细信息

标准号: CN117434470A

本发明公开了一种线路的漏电定位装置和方法。其中，漏电定位装置包括：控制模块、变压器检测模块和线路检测模块；变压器检测模块与控制模块电连接，用于检测变压器是否存在电流信号并将电流信号输入至控制模块；控制模块与线路检测模块通信连接，用于根据电流信号判断变压器是否漏电并在变压器漏电时输出线路检测信号至线路检测模块，以控制线路检测模块检测变压器对应线路的电能参数。本发明的技术方案，通过在每个变压器台区中设置漏电定位装置，通过变压器检测模块和线路检测模块检测变压器的哪一部分线段发生漏电，进而及时锁定漏电区域，避免了线路漏电检修不及时造成大量电量损失的问题，提高了线路漏电定位精确性。

关键词：漏电线路检测模块变压器控制模块变压器检测电流信号定位装置检测变压器台区定位精确性线段电量损失电能参数检测模块检测信号控制线路漏电区域输出线路通信连接电连接检修锁定

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一种贮煤仓顶部卸料小车自动对位系统

一种贮煤仓顶部卸料小车自动对位系统

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作者：张国荣 100080 北京市海淀区海淀大街8号中钢国际广场

本公开涉及一种贮煤仓顶部卸料小车自动对位系统。包括：控制器、视觉识别阅读头、编码器、变频器和变频电机；控制器用于生成控制指令，发送至所述变频器；视觉识别阅读头用于识别码盘，并将固定位置信息发送至控制器；编码器用于：根... 详细信息

标准号: CN115755904A

本公开涉及一种贮煤仓顶部卸料小车自动对位系统。包括：控制器、视觉识别阅读头、编码器、变频器和变频电机；控制器用于生成控制指令，发送至所述变频器；视觉识别阅读头用于识别码盘，并将固定位置信息发送至控制器；编码器用于：根据小车车轮转动情况，确定小车的动态位置信息，并发送至所述控制器；将变频电机的转速和扭矩，发送至变频器；变频器用于：根据控制器的控制指令，控制变频电机的运行：根据变频电机的转速和扭矩，对变频电机的转速和扭矩进行PID调节。根据本公开，可通过视觉识别阅读头和编码器实时确定小车的位置，提高对小车的定位精确性。进一步地，可通过变频器来对变频电机进行调速，使得小车的位置控制更加准确。

关键词：变频电机控制器变频器视觉识别小车编码器阅读头发送动态位置信息固定位置信息自动对位系统定位精确性调速控制变频控制指令生成控制实时确定位置控制小车车轮卸料小车识别码贮煤仓转动电机指令

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